
- •Предисловие.
- •1 Общие сведения о машинах для земляных работ.
- •1.1 Основные виды земляных работ в строительстве.
- •1.2 Классификация машин для земляных работ.
- •1.3 Краткая историческая справка.
- •1.4. Система показателей для оценки качества и технико-экономической эффективности мзр.
- •1.5. Основные направления развития машин для земляных работ.
- •2 Грунты как объект воздействия машин для земляных работ.
- •2.1. Общие сведения о грунтах.
- •2.2. Физико-механические свойства грунтов.
- •2.3. Способы разработки грунтов.
- •2.4. Типы рабочих органов машин для земляных работ.
- •2.5. Сопротивление грунтов резанию и копанию.
- •2.6. Основные способы расчета сил резания грунтов.
- •3 Приводы машин для земляных работ.
- •3.1 Характеристика приводов и предъявляемые к ним требования.
- •3.2 Силовое оборудование.
- •3.3 Трансмиссии.
- •3.4 Системы управления.
- •4 Ходовое оборудование машин для земляных работ.
- •4.1 Общие сведения.
- •Гусеничное ходовое оборудование.
- •4.3 Пневмоколесное ходовое оборудование.
- •4.4 Тяговые расчеты машин для земляных работ.
- •5 Одноковшовые экскаваторы.
- •5.1 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •5.2. Основные параметры одноковшовых экскаваторов и порядок их выбора.
- •5.3 Гидравлические одноковшовые экскаваторы.
- •Особенности конструкции рабочего оборудования.
- •Механизмы привода поворота и передвижения.
- •Общий расчет гидравлических экскаваторов.
- •5.4 Канатные одноковшовые экскаваторы.
- •Рабочее оборудование, принципы действия.
- •5.5 Статический расчет одноковшовых экскаваторов.
- •5.6 Производительность одноковшовых экскаваторов.
- •6 Экскаваторы непрерывного дествия.
- •6.1. Назначение, область применения и классификация.
- •6.2 Цепные траншейные экскаваторы.
- •Общее устройство и классификация.
- •Трансмиссии. Системы управления.
- •Общий расчет.
- •6.3. Роторные траншейные экскаваторы.
- •6.3.2. Трансмиссии. Системы управления.
- •6.3.3. Общий расчет.
- •7. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций.
- •8. Машины для подготовительных работ.
- •8.1. Рыхлители.
- •8.1.1. Назначение, классификация, конструкции.
- •8.1.2. Общий расчет.
- •8.2. Кусторезы.
- •8.3. Корчеватели – собиратели.
- •8.4. Оборудование для открытого водоотлива.
- •8.5. Оборудование для искусственного понижения уровня грунтовых вод.
- •9. Буровые машины и оборуование.
- •9.1. Назначение и классификация.
- •9.2. Машины вращательного бурения.
- •9.3. Станки ударно–канатного бурения.
- •10. Машины для разработки мерзлых грунтов.
- •10.1. Предварительная подготовка забоя.
- •10.2. Рыхлители статического действия.
- •10.3. Рыхлители динамического действия.
- •10.4. Машины для отрыва грунта от массива.
- •10.5. Машины для нарезания щелей в мерзлых грунтах.
- •10.6. Землеройно – фрезерные машины и траншейные экскаваторы.
- •11. Одноковшовые погрузчики.
- •11.1. Назначение, классификация, конструктивные схемы.
- •11.2. Общий расчет.
- •12. Оборудование гидромеханизации земляных работ.
- •12.1. Общие сведения.
- •12.2. Гидромониторы.
- •12.3. Грунтовые насосы, землесосные установки и землеснаряды.
- •13. Машины для уплотнения грунтов.
- •13.1. Общие сведения.
- •13.2. Катки статического действия.
- •13.3. Машины динамического действия.
- •14. Землеройно-транспортные машины.
- •14.1. Особенности рабочего процесса и классификация.
- •14.2. Бульдозеры.
- •14.2.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.2.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.2.3. Выбор основных параметров.
- •14.2.4. Тяговый расчет.
- •14.2.5. Расчет системы управления отвалом.
- •14.2.6. Расчет на прочность бульдозерного оборудования.
- •14.2.7. Производительность бульдозера и пути ее повышения.
- •14.3. Скреперы.
- •14.3.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.3.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.3.3. Выбор основных параметров.
- •14.3.4. Тяговый расчет.
- •14.3.5. Определение усилий в рабочих механизмах.
- •14.3.6. Выбор положений скрепера для расчетов на прочность.
- •14.3.7. Производительность скреперов и пути ее повышения.
- •14.4. Автогрейдеры.
- •14.4.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.4.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.4.3. Выбор основных параметров.
- •14.4.4. Тяговый расчет.
- •14.4.5. Расчет системы управления рабочими механизмами.
- •14.4.6. Выбор положений автогрейдера для расчетов на прочность.
- •14.4.7. Производительность автогрейдера и пути ее повышения.
- •14.5.Грейдер-элеваторы.
- •14.5.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.5.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.5.3. Определение основных параметров.
- •14.5.4. Силы, действующие на грейдер – элеватор.
- •Литература
9.2. Машины вращательного бурения.
К машинам вращательного бурения относят буровые сверла, станки вращательного бурения, установки для бурения скважин под буронабивные сваи и бурильно–крановые машины.
Бурильные сверла применяют для вырезания шпуров диаметром до 50 мм в мягких грунтах и грунтах средней крепости. Вращательное движение бурового сверла осуществляется от электродвигателя посредством зубчатых цилиндрических передач через шпиндель и хвостовик буровой штанги. Поступательное движение сверла создается механизмом состоящим из барабана, на который наматывается стальной канат, и раздвижной стойки. Барабан приводится во вращение от электродвигателя посредством зубчатых цилиндрических передач и червячной передачи. Барабан может включаться и отключаться вручную при помощи кулачковой муфты.
Для ручной работы применяются пневматические буровые сверла массой 12-14 кг.
Станки вращательного бурения бывают двух типов: с поступательно движущимся и неподвижным вращателем. К станкам первого типа относятся станки со спиральной штангой или станки шнекового бурения. Станки с неподвижным вращателем имеют ограниченный ход подачи и применяются для бурения вертикальных и наклонных скважин как колонковым способом, так и сплошным забоем на глубину до 500 м.
Установками вращательного бурения для устройства буро – набивных свай вырезают скважины диаметром до 1,5 м и глубиной до 40 м с уширенным до 2,5 м диаметром у дна скважины для пяты сваи. Рабочим органом служит бур с невращающейся или вращающейся штангой.
Бур с невращающейся штангой – ковшового типа. Он выполнен в виде цилиндра с откидным дном, снабженный двумя ножами. Бур приводится во вращение от мотор–редуктора, на выходном валу которого он крепится. Грунт, срезанный ножами, заполняют корпус бура через окна в его днище. После заполнения корпуса ковшового бура грунтом рабочий орган с помощью лебедки извлекают из скважины, отводят в сторону, опускают на грунт и освобождают фиксатор днища. Опорожнение ковшового бура производят при подъеме рабочего органа, после чего его вновь опускают до упора в грунт, днище бура закрывается, и цикл работы повторяется.
В установке с вращающейся штангой рабочий орган выполнен в виде телескопической буровой колонны, нижняя часть которой представляет собой шнек с буровой коронкой. Привод рабочего органа осуществляется от электродвигателя через планетарный редуктор. Грунт из скважины удаляют периодическим подъемом рабочего органа и очистки его при помощи специального очистителя лопастного типа.
Бурильно–крановые машины предназначаются для бурения скважин–ям малой глубины (до 5 м ) и относительно большого диаметра (0,3÷1 м) в грунтах не содержащих камней и других твердых включений.
Бурильно–крановые машины классифицируют по следующим основным признакам: по типу базовой машины – на автомобильные и тракторные; по принципу действия бурильного и кранового оборудования – совмещенное (бурильное и крановое оборудование смонтированы на одной мачте) и раздельное (бурильное оборудование смонтировано на мачте, крановое – на стреле); по возможности поворота рабочего оборудования в плане – неповоротные и поворотные; по расположению рабочего оборудования на базовом шасси – с задним и боковым расположением у неповоротных машин, на поворотной платформе у поворотных.
Рис. 9.1 Поворотная бурильно-крановая машина.
Бурильно–крановая машина с поворотным в плане рабочим оборудованием на шасси автомобиля КРАЗ показана на рис. 9.1. Она предназначена для бурения скважин диаметром 0,63 м на глубину до 15 м в талых и мерзлых грунтах. На раме автомобиля 3 смонтированы насосная станция 4, выносные гидроуправляемые опоры 13 и опорная стойка 2 мачты 1. На поворотной платформе 8 с роликовым опорно–поворотным устройством 14 размещены бурильно – крановое оборудование, лебедка 5 спуско–подъемного механизма, гидроцилиндр 6 подъема опускания мачты, механизм 7 поворота платформы, указатель 12 центра скважины и кабина 10 машиниста. Буровое оборудование машины включает шарнирно закрепленную на поворотной платформе мачту 1, на которой смонтированы вращатель 9, штанга со сменным буровым инструментом – шнековым буром 11 и гидравлический механизм подачи бурового инструмента на забой и извлечения его из скважины. Подъем мачты в вертикальное (рабочее) и опускание ее в горизонтальное (транспортное) положение относительно оси поворота производится двумя гидроцилиндрами 6.
Телескопическая штанга 9 (рис. 9.2 в), на нижнем конце которой крепится сменный шнековый бур 10, пропущена через вращатель и шарнирно соединена с вертлюгом 5. Он служит для направленного перемещения штанги. Вертлюг подвешен на канате, сходящем с барабана 3 лебедки. Вращатель обеспечивают вращение штанги от двух гидромоторов 11 через двухскоростной одноступенчатый редуктор 8.
Подача (нажатие) штанги на забой осуществляется посредством двух гидроцилиндров 6, штоки которых при выдвижении перемещают патрон 7 с зажатой в нем при бурении штангой.
Подъем и опускание штанги с буровым инструментом обеспечивается однобарабанной лебедкой, привод барабана 3 которой осуществляется от гидромотора 1 через одноступенчатый планетарный редуктор 4. Лебедка оснащена ленточным тормозом 2.
Гидромоторы лебедки, вращателя и механизма поворота, гидроцилиндры подъема опускания мачты, механизма подачи бурового инструмента, выносных опор и переключения передач вращателя обслуживаются тремя гидронасосами, привод которых осуществляется от раздаточной коробки автомобиля через карданный вал и одноступенчатый редуктор. Управление процессом бурения и установки машины осуществляется из кабины машиниста.
Рис.9.2 Кинематическая схема бурильно-кранового оборудования.
В качестве сменного бурильного инструмента используются лопастные, кольцевые и шнековые буры, закрепляемые на конце бурильной штанги.
Лопастной бур (рис. 9.3, а) состоит из корпуса 1 с двумя копающими лопастями в виде двухзаходного винта, забурника 6 и заслонки 2. Лопасти оснащены сменными резцами 5, разрыхляющими грунт и установленными в резцедержателях 3. Забурник, расположенный на конце бурильной головки, создает буру направление и удерживает его по оси бурения. Заслонки препятствуют просыпке грунта при выемке его из скважины. Бур крепится к нижнему концу бурильной штанги с помощью пальца.
Шнековый (винтовой) бур (рис.9.3, б) представляет собой трубчатый остов 10 с винтовыми транспортирующими грунт спиралями в виде сплошной ленты 11. Шнек имеет хвостовик 12 для крепления на конце бурильной штанги. К шнеку крепится сменная бурильная головка 9 с резцами 8 и забурником 7.
Рис. 9.3 Буры бурильно-крановых машин: а – лопастной; б – шнековый; в – кольцевой.
Кольцевой бур (рис. 9.3, в) разрушает грунт по периферии и формирует кольцевую щель, отделяющую керн от массива. Бур состоит из корпуса 13 в виде трубы, на нижней торцевой части которой равномерно расположены кулачки 15 с резцами 16. Поверхность корпуса бура снабжена винтовыми лопастями 14, транспортирующими разрушенный грунт из кольцевой щели на дневную поверхность. Две отклоняющие планки 17 отбрасывают разрушенный грунт к наружной стенке кольцевой щели.
Для бурения скважин различных диаметров каждая бурильно – крановая машина комплектуется набором сменного бурильного инструмента.