6.3.2. Трансмиссии. Системы управления.

По структуре различают многодвигательные и однодвигательные роторные траншейные экскаваторы. У первых, главным двигателем (как правило, дизелем тракторного типа) приводится в действие электрогенератор, который, в свою очередь, приводит в действие электродвигатели ротора, собственного перемещения, конвейера и гидросистемы экскаватора. Механические и гидравлические трансмиссии начинаются уже от этих двигателей.

При однодвигательном приводе трансмиссии для передачи энергии ко всем исполнительным механизмам начинаются непосредственно от двигателя.

Механизмы подъема ротора конструируют обычно так, чтобы ротор поднимался и опускался вместе с рамой, в которой он заключен. Механизмы подъема в большинстве случае имеют гидравлический привод. По конструктивному исполнению различают: гидравлические, гидроканатные и гидроцепные разновидности механизмов. В гидроканатных и гидроцепных механизмах ротор опускается и поднимается гидроцилиндрами, включенными в систему полиспастов.

В экскаваторах с механической трансмиссией конвейеры имеют привод на оба концевых барабана. Для обеспечения перемещения грунта в обе стороны от экскаватора предусматривается перестановка конвейера и перемена направления движения его ленты. Конвейер переставляется обычно вручную с помощью реек или цевочного зацепления, в крупных экскаваторах – гидроцилиндром или специальным механическим приводом, управляемым с пульта машиниста.

Некоторые модели экскаваторов оборудованы складными конвейерами, а самые крупные – двумя конвейерами, что позволяет выдавать грунт одновременно по обе стороны от траншеи.

Продольный профиль конвейеров может быть прямолинейным, дугообразным и ломаным (V - образным). Наиболее распространены дугообразные конвейеры, в которых благодаря действию центробежных сил грунт прижимается к ленте и быстро приобретает ее скорость.

Ходовое оборудование большинства моделей роторных экскаваторов гусеничное. Более рационален передний привод гусениц: двигатель и трансмиссия тележки располагаются впереди, а свободное место сзади тягача позволяет приблизить рабочий орган к центру тяжести всей машины.

На рис. 6.8. приведена кинематическая схема ЭТР – 204. При транспортном передвижении крутящий момент от двигателя 1 передается через тракторную коробку перемены передач 2 и бортовые редукторы 4 к передней ведущей звездочке 3 гусеничного движителя. Рабочее перемещение обеспечивается гидромотором 16 через раздаточный редуктор 6, нижний карданный вал 18, коробку перемены передач 2 и главную передачу 19.

Ротор 14 приводится во вращение от первичного вала коробки перемены передач через верхний карданный вал 17, раздаточный редуктор 6, муфту предельного момента 8, редуктор 15, валы 9, шарнирную цепную передачу 10 и зубчато-реечную передачу 11.

Барабаны конвейера 13 приводится во вращение от конического редуктора 12.

Рис. 6.8 Кинематическая схема экскаваторов ЭТР – 204, ЭТР – 223, ЭТР – 224: 1 – двигатель; 2 – тракторная КПП; 3 – передняя ведущая звездочка гусеничного хода; редукторы: 4 – бортовой; 6 – раздаточный; 15 – привода ротора; 12 – привода конвейера; насосы: 5 – подпиточный; 7 – привода рабочего передвижения; 8 – муфта предельного момента; 9 – выходные валы; 10 – шарнирная цепная передача; 11 – зубчато-реечное зацепление привода ротора; 13 – конвейер; 14 – ротор; 16 – гидромотор рабочего передвижения; 17, 18 – карданные валы; 19 – главная передача трактора.

Подъемный механизм ротора – гидравлический при помощи гидроцилиндров. Опускается рабочее оборудование под действием собственного веса. Гидроцилиндром поднимается и опускается откидная часть конвейера.

Системы управления роторных траншейных экскаваторов аналогичны применяемым в цепных траншейных экскаваторах.