- •Введение
- •Глава I математический аппарат и основные понятия классической электродинамики
- •§ 1.1. Постулаты специальной теории относительности
- •§ 1.2. Четырехмерное пространство и четырехмерная символика
- •§ 1.3. Преобразования Лоренца для координат и времени
- •§ 1.4. Преобразования Лоренца для скоростей и углов
- •§ 1.5. Кинематические «парадоксы» специальной теории относительности
- •§ 1.6. Ковариантная форма преобразований Лоренца
- •§ 1.7. Четырехмерные векторы
- •§ 1.8. Четырехмерные тензоры
- •§ 1.9. Преобразование Лоренца для антисимметричного тензора
- •§ 1.10. Электромагнитные потенциалы и поля
- •§ 1.11. Преобразования Лоренца для напряженности полей и потенциалов
- •§ 1.12. Инварианты электромагнитного поля
- •Глава II релятивистская механика
- •§ 2.1. Четырехмерные векторы импульса и силы
- •§ 2.2. Сила Лоренца
- •§ 2.3. Вариационный принцип Гамильтона в релятивистской механике
- •§ 2.4. Вывод силы Лоренца из уравнений Эйлера-Лагранжа
- •§ 2.5. Релятивистские уравнения Гамильтона
- •Глава III полевая электродинамика
- •§ 3.1. Первая пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме
- •§ 3.2. Вариационный принцип Гамильтона в теории поля
- •§ 3.3. Вторая пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме для чистого поля
- •§ 3.4. Вторая пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме при наличии зарядов и токов
- •§ 3.5. Первая пара уравнений Максвелла в интегральной форме
- •§ 3.6. Вторая пара уравнений Максвелла в интегральной форме
- •§ 3.7. Четырехмерный вектор плотности тока
- •§ 3.8. Четырехмерный вектор плотности силы
- •§ 3.9. Тензор плотности энергии-импульса частиц
- •§ 3.10. Тензор плотности энергии-импульса электромагнитного поля
- •§ 3.11. Вектор Пойнтинга и мощность электромагнитного излучения
- •§ 3.12. Тензор натяжения Максвелла и пондеромоторные силы
- •§ 3.13. Закон сохранения плотности энергии-импульса в дифференциальной форме. Сила Лоренца.
- •Глава IV теория частиц и полей
- •§ 4.1. Об устойчивости статической системы электрических зарядов. Теорема Ирншоу
- •§ 4.2. Собственная масса замкнутой системы заряженных частиц и полей
- •§ 4.3. Происхождение электростатических полей
- •§ 4.4. Системы зарядов в постоянном и неоднородном внешнем электрическом поле
- •§ 4.5. Происхождение магнитно-статистических полей
- •§ 4.6. Система зарядов во внешнем магнитном поле
- •§ 4.7. Применение теории взаимодействия магнитного момента с внешним магнитным полем
- •Глава V электромагнитные волны
- •§ 5.1. Волновое уравнение
- •§ 5.2. Плоские электромагнитные волны
- •§ 5.3. Монохроматическая плоская волна
- •§ 5.4. Неоднородное уравнение Даламбера. Запаздывающие и опережающие потенциалы
- •§ 5.5. Потенциалы и поля произвольно движущегося заряда
§ 1.6. Ковариантная форма преобразований Лоренца
Ранее были получены преобразования Лоренца для координат и времени:
(1.6.1)
Эти формулы не являются ковариантными. Здесь выделены отдельные координаты и время, тогда как ковариантные формы подразумевают отсутствие выделенных координат.
Преобразование Лоренца для координат в ковариантной форме имеет вид:
(1.6.2)
-
матрица, которая представляет собой
коэффициенты преобразования. Эти
коэффициенты постоянны.
Нам осталось найти коэффициенты α, µ и ν. Сравним уже известные нам преобразования Лоренца для координат и времени с ковариантной формой.
Положим µ=0:
Сравнивая, получаем:
Аналогично получим для µ=1:
Откуда находим
Таким образом, матрица преобразования Лоренца для случая, когда система движется вдоль оси «неподвижной» системы имеет следующий вид:
(1.6.3)
Если
речь идет об обратном преобразовании
Лоренца, то вместо матрицы
следует использовать обратную матрицу
:
(1.6.4)
Очевидно,
что
,
то есть
:
(1.6.5)
Иначе, матрица удовлетворяет следующему условию:
(1.6.6)
Нам
надо убедиться в правдивости найденных
коэффициентов. Для этого должно
выполняться
:
,
ч. т. д. (1.6.7)
В частном случае может случиться, что L=0. Следовательно,
.
(1.6.8)
С
математической точки зрения это есть
уравнение конуса в четырехмерном
пространстве, вершина которого лежит
в начале координат. Рассмотрим сечение
четырехмерного пространства. Вспомним,
что
и
.
Таким
образом, получили, что
.
Так как речь идет о распространении
света, такой конус называют световым
конусом или гиперконусом (рис.
13). Образующая конуса – есть траектория
луча света или его мировая линия в
четырехмерном пространстве.
Мы можем нарисовать сечение этого конуса плоскостью.
С
450
X
cT
x=βct
α
ветовой
конус делит все четырехмерное пространство
так, что все реальные события, которые
могут произойти в природе, располагаются
внутри этого конуса.
Убедимся в этом. Рассмотрим несколько частных случаев.
Распространение луча света.
С
Рис. 13
оответствует точкам, расположенным по поверхности светового конуса.Рассмотрим движение частицы в четырехмерном пространстве. Если частица движется равномерно и прямолинейно и при
проходит через начало координат, то
при движении вдоль оси Х в трехмерном
пространстве ее мировая линия в
четырехмерном пространстве есть
следующая величина:
;
.
(1.6.9)
Домножим
и поделим на
:
.
(1.6.10)
Введем
обозначение
и получим в итоге:
- уравнение прямой.
Следует
отметить, что коэффициент
всегда меньше единицы (за счет того, что
).
Таким образом, угол наклона прямолинейной
траектории равномерного движения в
сечении
четырехмерного пространства всегда
лежит в пределах
(рис. 1.10).
(1.6.11)
Это какая-то мировая линия, причем
.
Т. е. всегда
.
Частица покоится в начале координат, т.е. x=y=z=0
Мировая линия – это прямая, совпадающая с осью cT.
Рассмотрим произвольно движущуюся частицу.
r(t) – произвольная функция
Тангенс угла наклона в любой точке будет меньше единицы.
