
- •Предисловие.
- •1 Общие сведения о машинах для земляных работ.
- •1.1 Основные виды земляных работ в строительстве.
- •1.2 Классификация машин для земляных работ.
- •1.3 Краткая историческая справка.
- •1.4. Система показателей для оценки качества и технико-экономической эффективности мзр.
- •1.5. Основные направления развития машин для земляных работ.
- •2 Грунты как объект воздействия машин для земляных работ.
- •2.1. Общие сведения о грунтах.
- •2.2. Физико-механические свойства грунтов.
- •2.3. Способы разработки грунтов.
- •2.4. Типы рабочих органов машин для земляных работ.
- •2.5. Сопротивление грунтов резанию и копанию.
- •2.6. Основные способы расчета сил резания грунтов.
- •3 Приводы машин для земляных работ.
- •3.1 Характеристика приводов и предъявляемые к ним требования.
- •3.2 Силовое оборудование.
- •3.3 Трансмиссии.
- •3.4 Системы управления.
- •4 Ходовое оборудование машин для земляных работ.
- •4.1 Общие сведения.
- •Гусеничное ходовое оборудование.
- •4.3 Пневмоколесное ходовое оборудование.
- •4.4 Тяговые расчеты машин для земляных работ.
- •5 Одноковшовые экскаваторы.
- •5.1 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •5.2. Основные параметры одноковшовых экскаваторов и порядок их выбора.
- •5.3 Гидравлические одноковшовые экскаваторы.
- •Особенности конструкции рабочего оборудования.
- •Механизмы привода поворота и передвижения.
- •Общий расчет гидравлических экскаваторов.
- •5.4 Канатные одноковшовые экскаваторы.
- •Рабочее оборудование, принципы действия.
- •5.5 Статический расчет одноковшовых экскаваторов.
- •5.6 Производительность одноковшовых экскаваторов.
- •6 Экскаваторы непрерывного дествия.
- •6.1. Назначение, область применения и классификация.
- •6.2 Цепные траншейные экскаваторы.
- •Общее устройство и классификация.
- •Трансмиссии. Системы управления.
- •Общий расчет.
- •6.3. Роторные траншейные экскаваторы.
- •6.3.2. Трансмиссии. Системы управления.
- •6.3.3. Общий расчет.
- •7. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций.
- •8. Машины для подготовительных работ.
- •8.1. Рыхлители.
- •8.1.1. Назначение, классификация, конструкции.
- •8.1.2. Общий расчет.
- •8.2. Кусторезы.
- •8.3. Корчеватели – собиратели.
- •8.4. Оборудование для открытого водоотлива.
- •8.5. Оборудование для искусственного понижения уровня грунтовых вод.
- •9. Буровые машины и оборуование.
- •9.1. Назначение и классификация.
- •9.2. Машины вращательного бурения.
- •9.3. Станки ударно–канатного бурения.
- •10. Машины для разработки мерзлых грунтов.
- •10.1. Предварительная подготовка забоя.
- •10.2. Рыхлители статического действия.
- •10.3. Рыхлители динамического действия.
- •10.4. Машины для отрыва грунта от массива.
- •10.5. Машины для нарезания щелей в мерзлых грунтах.
- •10.6. Землеройно – фрезерные машины и траншейные экскаваторы.
- •11. Одноковшовые погрузчики.
- •11.1. Назначение, классификация, конструктивные схемы.
- •11.2. Общий расчет.
- •12. Оборудование гидромеханизации земляных работ.
- •12.1. Общие сведения.
- •12.2. Гидромониторы.
- •12.3. Грунтовые насосы, землесосные установки и землеснаряды.
- •13. Машины для уплотнения грунтов.
- •13.1. Общие сведения.
- •13.2. Катки статического действия.
- •13.3. Машины динамического действия.
- •14. Землеройно-транспортные машины.
- •14.1. Особенности рабочего процесса и классификация.
- •14.2. Бульдозеры.
- •14.2.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.2.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.2.3. Выбор основных параметров.
- •14.2.4. Тяговый расчет.
- •14.2.5. Расчет системы управления отвалом.
- •14.2.6. Расчет на прочность бульдозерного оборудования.
- •14.2.7. Производительность бульдозера и пути ее повышения.
- •14.3. Скреперы.
- •14.3.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.3.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.3.3. Выбор основных параметров.
- •14.3.4. Тяговый расчет.
- •14.3.5. Определение усилий в рабочих механизмах.
- •14.3.6. Выбор положений скрепера для расчетов на прочность.
- •14.3.7. Производительность скреперов и пути ее повышения.
- •14.4. Автогрейдеры.
- •14.4.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.4.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.4.3. Выбор основных параметров.
- •14.4.4. Тяговый расчет.
- •14.4.5. Расчет системы управления рабочими механизмами.
- •14.4.6. Выбор положений автогрейдера для расчетов на прочность.
- •14.4.7. Производительность автогрейдера и пути ее повышения.
- •14.5.Грейдер-элеваторы.
- •14.5.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.5.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.5.3. Определение основных параметров.
- •14.5.4. Силы, действующие на грейдер – элеватор.
- •Литература
2.2. Физико-механические свойства грунтов.
По физико-механическим свойствам грунты различают в зависимости от признаков петрографии и условий залегания (минеральный состав, структура и текстура грунтов); физического состояния (гранулометрической состав, пористость, влажность, температура, теплопроводность, разрыхляемость и уплотняемость); содержащейся в них воды (пластичность, размокаемость, набухаемость, водопроницаемость, липкость); механических свойств (сцепление, сопротивление сжатию, растяжению, сдвигу, резанию, нажатию, внешнему и внутреннему трению, образивность, несущая способность).
В
инженерных расчетах при проектировании
МЗР чаще всего используются следующие
характеристики грунтов: (таблица 2.1)
плотность
(отношение массы грунта при естественной
влажности грунта к его объему);
разрыхляемость, которая определяется
коэффициентом разрыхления грунта кр,
представляющим собой отношение объема
Vр
разрыхленного
грунта к объему грунта в его естественном
залегании V,
т.е. (
);
коэффициенты удельного сопротивления
грунта резанию (к)
и копанию (к1),
определяемые как отношение усилий
затрачиваемых на резание Рр
или копание Рк
грунта к площади вырезаемой стружки F,
т.е.
;
;
коэффициент внешнего трения (грунта о
сталь) μ1=tg
φ1,
(φ1
угол
трения грунта о сталь, который в условиях
взаимодействия с рабочим органом машины
составляет от 15 до 300,
а μ 1
– соответственно от 0,27 до 0,57); коэффициент
внутреннего трения (грунта о грунт) μ2=
tg
φ2
(φ2
– угол
внутреннего трения, который в зависимости
от влажности грунта может иметь значения
от 28 до 450,
а μ 2
– соответственно от 0,53 до 1).
2.3. Способы разработки грунтов.
Разработка грунтов всегда начинается с их разрушения, поэтому в МЗР целесообразно воплощать такие принципы воздействия на грунты, которые соответствовали бы наименьшей энергоемкости их разрушения.
Различают три основных способа разработки грунтов: механический, гидравлический и взрывной.
Механическое разрушение осуществляется сосредоточенным силовым воздействием рабочего органа (ножа, ковша, отвала и др.) на грунтовый массив. Энергоемкость разработки песчанистых и глинистых грунтов этим способом составляет от 0,05 до 0,3 кВт· ч/м3.
Гидравлическое разрушение производят размывом грунта напорной струей воды или всасыванием его со дна водоема в смеси с водой.
Для разработки грунта в этом случае требуется до 4 кВт· ч/м3 энергии и 50-60 м3 воды на 1 м3 грунта.
Взрывное разрушение происходит под давлением газов, выделяющихся при воспламенении взрывчатого вещества, которое закладывают в специально пробуренные в грунте скважины (шпуры) или прорезанные узкие щели или траншеи. Кроме названных, известны также физические и химические способы разработки грунтов.
К физическим способам относят воздействие на грунты ультразвука, тока высокой частоты, температурных изменений (прожигание, оттаивание).
Табл. 2.3. Характеристика грунтов I- IV категорий Су
Категория грунта – вид грунта |
Плотность , Т/м3 |
Число ударов плотномера ДорНии |
Коэффициент разрыхления кр |
Удельное сопротивление, КПа |
|||||
резанию |
Копанию при работе к1 |
||||||||
к |
Прямыми и обратными лопатами |
Экскаваторами непрерывного действия |
Траншеекопателями |
||||||
Поперечного копания |
|||||||||
роторными |
цепными |
||||||||
I- песок, супесь, мягкий суглинок, средней крепости влажный и разрыхленный без включений |
1,2-1,5 |
1-4 |
1,08-1,17 |
12-65 |
18-80 |
30-120 |
40-130 |
50-180 |
70-230 |
II – суглинок без включений, мелкий и средний гравий, мягкая влажная или разрыхленная глина |
1,4-1,9 |
5-8 |
1,14-1,28 |
58-130 |
70-180 |
120-250 |
120-250 |
150-300 |
210-400 |
III – крепкий суглинок, глина средней крепости влажная или разрыхленная, аргиллиты и алевролиты |
1,6-2,0 |
9-16 |
1,24-1,3 |
120-200 |
160-280 |
220-400 |
200-380 |
240-450 |
38-660 |
IV – крепкий суглинок со щебнем или галькой, крепкая и очень крепкая влажная глина, сланцы, конгломераты |
2,2-2,5 |
17-35 |
1,26-1,37 |
180-300 |
220-400 |
280-490 |
300-550 |
370-650 |
650-800 |
Химическое разрушение осуществляется переводом грунтов в жидкое или газообразное состояние.
Применяют также комбинированные способы разрушения грунтов: гидромеханический, термомеханический, термопневматический, электрогидравлический, газомеханический, взрывомеханический, взрывогидравлический, электротермический.
Гидромеханический способ применяют в землесосных снарядах, где разрушение грунта производят механически, например, фрезой.
Термомеханический и термопневматический способы находят применение в термобурах. При термомеханическом способе разрушение грунта происходит путем прогрева его высокотемпературной газовой струей и дальнейшего разрушения термоослабленного слоя грунта режущим инструментом. При термопневматическом бурении разрушение и удаление из скважины грунта обеспечивается только высокотемпературной газовой струей. Газовые струи в термобурах образуются при сгорании жидкого топлива и окисления (кислорода, воздуха и др.). их температура достигает 1800-20000 С, а скорость 1400 м/с.
Электрогидравлический способ разрушения грунтов основан на использовании эффекта ударной волны, образующейся в искровом разряде в жидкости. На этом принципе работают электрогидравлические установки для дробления валунов и негабаритных камней, образующихся при взрывном способе разрушения грунтов.
Газомеханический способ разрушения грунтов осуществляется путем подачи импульсами или непрерывным потоком газов под давлением в зону режущей кромки рабочего органа (отвала, ковша), которые разрыхляют грунт и уменьшают сопротивление движению рабочего органа.
Наиболее распространен механический способ разрушения, посредством которого выполняют 85-90% всего объема земляных работ. Достаточно широко применяются также гидравлический и взрывной способы. Физический и химический способы находятся еще в стадии освоения.