- •Волгоград 2006 г. Волгоградский государственный технический университет
- •На курсовую работу (проект)
- •1. Формулировка задания на проектирование и краткая характеристика объекта автоматизации.
- •2. Анализ объекта автоматизации.
- •3. Возможные варианты решения задачи и их сопоставительный анализ.
- •4. Описание выбранной схемы устройства и расчёт её основных параметров.
- •5. Описание разработанной конструкции, принципа ее работы и отладки.
- •6. Основные выводы, рекомендации, заключение.
- •7. Список литературы.
4. Описание выбранной схемы устройства и расчёт её основных параметров.
Как говорилось ранее ориентация такой детали требует определения её положения в пространстве. Данная деталь может занимать два устойчивых положения на плоскости лотка, что определено её формой и конструкцией лотка. Первичное ориентирование осуществляется при помощи опрокидывателя, который будет отклонять и сбрасывать в бункер детали, расположившиеся на лотке виброчаши в несколько слоёв. Вторичное ориентирование осуществляется путём контроля положения детали специальными датчиками и отсевом неправильно расположенных деталей с сохранением правильно ориентированных.
Определение количества и массы одновременно загружаемых деталей.
По заданию, загрузочное устройство должно иметь возможность бесперебойно работать в течение 30 минут.
Производительность загрузочного устройства, согласно задания, составляет:
Qзад=40дет/мин.
Тогда количество одновременно загружаемых деталей будет:
n = 30 Qзад = 30 40 = 1200 шт.
Определяем массу одновременно загружаемых деталей:
Мобщ = m∙N
где m - масса одной детали (т = 0.007 кг)
Мобщ = 0.007кг∙1200=8,4кг
Определение скоростных характеристик.
При первичном ориентировании способом, относительный коэффициент заполнения лотка: к1 = 0,6 ( 4, стр.109 ).
При вторичном ориентировании способом принятым нами для ориентирования. Относительный коэффициент заполнения лотка согласно рекомендациям (4. стр.109 ) к2 = 0,5.
Определяем общий относительный коэффициент заполнения лотка:
k = к1∙ к2= 0,6∙ 0,5 = 0,30
Для обеспечения бесперебойной работы оборудования загрузочное устройство рассчитывают на работу с переполнением.
Q=Qзад∙кп , где кп=1,5- коэффициент переполнения ( 4, стр. 107 ).
Q = 40 1,5 = 60 дет/мин
Определяем значение требуемой скорости движения заготовок по лотку:
(
4, стр. 109 ).
L─длина заготовки в направлении транспортирования L = 30мм
Определение основных геометрических параметров чаши бункера
Угол подъема , форма и шаг спирального лотка
Чашу бункера для заготовок небольших размеров целесообразно изготавливать вместе со спиральным лотком методом отливки с последующей проточкой на токарном станке, материал ─ сталь.
Определим угол подъёма ориентирующего витка. Для данной детали, высокий коэффициент скорости при эффективном режиме обеспечивается при углах подъема спирали до 1,5°─2,0° Принимаем = 2°.[4,стр.90 ]
Р
асчет
габаритных размеров чаши проводим в
зависимости от размеров загружаемых
деталей и времени между их загрузкой в
чашу рис.
Внутренний диаметр DВ цилиндрической чаши определяем из условия
где l - длина детали, м.
Толщину
Δ
обечайки чаши выбираем в зависимости
от технологии изготовления: для точеных
чаш
.
Примем
Наружный диаметр чаши определяем по формуле
;
и округляем до большего числа из ряда [7,стр.231], а именно
Скорректированные
размеры:
.
Шаг t спирали вибродорожки определяется из условия
,
где d – высота детали;
– толщина
вибродорожки, определяется технологией
изготовления в пределах
.
Примем
При нарезке спирали на станке шаг нарезки округляется до ближайшего большего числа из ряда [1, стр. 231], а именно
Высота чаши Hб определяется как
,
где НЗ – высота засыпаемых в чашу деталей
.
.
Принимаем ширину вибродорожки
В0= l + (2÷3 ) мм
.где l - длина детали, м.
В0= 30∙10-3 + 2∙10-3 =32 ∙ 10-3м
В зависимости от типоразмера чаши и конструктивных особенностей выбираем толщину дна чаши равную толщине обечайки
.
Угол
конуса чаши
[7,
стр. 232].
Принимаем угол конуса 170°.
Диаметр
конуса
Определяем реальную производительность, которая зависит от геометрических параметров чаши и от скорости вибротранспортирования.
В зависимости от диаметра чаши скорость вибротранспортирования
[7,
стр. 232]
Производительность вибрационных устройств значительно зависит от скорости виброперемещения.
где К –коэффициент заполнения;
Полученная производительность значительно превышает заданную следовательно геометрические параметры чаши определены верно.
Определим возможность размещения количества деталей, достаточного для непрерывной работы устройства хотя бы в течение 30 мин. Определим количество деталей необходимый для выполнения данного условия:
N = 40 30= 1200 деталей
Определим внутренний обьём чаши с учётом обьёма конуса.
В данной чаше можно разместить достаточное количество деталей т.к. полученный результат превышает количество деталей необходимых для обеспечения заданной производительности, следовательно геометрические параметры чаши определены верно.
Используя в качестве основных параметров размеры чашиции, а так же требуемую скорость движения заготовок по лотку, выбираем в качестве привода к вибрационному загрузочному устройству стандартный электромагнитный вибропривод ВП 560.
