
- •Системы управления электроприводом
- •Введение
- •1 Лабораторная работа №3. Изучение автоматизированного электропривода, выполненного по системе му-д
- •1.1 Цель работы
- •1.2 Описание лабораторной установки
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •1.4 Теоретические сведения
- •1.5 Содержание отчета
- •1.6 Контрольные вопросы
- •Список литературы
1.5 Содержание отчета
Отчет должен содержать:
схему электрическую принципиальную лабораторной установки;
рассчитанные статические характеристики;
экспериментально снятые статические и динамические характеристики;
анализ работы системы МУ-МПТ.
Отчет должен быть оформлен на листах формата А4.
1.6 Контрольные вопросы
1 Принцип действия и назначение элементов МУ.
2 Область применения МУ.
3 Обратные связи, применяемые в МУ, принцип их действия и реализация.
4 Принцип действия узла токоограничения.
5 Записать передаточную функцию МУ.
6 Определение коэффициентов усиления МУ по току и напряжению.
7 Показатели качества, характеризующие работу системы в статических и динамических режимах.
8 В чем различие между характеристиками разомкнутой и замкнутой системы МУ-МПТ.
9 Сравнить поведение разомкнутой и замкнутой системы по показателям качества.
Список литературы
1 Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М. : Энергия, 1977.
2 Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.
3 Башарин А.В., Новиков В.Л., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982.