МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»

Кафедра фотограмметрії

та геоінформатики

Інженерна геодезія II (спецкурс)

Звіт

про виконання:

лабораторного практикуму,

індивідуальних домашніх та контрольних робіт

Виконав студент групи БД-47 (АДА)

_________________________________

Перевірив

Львів-20

Індивідуальне домашнє завдання №1

Побудова перспектив простих графічних об’єктів

Знімок (фотознімок) – це зображення об’єкта, отримане за допомогою оптичної системи. Ідеальна оптична система (вільна від спотворень) будує зображення за правилами геометричної оптики і розглядається як центральна проекція.

Завдання 1.1: Показати на малюнку елементи центральної проекції

Розглянемо площини, лінії, точки та їх побудову у центральній проекції, вважаючи знімок нахиленим, а всі площини, як прийнято в математиці, без обмеження розмірів. Тоді отримаємо елементи центральної проекції, показані на мал.1 Тут:

- центр проекції;

- площина предмета;

- площина знімка;

- вертикальна площина;

- горизонтальна площина;

ЛНЗ – лінія напрямку знімання;

- головна вертикаль знімка;

- вісь перспективи;

- лінія істинного горизонту;

- промінь, що виходить з перпендикулярно до ;

n - точка надиру знімка;

- точка надиру місцевості;

- головний промінь;

- головні точки знімка та місцевості;

- промінь, що виходить з паралельно ЛНЗ;

- головна точка сходу знімка;

- кут нахилу знімка;

- бісектриса кута нахилу;

- точки нульових спотворень знімка і місцевості;

- фокусна віддаль знімка;

- висота фотографування;

- точка перетину ЛНЗ з прямою, паралельною до лінії , що виходить точки .

2. Побудувати перспективу об’єкта, який на місцевості має прямокутну форму, дві сторони якого лежать в предметній площині і паралельні до ЛНЗ.

2. Побудувати перспективу об’єкта, який на місцевості має прямокутну форму і дві сторони якого перпендикулярні до площини місцевості.

2. Побудувати перспективу куба, основа якого довільно розміщена в предметній площині.

2. Користуючись мал..1. отримати формули залежностей між основними точками перспективи

Індивідуальна контрольна робота №1 Розв’язання задач за темою геометричні та масштабні спотворення на аерофотознімку

Завдання:

1. Підрахувати середнє значення масштабу планового аерознімку при f= мм,

Н= м.

2. Визначити значення масштабів по горизонталі і головній вертикалі в точках 0, n, c і точках a і b з координатами: a{x_a,y_a}, b{x_b,y_b} f = мм, H = м, α₀ =

3. Підрахувати величини зміщення точок які виникли під впливом кута нахилу на перспективному (α₀ = ) і плановому (α₀ = ) аерознімках для точок a і b з координатами: a{x_a,y_a}, b{x_b,y_b} f = мм

4. Необхідно виконати планове аерофотознімання місцевості в масштабі 1:m. Є дві камери з . Яку з них слід використати з тим, щоб зміщення точок під впливом рельєфу місцевості при не перевищувало б 1мм, якщо коливання висот рельєфу сягають 80 м?

5. На плановому аерознімку, отриманому з абсолютної висоти H_абс= м, сфотографована заводська труба у вигляді відрізка, рівного мм, на відстані від точки надиру r = мм.

Визначити висоту труби, якщо відома відмітка її основи Z_А= 180 м.

Висновок:

Практична робота №1 Визначення координат точок об’єкта (місцевості) при відомих елементах зовнішнього орієнтування поодинокого кадрового аерофотознімка

Мета роботи: поглиблення і закріплення теоретичних знань з курсу за темою: «Метричні властивості та використання поодинокого аерофотознімка» та набуття практичних навиків з визначення координат точок об’єкта при розв’язанні прямої фотограмметричної засічки та через трансформовані координати.

На виконання роботи відводиться 6 год. (2 год. на виконання домашнього завдання та підготовки до виконання роботи та 4 год. аудиторної роботи).

До виконання роботи допускаються студенти, які опрацювали теоретичний матеріал за даною темою та дали письмові відповіді на контрольні питання та завдання.

1. Послідовність виконання роботи

1. Опрацювати теоретичний матеріал за наступними літературними джерелами: [1, с.22-38; 2, с.29-39;51-53; 3, с.29-40; 4, розділ ІІ «Метричні властивості поодинокого кадрового аерофотознімка»].

2. Дати відповіді на контрольні питання та завдання.

3. Виконати аудиторне завдання у відповідності із змістом.

1.1. Список рекомендованої літератури

1. Дорожинський О.Л. Основи фотограмметрії.: Підручник.-Львів: Видавництво НУ «Львівська політехніка», 2003.-214с.

2. Рудий Р.М. Прикладна фотограмметрія: Навч.посібник. – К.: НМК ВО, 1991.-169с.

3. Лобанов А.Н., Буров М. И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия: Учебник для вузов. – М.: Недра,1987.-309с.

4. Процик М.Т. Фотограмметрія та дистанційне зондування: Конспект лекцій [текст].

2. Контрольні запитання та завдання

(для виконання домашньої роботи)

1. Що таке елементи внутрішнього орієнтування знімка? Що вони визначають? Зарисуйте схему елементів внутрішнього орієнтування.

2. Які фотограмметричні дані є елементами зовнішнього орієнтування поодинокого знімка? Що вони визначають? Скільки елементів зовнішнього орієнтування?

3. Перечисліть елементи зовнішнього орієнтування першої і другої системи і зобразіть дані величини на рисунках.

4. Що таке напрямні косинуси? Запишіть формули для визначення матриці напрямних косинусів для двох систем.

5. Запишіть матриці напрямних косинусів для випадків, коли два кутових елементи дорівнюють 0, а третій не дорівнює 0, для двох систем.

6. Скільки координат точок об’єкта визначається за даними поодинокого знімка? Які?

7. В якому випадку можна побудувати модель об’єкта за його зображеннями на поодинокому знімку? Якою буде ця модель?

8. Які фотограмметричні дані необхідно знати для виконання аналітичного трансформування аерофотознімка?

9. Чи потрібно знати лінійні елементи зовнішнього орієнтування при перетворенні похилого знімка до горизонтального? Чому?