- •Введение
- •Глава I математический аппарат и основные понятия классической электродинамики
- •§ 1.1. Постулаты специальной теории относительности
- •§ 1.2. Четырехмерное пространство и четырехмерная символика
- •§ 1.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •§ 1.4. Преобразования Лоренца для скоростей и углов
- •§ 1.5. Кинематические «парадоксы» специальной теории относительности
- •§ 1.6. Ковариантная форма преобразований Лоренца
- •§ 1.7. Четырехмерные векторы
- •§ 1.8. Четырехмерные тензоры
- •§ 1.9. Преобразование Лоренца для антисимметричного тензора
- •§ 1.10. Электромагнитные потенциалы и поля
- •§ 1.11. Преобразования Лоренца для напряженности полей и потенциалов
- •§ 1.12. Инварианты электромагнитного поля
- •Глава II релятивистская механика
- •§ 2.1. Четырехмерные векторы импульса и силы
- •§ 2.2. Сила Лоренца
- •§ 2.3. Вариационный принцип Гамильтона в релятивистской механике
- •§ 2.4. Вывод силы Лоренца из уравнений Эйлера-Лагранжа
- •§ 2.5. Релятивистские уравнения Гамильтона
- •Глава III полевая электродинамика
- •§ 3.1. Первая пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме
- •§ 3.2. Вариационный принцип Гамильтона в теории поля
- •§ 3.3. Вторая пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме для чистого поля
- •§ 3.4. Вторая пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме при наличии зарядов и токов
- •§ 3.5. Первая пара уравнений Максвелла в интегральной форме
- •§ 3.6. Вторая пара уравнений Максвелла в интегральной форме
- •§ 3.7. Четырехмерный вектор плотности тока
- •§ 3.8. Четырехмерный вектор плотности силы
- •§ 3.9. Тензор плотности энергии-импульса частиц
- •§ 3.10. Тензор плотности энергии-импульса электромагнитного поля
- •§ 3.11. Вектор Пойнтинга и мощность электромагнитного излучения
- •§ 3.12. Тензор натяжения Максвелла и пондеромоторные силы
- •§ 3.13. Закон сохранения плотности энергии-импульса в дифференциальной форме. Сила Лоренца.
- •Глава IV теория частиц и полей
- •§ 4.1. Об устойчивости статической системы электрических зарядов. Теорема Ирншоу
- •§ 4.2. Собственная масса замкнутой системы заряженных частиц и полей
- •§ 4.3. Происхождение электростатических полей
- •§ 4.4. Системы зарядов в постоянном и неоднородном внешнем электрическом поле
- •§ 4.5. Происхождение магнитно-статистических полей
- •§ 4.6. Система зарядов во внешнем магнитном поле
- •§ 4.7. Применение теории взаимодействия магнитного момента с внешним магнитным полем
- •Глава V электромагнитные волны
- •§ 5.1. Волновое уравнение
- •§ 5.2. Плоские электромагнитные волны
- •§ 5.3. Монохроматическая плоская волна
- •§ 5.4. Неоднородное уравнение Даламбера. Запаздывающие и опережающие потенциалы
- •§ 5.5. Потенциалы и поля произвольно движущегося заряда
§ 1.11. Преобразования Лоренца для напряженности полей и потенциалов
Как мы уже знаем, четырехмерный вектор преобразуется по закону:
. (1.11.1)
Мы уже показали, что
(1.11.2)
.
(1.11.3)
Фактически все сводится к замене
.
(1.11.4)
Таким образом, мы имеем следующую замену переменных:
(1.11.5)
А также
(1.11.6)
Эти формулы можно записать в трехмерном векторном виде
.
(1.11.7)
(1.11.8)
§ 1.12. Инварианты электромагнитного поля
Тензоры второго ранга имеют инварианты вида:
(1.12.1)
Это легко можно показать, расписывая тензоры по определению. Наша задача состоит в том, чтобы найти инварианты электромагнитного поля.
Мы знаем только два тензора электромагнитного поля:
(1.12.2)
(1.12.3)
Из этих двух тензоров можно построить два различных инварианта. Докажем это.
Возможны три комбинации:
(1.12.4)
Для
начала вычислим первый инвариант,
опуская дословное описание суммирования
по каждому из индексов
и
:
.
(1.12.5)
То есть, для первого инварианта можно записать:
.
(1.12.6)
Аналогично можно вычислить и второй инвариант:
.
(1.12.7)
Второй инвариант выглядит как:
.
(1.12.8)
Третий инвариант нет смысла высчитывать, т.к. он будет равен первому инварианту. Таким образом, из трех комбинаций осталось две независимых, которые и будут инвариантами электромагнитного поля.
Рассмотрим некоторые следствия из этих инвариантов.
Если в одной инерциальной системе отсчета E<H (E>H), то и в любой другой инерциальной системе отсчета E′<H′ (E′>H′). Если в одной инерциальной системе отсчета E=H, то и в любой другой инерциальной системе отсчета E′=H′.
Данные утверждения следуют из первого инварианта.
Если в одной инерциальной системе отсчета
,
то и в любой другой инерциальной системе
отсчета
Если cosα>0, то угол между E и H будет острым, если cosα<0 то угол α - тупой.
Если угол между E и H острый или тупой в одной инерциальной системе отсчета, то он будет острым или тупым в любой другой инерциальной системе отсчета.
Это вытекает из скалярного произведения во втором инварианте:
(1.12.9)
Подтверждением этому являются электромагнитные волны. Это физическое явление имеет право на существование благодаря наличию этих инвариантов.
Дадим общее доказательство инвариантности тензоров.
(1.12.10)
