
- •Предисловие.
- •1 Общие сведения о машинах для земляных работ.
- •1.1 Основные виды земляных работ в строительстве.
- •1.2 Классификация машин для земляных работ.
- •1.3 Краткая историческая справка.
- •1.4. Система показателей для оценки качества и технико-экономической эффективности мзр.
- •1.5. Основные направления развития машин для земляных работ.
- •2 Грунты как объект воздействия машин для земляных работ.
- •2.1. Общие сведения о грунтах.
- •2.2. Физико-механические свойства грунтов.
- •2.3. Способы разработки грунтов.
- •2.4. Типы рабочих органов машин для земляных работ.
- •2.5. Сопротивление грунтов резанию и копанию.
- •2.6. Основные способы расчета сил резания грунтов.
- •3 Приводы машин для земляных работ.
- •3.1 Характеристика приводов и предъявляемые к ним требования.
- •3.2 Силовое оборудование.
- •3.3 Трансмиссии.
- •3.4 Системы управления.
- •4 Ходовое оборудование машин для земляных работ.
- •4.1 Общие сведения.
- •Гусеничное ходовое оборудование.
- •4.3 Пневмоколесное ходовое оборудование.
- •4.4 Тяговые расчеты машин для земляных работ.
- •5 Одноковшовые экскаваторы.
- •5.1 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •5.2. Основные параметры одноковшовых экскаваторов и порядок их выбора.
- •5.3 Гидравлические одноковшовые экскаваторы.
- •Особенности конструкции рабочего оборудования.
- •Механизмы привода поворота и передвижения.
- •Общий расчет гидравлических экскаваторов.
- •5.4 Канатные одноковшовые экскаваторы.
- •Рабочее оборудование, принципы действия.
- •5.5 Статический расчет одноковшовых экскаваторов.
- •5.6 Производительность одноковшовых экскаваторов.
- •6 Экскаваторы непрерывного дествия.
- •6.1. Назначение, область применения и классификация.
- •6.2 Цепные траншейные экскаваторы.
- •Общее устройство и классификация.
- •Трансмиссии. Системы управления.
- •Общий расчет.
- •6.3. Роторные траншейные экскаваторы.
- •6.3.2. Трансмиссии. Системы управления.
- •6.3.3. Общий расчет.
- •7. Машины и оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций.
- •8. Машины для подготовительных работ.
- •8.1. Рыхлители.
- •8.1.1. Назначение, классификация, конструкции.
- •8.1.2. Общий расчет.
- •8.2. Кусторезы.
- •8.3. Корчеватели – собиратели.
- •8.4. Оборудование для открытого водоотлива.
- •8.5. Оборудование для искусственного понижения уровня грунтовых вод.
- •9. Буровые машины и оборуование.
- •9.1. Назначение и классификация.
- •9.2. Машины вращательного бурения.
- •9.3. Станки ударно–канатного бурения.
- •10. Машины для разработки мерзлых грунтов.
- •10.1. Предварительная подготовка забоя.
- •10.2. Рыхлители статического действия.
- •10.3. Рыхлители динамического действия.
- •10.4. Машины для отрыва грунта от массива.
- •10.5. Машины для нарезания щелей в мерзлых грунтах.
- •10.6. Землеройно – фрезерные машины и траншейные экскаваторы.
- •11. Одноковшовые погрузчики.
- •11.1. Назначение, классификация, конструктивные схемы.
- •11.2. Общий расчет.
- •12. Оборудование гидромеханизации земляных работ.
- •12.1. Общие сведения.
- •12.2. Гидромониторы.
- •12.3. Грунтовые насосы, землесосные установки и землеснаряды.
- •13. Машины для уплотнения грунтов.
- •13.1. Общие сведения.
- •13.2. Катки статического действия.
- •13.3. Машины динамического действия.
- •14. Землеройно-транспортные машины.
- •14.1. Особенности рабочего процесса и классификация.
- •14.2. Бульдозеры.
- •14.2.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.2.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.2.3. Выбор основных параметров.
- •14.2.4. Тяговый расчет.
- •14.2.5. Расчет системы управления отвалом.
- •14.2.6. Расчет на прочность бульдозерного оборудования.
- •14.2.7. Производительность бульдозера и пути ее повышения.
- •14.3. Скреперы.
- •14.3.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.3.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.3.3. Выбор основных параметров.
- •14.3.4. Тяговый расчет.
- •14.3.5. Определение усилий в рабочих механизмах.
- •14.3.6. Выбор положений скрепера для расчетов на прочность.
- •14.3.7. Производительность скреперов и пути ее повышения.
- •14.4. Автогрейдеры.
- •14.4.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.4.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.4.3. Выбор основных параметров.
- •14.4.4. Тяговый расчет.
- •14.4.5. Расчет системы управления рабочими механизмами.
- •14.4.6. Выбор положений автогрейдера для расчетов на прочность.
- •14.4.7. Производительность автогрейдера и пути ее повышения.
- •14.5.Грейдер-элеваторы.
- •14.5.1. Назначение, область применения и классификация.
- •14.5.2. Конструктивные схемы и рабочий процесс.
- •14.5.3. Определение основных параметров.
- •14.5.4. Силы, действующие на грейдер – элеватор.
- •Литература
6.2 Цепные траншейные экскаваторы.
Общее устройство и классификация.
Цепной траншейный экскаватор – это землеройная машина, рабочим органом которой является ковшовая цепь, движущаяся в вертикальной плоскости, совпадающей с направлением перемещения всей машины или незначительно отклоняющейся от нее. Грунт, отделяемый от массива, поднимается в зону разгрузки у верхнего конца ковшовой цепи и при помощи обычного ленточного конвейера укладывается по бокам траншеи.
Для отрывки узких траншей на цепи вместо ковшей крепятся плужки или скребки. Для прорезания щелей в замерзших грунтах рабочий орган имеет одну или две параллельного цепи с зубьями (бары).
Все цепные траншейные экскаваторы снабжены следующими механизмам и устройствами: рабочим оборудованием для разработки грунта и извлечения его из траншеи; механизмом подъема и опускания рабочего оборудования; отвальным устройством для укладки вынутого из траншеи грунта в отвалы по бокам траншеи или погрузки его в транспортные средства; трансмиссией для привода всех механизмов; силовым оборудованием; рамой экскаватора для установки всех механизмов; ходовым устройством.
Рис. 6.2 Экскаватор траншейный ЭТЦ-308В.
Траншейные экскаваторы выполняются как самоходные машины или в виде навесного оборудования на серийные тракторы (рис. 6.2), где 1 – противовес; 2 – трактор; 3 – редуктор; 4 – гидросистема; 5 – рабочее оборудование; 6 – рама; 7 – отвальный транспортер.
Рабочее оборудование экскаватора состоит из рамы, на которой установлены вал приводных звездочек, натяжные звездочки, опорные и поддерживающие ролики и рабочий орган в виде цепи с закрепленными на ней ковшами или режущими элементами, и отвального устройства.
Как уже было отмечено выше, цепные траншейные экскаваторы на виду рабочего оборудования делятся на два основных типа – ковшовые и скребковые.
Ковшовые экскаваторы имеют две разновидности рабочих органов – ковши и полуковши. Ковши открыты только спереди и сверху, полуковши открыты также и с боков.
Рабочие органы скребковых экскаваторов имеют несколько разновидностей: различного типа плужки, резцы, скребки или только резцы различной формы и различного расположения. На рис. 6.3 показан рабочий орган скребкового экскаватора, у которого в рабочем режиме перемещающиеся снизу вверх резцы 2 отрывают грунт от массива, а скребки 1 выносят его на поверхность, где он отодвигается в стороны от траншеи винтовым конвейером (шнеком) 5, приводимым через звездочку 4 от рабочей цепи 3.
Траншейные экскаваторы могут быть с центральным или боковым расположением рабочего органа. Боковое расположение рабочего органа дает возможность открывать траншеи вдоль дорог и у стен домов, заборов и других препятствий. Имеются экскаваторы с переставным рабочим органом, который можно располагать либо посередине машины, либо сбоку.
По виду управления рабочим оборудованием и связи его с базовой машиной траншейные экскаваторы делятся на экскаваторы с гибкой связью рабочего оборудования с базовой машиной (канатное управление) и с жесткой связью (гидравлическое управление).
Рабочее оборудование может быть навесным и полуприцепным. В последнем случае рабочее оборудование своим верхним концом шарнирно опирается на базовую машину, а нижним – на дно траншеи.
В зависимости от назначения и условий работы цепные траншейные экскаваторы выполняются на обычном гусеничном ходу, на уширенно – удлиненном гусеничном ходу и на пневмоколесном ходу.
Рис. 6.3 Рабочий орган скребкового экскаватора.
По способу разгрузки ковшей различают следующие разновидности цепных траншейных экскаваторов: со свободной разгрузкой ковшей через их заднюю кромку на отвальные средства, расположенные впереди ковшовой рамы; со свободной разгрузкой ковшей на отвальные средства, расположенные внутри ковшовой рамы; с принудительной разгрузкой ковшей через их переднюю кромку на отвальные средства, расположенные впереди или сзади ковшовой рамы.
По конструкции ковшовой рамы экскаваторы делятся на два вида: с наклонной ковшовой рамой; с вертикальной ковшовой рамой.
В неустойчивых грунтах для получения в траншеях откосов рабочий орган оснащают дополнительным оборудованием – наклонными и горизонтальными поперечными шнеками и режущими цепями (рис. 6.4).
Цепи рабочего органа обычно двухрядные, реже – трехрядные. Однорядная цепь применяется для скребковых машин.
Приводной вал рабочей цепи скребковых экскаваторов и вал приводных звездочек экскаваторов с ковшовым рабочим органом имеют предохранительные устройства – муфты предельного момента – на случай встречи режущих элементов с неопределенными препятствиями.
Рис.6.4 Схемы дополнительного оборудования рабочего органа для рытья траншей в неустойчивых грунтах: а – наклонные шнеки; б – режущие цепи; в – горизонтальные поперечные шнеки.
В качестве отвального устройства применяют ленточные и скребковые конвейеры, а также метатели. Наиболее часто используют ленточные конвейеры (прямолинейные и криволинейные). Отвальные шнеки применяют в малых экскаваторах с плужковым или скребковым рабочим органом. На некоторых моделях скребковых экскаваторов вместо шнеков применены скребковые цепные конвейеры. Метатели по сравнению с конвейерами позволяют увеличить расстояние отбрасывания грунта за счет повышения скорости выброса грунта. В зависимости от конструктивного исполнения они бывают лопастного, барабанного с подвижным кожухом и барабанного с неподвижным кожухом типов.