8 Построение переходных характеристик системы электропривода.

Выбор трансформатора производится из условия обеспечения номинального напряжения на якоре двигателя при допустимых колебаниях напряжения сети (–10% +15 %) и номинальном токе якоря. Для выбора трансформатора определяют линейное напряжение вентильной (вторичной) обмотки трансформатора по соотношению:

где К_R – коэффициент, учитывающий падение напряжения за счет коммутации тиристоров, на активных сопротивлениях трансформатора, вентилей, сглаживающего реактора (предварительно К_R = 1,05);

К_u – коэффициент схемы выпрямления (для трехфазной мостовой схемы К_u = 2,

K_c – коэффициент, учитывающий допустимые колебания напряжения сети (для промышленных электрических сетей К_c = 0.85).

Коэффициент трансформации трансформатора:

где U_1л – номинальное линейное напряжение сетевой (первичной) обмотки трансформатора.

Значение тока фазы в цепи питания преобразователя (вторичной обмотки) при токе нагрузки I_н – номинальном токе двигателя:

где К_I – коэффициент схемы выпрямления по току ( для трехфазной мостовой схемы

К_I = 0.82)

(А)

Значение тока первичной обмотки:

(А)

Расчетное значение типовой мощности трансформатора:

6,3*10

Пользуясь полученными расчетными данными по справочникам   или каталогам выбираем силовой трансформатор при S_тн  S_т, данные о выбранном трансформаторе занесены в таблицу 4 .

Таблица 4 - Технические характеристики трансформатора

Тип трансформатора	Sн кВА	U1н В	U2н В	I2н А	Udн В	Idн А	Рхх Вт	Ркз Вт	Uk %	Iхх %
ТСП– 10/0,7	7.3	380	205	20,5	230	25	115	230	4,7	14

Двигатели постоянного тока серии Д (краново-металлургическая серия) допускают питание от преобразователей постоянного напряжения, соединенных по трехфазной мостовой схеме, без применения сглаживающих реакторов, при этом коэффициент пульсаций  .

Рассчитаем необходимую индуктивность цепи выпрямленного тока по формуле:

=0,017

Где - пульсность, для трехфазной мостовой схеме равна .

- амплитуда значения первой гармоники напряжения, которая вычисляется по формуле:

=60,5

Где ;

Индуктивность обмотки якоря двигателя:

=0,03

Полное сопротивление трансформатора:

Активное сопротивление трансформатора:

Реактивное сопротивления трансформатора:

Тогда индуктивность трансформатора:

Тогда полная индуктивность якорной цепи:

Так как необходимая индуктивность меньше индуктивности якорной цепи, то установка сглаживающих реакторов не нужна.

Для управления тиристорами выбираем станцию управления БТУ3601-36 с номинальным током 40А и напряжением 230В.