4. Вхідні дані і матеріали:

• поодинокі кадрові аерофотознімки;

• елементи внутрішнього орієнтування;

• елементи зовнішнього орієнтування.

X_S=1000м; Y_S=1000м; Z_S= H_абс ; x₀= мм; y₀= мм; f= мм;

Таблиця 1

Характеристика знімків	α°	ω°	κ°
перспективний
плановий
гіростабілізований
горизонтальний	0°	0°	0°

Z₁= м; Z₂= м; Z₃= м; Z₄= м; H_абс= м.

Примітка: вхідні дані видаються кожному студенту індивідуально

5. Порядок виконання завдання.

1. Побудувати на макетному знімку систему координат, описати інформацію, зображену на знімку;

2. Доповнити рисунок 3 необхідними позначеннями та отримати формули зв’язку координат точок місцевості (об’єкта) за відомими координатами точок на горизонтальному знімку виходячи з геометричної інтерпретації.

S – центр фотографування;

f – фокусна віддаль камери;

H – висота фотографування;

m– точка на знімку

M – точка на місцевості.

x, y – координати т.m на знімку

X, Y – координати т.M на місцевості

N – точка надиру місцевості

Рис. 3

3. Виконати вимірювання координат 2 контурних точок аерофотознімка в системі координат o′xy (дані занести в таблицю 2).

4. Перейти від виміряних координат до координат з початком координатної системи в точці о (дані занести в таблицю 2).

5. З формул (4) і (5) отримати робочі формули для обчислення координат точок об’єкта і скаляра N з врахуванням формул (10).

6. Отримати формули для обчислення координат точок об’єкта за виміряними координатами точок горизонтального знімка із робочих формул. Порівняти отримані формули з формулами, які отримані в пункті 2.

7. Вивести формули для визначення точності координат точок місцевості для ідеального випадку знімання та обчислити їх значення для заданих умов: m_x=m_y=0,5мм; =1м; =0,01мм

8. Обчислити матриці A_(α,ω,κ) за строгими формулами (11) для перспективного, а за формулами (12) і (13) для планового і гіростабілізованого.

9. Обчислити координати X′_i, Y′_i, Z′_i для точок аерофотознімка в системі координат SX′Y′Z′ за формулами (10), (дані занести в таблицю 3).

10. Обчислити скалярні множники N_i за формулою (4), (дані занести в таблицю 4).

11. Обчислити планові координати X_i, Y_i, точок об’єкта за формулами (5), (дані занести в таблицю 5).

12. Для виміряних координат перспективного, планового та гіростабілязиційного аерознімків {x_i', y_i'} обчислити їх трансформовані значення {x_t, y_t} при відомих елементах внутрішнього {x₀, y₀, f} і кутових елементів зовнішнього {α, ω, χ} орієнтування за формулами (15) і (16).

13. Обчислити значення масштабів аерознімка в контурних точках;

14. Обчислити планові координати X_i, Y_i, точок об’єкта за формулами:

X_i=mx_t+X_S Y_i=my_t+Y_S;

12. Провести аналіз отриманих результатів. Виконати порівняння значень плоских координат точок об’єкта обчислених через трансформовані координати з координатами отриманими в пункті 11 та навести відповідні рекомендації, щодо можливого застосування цих результатів в практичній діяльності, можливі варіанти підвищення точності отриманих результатів, тощо.

Таблиця 2

Координати контурних точок в системах координат знімка

№ точок	с-ма корд. o'xy		елем. вн. орієнт.			с-ма корд. oxy
	x', (мм)	y', (мм)	x0, (мм)	y0, (мм)	f, (мм)	x=x'-x0, (мм)	y=y'-y0, (мм)

Таблиця 3

Координати контурних точок в допоміжних координатних системах Sxyz і SX'Y'Z'

№ точок

с-ма корд. Sxyz

с-ма корд. SX'Y'Z'

x, мм)

y, (мм)

z, (-f)

горизонт. знімок

гіростабілязиц. знімок

плановий знімок

перспективний знімок

X', (мм)

Y', (мм)

Z', (мм)

X', (мм)

Y', (мм)

Z', (мм)

X', (мм)

Y', (мм)

Z', (мм)

X', (мм)

Y', (мм)

Z', (мм)

Таблиця 4

Обчислення скаляра N

№ точок	Zi-Zs, м	скаляр N, (м/мм)
		горизонт. знімок	гіростабілязиц. знімок	плановий знімок	перспективний знімок

Таблиця 5

Каталог координат точок місцевості

№ точок	координати X, Y, Z (в метрах)
	горизонт. знімок		гіростабілязиц. знімок		плановий знімок		перспективний знімок
	X	Y	X	Y	X	Y	X	Y