
- •Предисловие.
- •1 Общие сведения о машинах для земляных работ.
- •1.1 Основные виды земляных работ в строительстве.
- •1.2 Классификация машин для земляных работ.
- •1.3 Краткая историческая справка.
- •1.4. Система показателей для оценки качества и технико-экономической эффективности мзр.
- •1.5. Основные направления развития машин для земляных работ.
- •2 Грунты как объект воздействия машин для земляных работ.
- •2.1. Общие сведения о грунтах.
- •2.2. Физико-механические свойства грунтов.
- •2.3. Способы разработки грунтов.
- •2.4. Типы рабочих органов машин для земляных работ.
- •2.5. Сопротивление грунтов резанию и копанию.
- •2.6. Основные способы расчета сил резания грунтов.
- •3 Приводы машин для земляных работ.
- •3.1 Характеристика приводов и предъявляемые к ним требования.
- •3.2 Силовое оборудование.
- •3.3 Трансмиссии.
- •3.4 Системы управления.
- •4 Ходовое оборудование машин для земляных работ.
- •4.1 Общие сведения.
- •Гусеничное ходовое оборудование.
- •4.3 Пневмоколесное ходовое оборудование.
- •4.4 Тяговые расчеты машин для земляных работ.
- •5 Одноковшовые экскаваторы.
- •5.1 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •5.2. Основные параметры одноковшовых экскаваторов и порядок их выбора.
- •5.3 Гидравлические одноковшовые экскаваторы.
- •Особенности конструкции рабочего оборудования.
- •Механизмы привода поворота и передвижения.
- •Общий расчет гидравлических экскаваторов.
- •5.4 Канатные одноковшовые экскаваторы.
- •Рабочее оборудование, принципы действия.
- •5.5 Статический расчет одноковшовых экскаваторов.
- •5.6 Производительность одноковшовых экскаваторов.
- •6 Экскаваторы непрерывного дествия.
- •6.1. Назначение, область применения и классификация.
- •6.2 Цепные траншейные экскаваторы.
- •Общее устройство и классификация.
- •Трансмиссии. Системы управления.
- •Общий расчет.
- •6.3. Роторные траншейные экскаваторы.
- •6.3.2. Трансмиссии. Системы управления.
- •6.3.3. Общий расчет.
- •7. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций.
- •8. Машины для подготовительных работ.
- •8.1. Рыхлители.
- •8.1.1. Назначение, классификация, конструкции.
- •8.1.2. Общий расчет.
- •8.2. Кусторезы.
- •8.3. Корчеватели – собиратели.
- •8.4. Оборудование для открытого водоотлива.
- •8.5. Оборудование для искусственного понижения уровня грунтовых вод.
- •9. Буровые машины и оборуование.
- •9.1. Назначение и классификация.
- •9.2. Машины вращательного бурения.
- •9.3. Станки ударно–канатного бурения.
- •10. Машины для разработки мерзлых грунтов.
- •10.1. Предварительная подготовка забоя.
- •10.2. Рыхлители статического действия.
- •10.3. Рыхлители динамического действия.
- •10.4. Машины для отрыва грунта от массива.
- •10.5. Машины для нарезания щелей в мерзлых грунтах.
- •10.6. Землеройно – фрезерные машины и траншейные экскаваторы.
- •11. Одноковшовые погрузчики.
- •11.1. Назначение, классификация, конструктивные схемы.
- •11.2. Общий расчет.
- •12. Оборудование гидромеханизации земляных работ.
- •12.1. Общие сведения.
- •12.2. Гидромониторы.
- •12.3. Грунтовые насосы, землесосные установки и землеснаряды.
- •13. Машины для уплотнения грунтов.
- •13.1. Общие сведения.
- •13.2. Катки статического действия.
- •13.3. Машины динамического действия.
- •14. Землеройно-транспортные машины.
- •14.1. Особенности рабочего процесса и классификация.
- •14.2. Бульдозеры.
- •14.2.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.2.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.2.3. Выбор основных параметров.
- •14.2.4. Тяговый расчет.
- •14.2.5. Расчет системы управления отвалом.
- •14.2.6. Расчет на прочность бульдозерного оборудования.
- •14.2.7. Производительность бульдозера и пути ее повышения.
- •14.3. Скреперы.
- •14.3.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.3.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.3.3. Выбор основных параметров.
- •14.3.4. Тяговый расчет.
- •14.3.5. Определение усилий в рабочих механизмах.
- •14.3.6. Выбор положений скрепера для расчетов на прочность.
- •14.3.7. Производительность скреперов и пути ее повышения.
- •14.4. Автогрейдеры.
- •14.4.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.4.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.4.3. Выбор основных параметров.
- •14.4.4. Тяговый расчет.
- •14.4.5. Расчет системы управления рабочими механизмами.
- •14.4.6. Выбор положений автогрейдера для расчетов на прочность.
- •14.4.7. Производительность автогрейдера и пути ее повышения.
- •14.5.Грейдер-элеваторы.
- •14.5.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.5.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.5.3. Определение основных параметров.
- •14.5.4. Силы, действующие на грейдер – элеватор.
- •Литература
14.5.4. Силы, действующие на грейдер – элеватор.
При работе на грейдер – элеватор действуют силы (рис. 14.35). Активными силами являются силы тяжести тягача Gт и грейдер – элеватора Gэ, конвейера с грунтом Gк+г и окружная сила на колесах Р0; реактивными – составляющие сопротивления грунта копанию Рк, Рн, Рб, вертикальные реакции на колеса R1 и R2, боковые реакции на колеса Рб1 и Рб2 и сопротивления перекатыванию колес R1пер и R2пер.
Определить неизвестные силы можно по методикам, изложенным в подразделах 14.2.6; 14.3.6; 14.4.6. Значение составляющей сопротивления грунта копанию:
для полуприцепного грейдер – элеватора:
;
(14.151)
для прицепного:
;
(14.152)
где Рт – тяговое усилие на крюке тягача; Rпер – сопротивление перемещению машины; Кд – коэффициент динамичности, Кд=1,2…1,5.
Рис.14.35 Схема для определения сил, действующих на грейдер – элеватор.
Вертикальную Рн и боковую Рб составляющие сопротивления копанию можно определить в зависимости от значения Рк.
;
;
(14.153)
где φ1 и φ2 –коэффициенты, зависящие от положения дискового ножа, φ1=0,1…0,4; φ2=0,5…0,7.
Под найденным значениям сил производят расчет машины на прочность, исходя из условия внезапной встречи ножа с непреодолимым препятствием. При этом рассматривают два случая: первый, когда нож опущен на полную глубину; второй – нож находится на уровне поверхности грунта.
Литература
1. Антипенко Г.Л., Кашевская Е.В., Костенко К.К. и др. Новые технологии и машины при строительстве и ремонте автомобильных дорог.-Мн.: Дизайн ПРО, 2002.-224 с.
2. Аринченков В.Н., Болотный А.В. и др. Ремонтно-строительные машины и механизмы.-Мн.: Высш. Школа, 1988.-280 с.
3. Баловнев В.И. и др. Дорожно-строительные машины и комплексы. М. – Омск, 2001. – 528 с.
4. Баловнев В.И., Хмара Л.И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. – М.: Транспорт, 1983. – 183 с.
5. Баловнев В.И., Хмара Л.И. Повышение производительности машин для земляных работ. – К.: Будивэльник, 1988. – 152 с.
6. Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование. Справочное пособие. – Ростов Н/Д.: Феникс, 2002. – 592 с.
7. Васильев А.А. Дорожные машины. – М.: Машиностроение, 1987. – 416 с.
8. Волков Д.П., Крикун В.Я., Тотолин П.Е. и др. Машины для земляных работ. – М.: Машиностроение, 1992. – 448 с.
9. Ветров Ю.А., Кархов А.А., Кондра А.С., Станевский В.П. Машины для земляных работ. – Киев.: Вища школа, 1981. – 384 с.
10. Гаркави Н.Г., Ариченков В.И., Карпов В.В. и др. Машины для земляных работ. – М.: Высш. Школа, 1982. – 335 с.
11. Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации. – М.: Высш. Школа, 2001. – 575 с.
12. Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Строительные машины. – М.: Высш. Школа, 1985. – 224 с.
13. Захарчук В.З., Телушкин В.Д. и др. Бульдозеры и рыхлители. – М.: Машиностроение, 1987. – 240 с.
14. Зеленин А.Я. Основы разрушения грунтов механическими способами. – М.: Машиностроение, 1968. – 376 с.
15. Кузнецов Е.В. Двигатели самоходных машин. – Могилев.: МГТУ, 2003. – 320 с.
16. Растегаев И.Н. Разработка мерзлых грунтов в северном строительстве. – Новосибирск.: ВО «Наука» Сибирская издательская фирма, 1992. – 351 с.
17. Ульянов Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1969. – 520 с.
18. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. – М.: Машиностроение, 1977. – 288 с.
19. Шостак Я.Е., Горнак А.М. Экскаваторы. – Мн.: Вышэйшая школа, 1989. – 398 с.
20. Фрейкман И.Е., Ильчисонис В.К. Землеройные машины. – Л.: Машиностроение, 1972. – 320 с.
21. Щемелев А.М. Расчет бульдозера. – Могилев.: МГТУ, 2001. – 137 с.