3.2 Графическое счисление с оценкой точности.
08.00 ОЛ=10,0 φ=60000' N λ=26030’ E. Снялись с якоря. Легли на ГКК=2570, ΔГК=0,0. . Ветра нет, течения нет.
09.00 ОЛ=21,2 φ=59057.9' N λ=26010,0’ E. Следуем прежним курсом ГКК=2570, ΔГК=0,0; Кл=1,02. Sc=РОЛ*Кл=(21,2-10,0)*1,02=11,4 мили. Начали учитывать дрейф 50 л/б
ИК=ГКК=ПУα+α(л/б)=257+5=2620.
14.00 ОЛ=42,4 φ=59045' N λ=25015,2’ E. Легли на ГКК=2700, ΔГК=0,0; Кл=1,02.
Sc=РОЛ*Кл=(42,4-31,2)*1,02=11,4 мили. Дрейф прежний, начали учитывать течение 300 со скоростью 1 узел.
15.00 ОЛ=53,6 φ=59046,7' N λ=24053,1’ E. Sc=РОЛ*Кл=(53,6-42,4)*1,02=11,4 мили.
Легли в дрейф.
Теперь проведем оценку точности. Погрешности счисления слагаются из погрешностей в принятом направлении движения судна (курса, угла дрейфа, поправки гирокомпаса и др.) и погрешностей в пройденном расстоянии (поправка лага и скорости и др.). Погрешности первой группы вызывают боковое смещение (b), а погрешности второй группы- смещение вдоль линии курса (a).
12.00: Течение и дрейф отсутствуют.
мили
где mпу=1,20 – СКП путевого угла;
S – пройденное судном расстояние, м. мили;
mΔл=1 – СКП поправки лага.
13.00: Дрейф есть, течение отсутствует.
;
мили.
где mα=1/3*α=1/3*4=1,3 – СКП в учете дрейфа.
14.00: Есть и дрейф и течение.
мили.
где mKT=150 – СКП учета направления течения;
mVT=0,5 узла – СКП учета скорости течения;
VT- скорость течения, уз.;
t – интервал времени, часы.
Для определения СКП счисления в конечной точке используем формулу:
мили.
Таким образом, наивероятнейшее место судна будет находиться в пределах окружности с радиусо R = 0,93 м. мили.
3.3 Точность измерения навигационных параметров.
Поправку компаса определял методом моментов по планете. Для этого
необходимо точно знать время и пеленг на светило, в данном случае на планету,
используя при этом хронометр и пеленгатор.
Точность пеленгования зависит от инструментальных ошибок пеленгатора,
ошибок в положении откидного зеркала, наклона визирной плоскости пеленгатора.
Ошибка от перечисленных источников могут достигать нескольких градусов, и
минимальна при малых высотах, т.е. когда не используется откидное зеркало.
Таким образом, наивыгоднейшими условиями определения поправки компаса
являются:
- наблюдение светил с высотами менее 15°, т.к. в этом случае влияние ошибок в счислимых координатах на точность определения будет наименьшим и будет возможность пеленгования без откидного зеркала, что значительно уменьшит ошибку от наклона визирной плоскости пеленгатора;
- использование оптического пеленгатора с его установкой при пеленговании по уровню;
- тщательная периодическая выверка пеленгатора;
- измерение серии пеленгов от 3 до 11;
Перед наблюдениями необходимо выверить пеленгатор:
1) нить пеленгатора не имеет слабины и изгибов;
2) в трех метрах от компаса подвесил отвес, навел на него пеленгатор, нить предметной мишени совпала с нитью отвеса на всем своем протяжении;
3) по отвесу проверил откидное зеркало, отражающая поверхность откидного зеркала перпендикулярна визирной плоскости пеленгатора;
При стоянке у причала производилось пеленгование планеты, состоящее из серии 7-ми измерений.
|
КП |
Vi |
Vi2 |
|
150,8 |
0,3 |
0,09 |
|
151,3 |
0,8 |
0,64 |
|
150,4 |
-0,1 |
0,01 |
|
149,5 |
-1,0 |
1,00 |
|
150,7 |
0,2 |
0,04 |
|
150,2 |
-0,3 |
0,09 |
|
150,8 |
0,3 |
0,09 |
Кп ср= |
150,5 |
|
1,96 |
Определяем точность измерений:
-
СКП одного измерения;
- СКП среднего измерения;
По методу размаха:
kn=0,37 – для семи измерений;
С надежностью α=0,99 истинное значение пеленга и его СКП находится в пределах:
При α=0,99 распределение Стьюдента равно 3,71;
Е=mср=±0,21;
EПРЕД=0,21*3,71=±0,80;
149,70<КПист<151,30
При α=0,99 распределение Пирсона равно 1,62;
ε=m*1,62=0,57*1,62=±0,92
0<mист<1,49
Определим надежность, при которой истинное значение пеленга будет лежать в пределах: 149,50<КПист<151,50
EПРЕД=±10; Е=mср=±0,21;
Из таблицы распределения Стьюдента для семи измерений получаем:
При α=0,99 Епред/Е=3,71
При α=0,999 Епред/Е=5,96
Соответственно:
Для Епред/Е=4,67 соответствует надежность α=0,994.
Определим надежность, при которой истинное значение СКП будет лежать в пределах: 0<mист<1,57
ε= 1; m=0,84;
Из таблицы распределения Пирсона для семи измерений получаем:
При α=0,99 ε/m=1,62
При α=0,999 ε/m=2,98
Соответственно;
ε/m=1,75 соответствует надежности α=0,991