- •Історичний обрис розвитку теорії диференціальних рівнянь
- •Задачі, що приводять до поняття диференціальних рівнянь.
- •Основні поняття. Теореми.
- •Рівняння з відокремлюваними змінними
- •Однорідні рівняння 1-го порядку та рівняння, що до них зводяться
- •Лінійні диференціальні рівняння 1-го порядку. Рівняння Бернуллі.
- •Рівняння у повних диференціалах. Інтегруючий множник.
- •Рівняння Клеро та Лагранжа
- •Деякі типи диференціальних рівнянь 2-го порядку.
- •Лінійні однорідні та неоднорідні рівняння 2-го порядку.
- •Збірник задач
- •Висновок
- •Література
Задачі, що приводять до поняття диференціальних рівнянь.
Розглянемо декілька задач, що приводять до поняття диференціальних рівнянь.
Візьмемо приклад з механіки. Дослідимо рух точки mпо вертикальній прямій під дією сили земного тяжіння. За вісь Оу приймемо вертикальну пряму, по якій рухається (падає) точка; початок розмістимо на поверхні землі, а додатній напрям домовимося відраховувати вгору.
Щоб
знати рух, тобто положення нашої точки
в довільний момент t
після початку руху (що відповідає
значенню
), треба знати вираз єдиної координати
цієї точки у як функції
.
Таким чином у нас незалежною змінною
є t,
а шуканою функцією у. Складемо рівняння
для знаходження у. із механічного змісту
другої похідної випливає, що прискорення
дорівнює
;
з другого боку, відомо, що прискорення
сили тяжіння у кожній точці земної
поверхні та поблизу неї стале і
(приблизно) рівне 981 см/с2,
воно позначається літерою
;
воно направлено вниз, відповідно у
нашій системі координат йому треба
надати знак - . Прирівнявши два знайдених
вирази для прискорення точки, отримаємо
рівняння, в кому невідомою є функція
:
.
Вода витікає через отвір7 на дні циліндричної посудини. За яким законом буде знижуватися рівень води у посудині з плином часу, якщо відомо, що швидкість vвитікання речовини з отвору залежить від висоти hстовпця речовини наступним чином:
.
Позначимо
через
висота посудини,
– площа його основи,
– площа отвору і
– висота рідини у посудині в момент
часу
.
Протягом часу від
до
висота рівня посудини знизиться від
до
,
.
За цей час із посудини витече об’єм
води рівний -
. Таким же повинен бути об’єм струї
речовини, що витекла за цей час з отвору.
Він рівний площі
, помноженої на довжину шляху
, що проходить частина речовини з моменту
до
. Рух її не рівномірний: в момент t
швидкість
,
а в момент
.
Для обрахунку довжини пройденого шляху
скористаємося середньою швидкістю:
, де
,
(
). Таким чином ми приходимо до
співвідношення: -
.
Звідси маємо, що
, де
.
Переходячи до границі при
, отримуємо диференціальне рівняння
нашої задачі:
.
Гнучка однорідна нитка підвищена за два кінці. Знайти рівняння кривої, по якій розміститься нитка під дією власної ваги (так розміщуються підвісні канати, проводи).
Нехай
–найбільш
низька точка нитки,
– її довільна точка. Розглянемо частину
нитки
.
Ця частина знаходиться у рівновазі під
дією трьох сил: сила натягу
,
що діє по дотичній у т.
і складає з віссю Ох кут
;
сила натягу
у т.
,
що діє горизонтально; вага нитки
,
направлена вертикально вниз, де
-
довжина дуги
,
– лінійна вага нитки. Розклавши натяг
на горизонтальну та вертикальну
складові, отримаємо рівняння рівноваги:
.
Поділивши другу рівність на першу,
отримаємо:
.
Покладемо тепер, що рівняння шуканої
кривої можна записати у вигляді
.
Тут
– невідома функція, яку треба знайти.
Зауважимо, що
.
Відповідно приходимо до диференціального
рівняння виду
,
де
.
Установлено, що швидкість розпаду радія прямо пропорційна його кількості в кожний момент. Визначити закон зміни маси радію в залежності від часу.
Швидкість
розпаду визначається наступнім чином.
Нехай у момент
була
маса
в момент (
)
– маса (
).
За час
розпалась маса
.
Відношення
є швидкістю
(середня) розпаду. Границя цього
відношення при
є швидкістю розпаду радія в момент
.
За умовою задачі
,
де
– коефіцієнт пропорційності.
,
бо з плином часу маса радію зменшується.
