Трансмиссии. Системы управления.
В трансмиссии цепных траншейных экскаваторов привод всех механизмов осуществляется преимущественно от одного двигателя – это обычно дизель тракторного типа.
Трансмиссии бывают гидромеханические и механические.
Гидромеханическими трансмиссиями приводятся в движение механизмы, не требующие затрат большой мощности, - механизмы подъема рабочего органа и передвижения экскаватора в процессе разработки траншеи. Некоторые модели траншейных экскаваторов имеют также гидравлический привод ленты конвейера. Приводы рабочих органов и механизма передвижения экскаватора на траншейных скоростях, потребляющие большую часть мощности двигателя, обычно осуществляются механическими трансмиссиями.
Трансмиссии цепных траншейных экскаваторов рассчитываются из условия обеспечения их работы в разных грунтах и при разных поперечных сечениях открываемых выемок. Поэтому, желательно, чтобы рабочий орган имел не менее двух–трех скоростей, отвальный конвейер – две скорости.
Число рабочих скоростей передвижения экскаватора с механической трансмиссией назначается из условия обеспечения всего диапазона изменения скорости передвижения, который в экскаваторах с различным сменным оборудованием достигает 1:100. Перепады скоростей строятся по геометрической прогрессии, показатель которой может приниматься отдельно для интервалов рабочих и транспортных скоростей.
Число рабочих скоростей обычно равно 8-12, а в отдельных моделях этих машин достигает 25.
На рис. 6.5 показана кинематическая схема цепного траншейного экскаватора. Она состоит из коробки перемены передач А трактора, заднего моста трактора Б, редуктора В, в состав которого входит ходоуменьшитель Г и редуктор привода рабочего органа Д, планетарного редуктора Е привода транспортера.
Рис.6.5 Кинематическая схема экскаваторов ЭТЦ – 206, ЭТЦ – 208В.
Крутящий момент от двигателя 1 передается трем насосам 23,24 и тракторной коробке перемены передач А. Насосы питают рабочей жидкостью гидромоторы 14 и 19, а также гидроцилиндры подъема и опускания рабочего оборудования. От коробки перемены передач мощность может передаваться по двум направлениям: 1) через коническую пару 2, бортовые фрикционы 3,20 и редукторы Б на ход (транспортное передвижение), как у трактора Т-130.1.Г-2; 2) от вала отбора мощности через соединительный вал к входному валу 21 через шестерню 11 редуктора Д.
Редуктор увеличивает крутящий момент и передает его через коническую пару 9, предохранительную муфту 7 и редуктор 8 на турасный вал и цепь 6 со скребками рабочего оборудования. Вынесенный на поверхность грунт попадает на скребки транспортера 4, который получает привод от гидромотора 19 через планетарный редуктор Е. Рабочее передвижение экскаватора бесступенчатое (четыре скорости), осуществляется через ходоуменьшитель Г от гидромотора 14, червячную пару 15, шестерни 16, 18, валы 17 и 22, коническую пару 2, бортовые фрикционы 20, 3 и редукторы Б. Включение ходоуменьшителя производится шестерней 16.
Одновременно с рабочим передвижением экскаватора мощность от ходоуменьшителя Г может передаваться через шестерни 13-10 и 13-12-10 на турасный вал рабочего органа.
Для управления ходовым оборудованием служат механические системы управления, которые применяются на тракторах, используемых в качестве базовых машин. С помощью этих систем управляют также отвальным конвейером и рабочим органом. В новейших моделях машин применяются гидравлические системы управления позволяющие использовать автоматизированные устройства для поддержания заданного положения рабочего органа, в том числе наклона дна траншеи, и оптимизации режима копания.