
- •Предисловие.
- •1 Общие сведения о машинах для земляных работ.
- •1.1 Основные виды земляных работ в строительстве.
- •1.2 Классификация машин для земляных работ.
- •1.3 Краткая историческая справка.
- •1.4. Система показателей для оценки качества и технико-экономической эффективности мзр.
- •1.5. Основные направления развития машин для земляных работ.
- •2 Грунты как объект воздействия машин для земляных работ.
- •2.1. Общие сведения о грунтах.
- •2.2. Физико-механические свойства грунтов.
- •2.3. Способы разработки грунтов.
- •2.4. Типы рабочих органов машин для земляных работ.
- •2.5. Сопротивление грунтов резанию и копанию.
- •2.6. Основные способы расчета сил резания грунтов.
- •3 Приводы машин для земляных работ.
- •3.1 Характеристика приводов и предъявляемые к ним требования.
- •3.2 Силовое оборудование.
- •3.3 Трансмиссии.
- •3.4 Системы управления.
- •4 Ходовое оборудование машин для земляных работ.
- •4.1 Общие сведения.
- •Гусеничное ходовое оборудование.
- •4.3 Пневмоколесное ходовое оборудование.
- •4.4 Тяговые расчеты машин для земляных работ.
- •5 Одноковшовые экскаваторы.
- •5.1 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •5.2. Основные параметры одноковшовых экскаваторов и порядок их выбора.
- •5.3 Гидравлические одноковшовые экскаваторы.
- •Особенности конструкции рабочего оборудования.
- •Механизмы привода поворота и передвижения.
- •Общий расчет гидравлических экскаваторов.
- •5.4 Канатные одноковшовые экскаваторы.
- •Рабочее оборудование, принципы действия.
- •5.5 Статический расчет одноковшовых экскаваторов.
- •5.6 Производительность одноковшовых экскаваторов.
- •6 Экскаваторы непрерывного дествия.
- •6.1. Назначение, область применения и классификация.
- •6.2 Цепные траншейные экскаваторы.
- •Общее устройство и классификация.
- •Трансмиссии. Системы управления.
- •Общий расчет.
- •6.3. Роторные траншейные экскаваторы.
- •6.3.2. Трансмиссии. Системы управления.
- •6.3.3. Общий расчет.
- •7. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций.
- •8. Машины для подготовительных работ.
- •8.1. Рыхлители.
- •8.1.1. Назначение, классификация, конструкции.
- •8.1.2. Общий расчет.
- •8.2. Кусторезы.
- •8.3. Корчеватели – собиратели.
- •8.4. Оборудование для открытого водоотлива.
- •8.5. Оборудование для искусственного понижения уровня грунтовых вод.
- •9. Буровые машины и оборуование.
- •9.1. Назначение и классификация.
- •9.2. Машины вращательного бурения.
- •9.3. Станки ударно–канатного бурения.
- •10. Машины для разработки мерзлых грунтов.
- •10.1. Предварительная подготовка забоя.
- •10.2. Рыхлители статического действия.
- •10.3. Рыхлители динамического действия.
- •10.4. Машины для отрыва грунта от массива.
- •10.5. Машины для нарезания щелей в мерзлых грунтах.
- •10.6. Землеройно – фрезерные машины и траншейные экскаваторы.
- •11. Одноковшовые погрузчики.
- •11.1. Назначение, классификация, конструктивные схемы.
- •11.2. Общий расчет.
- •12. Оборудование гидромеханизации земляных работ.
- •12.1. Общие сведения.
- •12.2. Гидромониторы.
- •12.3. Грунтовые насосы, землесосные установки и землеснаряды.
- •13. Машины для уплотнения грунтов.
- •13.1. Общие сведения.
- •13.2. Катки статического действия.
- •13.3. Машины динамического действия.
- •14. Землеройно-транспортные машины.
- •14.1. Особенности рабочего процесса и классификация.
- •14.2. Бульдозеры.
- •14.2.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.2.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.2.3. Выбор основных параметров.
- •14.2.4. Тяговый расчет.
- •14.2.5. Расчет системы управления отвалом.
- •14.2.6. Расчет на прочность бульдозерного оборудования.
- •14.2.7. Производительность бульдозера и пути ее повышения.
- •14.3. Скреперы.
- •14.3.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.3.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.3.3. Выбор основных параметров.
- •14.3.4. Тяговый расчет.
- •14.3.5. Определение усилий в рабочих механизмах.
- •14.3.6. Выбор положений скрепера для расчетов на прочность.
- •14.3.7. Производительность скреперов и пути ее повышения.
- •14.4. Автогрейдеры.
- •14.4.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.4.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.4.3. Выбор основных параметров.
- •14.4.4. Тяговый расчет.
- •14.4.5. Расчет системы управления рабочими механизмами.
- •14.4.6. Выбор положений автогрейдера для расчетов на прочность.
- •14.4.7. Производительность автогрейдера и пути ее повышения.
- •14.5.Грейдер-элеваторы.
- •14.5.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.5.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.5.3. Определение основных параметров.
- •14.5.4. Силы, действующие на грейдер – элеватор.
- •Литература
10.3. Рыхлители динамического действия.
К этим рыхлителям относятся рабочие органы, разрушающие мерзлый грунт ударной нагрузкой, вибрационным, виброударным и частоудорным воздействием (рис. 10.3). Рабочие органы, кроме свободно падающих, могут быть установлены вертикально или наклонно относительно поверхности грунта.
Рис. 10.3 Рабочие органы машин динамического действия: а – падающий; б – забиваемый; в – вибрационный; г - частотоударный; д – виброударный.
1 – клин; 2 – ударная масса; 3 – боек; 4 – наковальня; 5 – вибратор; 6 – пружины.
Машины ударного действия могут быть выполнены со свободно падающим (рис. 10.4, а-б) или с забивным рабочим органом (рис. 10.4, в). Свободно падающие рабочие органы 3 выполняются в виде клина, шара, пирамиды, конуса массой 0,5÷4,0 т, подвешиваются к канатам 2 экскаватора с крановой стрелой 1 или перемещаются по направляющим устройствам 5, смонтированным на гусеничном или пневмоколесном тракторе.
Оборудование с забивным рабочим органом разрабатывает грунты с глубиной промерзания 1-1,5 м наиболее эффективным методом крупного скола. Забивание рабочего органа в грунт может осуществляться: свободно падающим грузом 6 (рис. 10.4, в), подвешенным на канате подъемной лебедки базовой машины и движущимся относительно направляющей 6; дизель – молотами, вибромолотами, гидравлическими, пневматическими, используемыми в качестве сменного рабочего оборудования одноковшовых строительных экскаваторов.
Для непосредственной разработки мерзлых грунтов используются одноковшовые экскаваторы с ковшами, оснащенными зубьями ударного, виброударного и вибрационного действия с электрическим или пневматическим приводом (рис. 10.5, а). Благодаря этому, помимо подъемного и напорного усилий ковша осуществляется еще и воздействие на грунт подвижными (активными) зубьями, в результате чего повышается производительность экскаватора. Виброударными зубьями могут оснащаться навесные рыхлители на базе тракторов (10.5, б).
Рис.10.4 Рабочие органы машин ударного действия: а – с ненаправленными ударами; б – то же с направленными; в – с забиваемым клином.
Рис.10.5 Машины с активными рабочими органами: а - ковш экскаватора с гидромолотами: 1 – гидромолот; 2 - распределитель; 3 – трубопровод; 4 – ковш; б – виброрыхлитель с кривошипно-шатунным вибратором: 1 – шатун; 2 – привод вибратора; 3, 4 – гидроцилиндры изменения угла рыхления; 5 – тягач; 6 – зуб рыхлителя; 7 – кривошип.
На гидравлических одноковшовых экскаваторах в качестве сменного рабочего оборудования для разрушения мерзлого грунта устанавливаются гидравлические молоты двойного действия.
10.4. Машины для отрыва грунта от массива.
Установлено, что мерзлый грунт легко разрушается растягивающими усилиями. Поэтому наиболее выгодным с энергетической точки зрения представляется разрушение мерзлых грунтов отрывом. Машины, основанные на таком принципе разрушения, прикладывают к грунту усилие, направленное в сторону открытой поверхности.
Рис.10.6 Винтоклиновой рыхлитель: а – схема к расчету; б – рабочее оборудование; 1 – штанга; 2 - упорный подшипник; 3 – клин; 4 – винтовой рабочий орган.
Рабочие органы, разрушающие мерзлый грунт растягивающими усилиями, работают по двум схемам: с завинчивающимся анкером и с внедрением клина на границе замерзания. В первом случае (рис. 10.6, б) под действием крутящего момента Мкр и осевого усилия Ро на винтовых лопастях возникает усилие, затягивающее рабочий орган в грунт, в результате чего происходит отрыв от массива конусообразного элемента грунта. При наличии открытого забоя винтовой рабочий орган заглубляет клин (рис. 10.6, а), вдавливаемый напорным усилием винтовых лопастей, до скола элемента грунта в сторону открытой поверхности. Винтоклиновой рабочий орган диаметром 100 мм создает усилие отрыва грунта 100-120 кН.