3. Производится перенос объекта №3 в точку с координатами x1 , y1.

4.    Производится сборка объектов №2 и №3.

5.    Производится сборка объектов №1 и №2.

6.    Робот выводится в нулевое положение.

Примечание: значениями координат X1, Y1 задаться самостоятельно

 

Пример управляющей программы для робота с техническим зрением

 

RHOME – вывод робота в нулевое положение

CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки

DELAY P5 – технологическая пауза

GETOBJECTS – распознавание объектов

GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2

POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3

LOCKEROFF – разжатие

POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту

GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1

POINT3D Z200 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2

LOCKEROFF – разжатие

RHOME – вывод робота в нулевое положение

Рогожин А.А.

Описание работы  робота для  написания программы управления роботом

Вариант 21

1.    Робот выведен в нулевое положение.    

2.    Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов.

3. Производится перенос объекта №3 в точку с координатами x1 , y1.

4.    Производится сборка объектов №2 и №3.

5.    Производится сборка объектов №1 и №2.

6.    Робот выводится в нулевое положение.

Примечание: значениями координат X1, Y1 задаться самостоятельно.

 

Пример управляющей программы для робота с техническим зрением

 

RHOME – вывод робота в нулевое положение

CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки

DELAY P5 – технологическая пауза

GETOBJECTS – распознавание объектов

GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2

POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3

LOCKEROFF – разжатие

POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту

GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1

POINT3D Z200 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2

LOCKEROFF – разжатие

RHOME – вывод робота в нулевое положение

Сененко А.В.

Описание работы  робота для  написания программы управления роботом

 

Вариант 22

 

1.    Робот выведен в нулевое положение.     

2.    Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов.

3.    Производится сборка объектов №1 и №2.

4.    Производится сборка объектов №2 и №3.

5.    Робот выводится в нулевое положение.

 

 

Пример управляющей программы для робота с техническим зрением

 

RHOME – вывод робота в нулевое положение

CAMPOINT X300 Y200 F100 – вывод в зону съемки

DELAY P5 – технологическая пауза

GETOBJECTS – распознавание объектов

GOTOOBJECT P2 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №2

POINT3D Z160 F100 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

POINT3D Z200 F100 – перемещение с объекта на безопасную высоту

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POIN3D Z165 F100 – опускание, сборка объекта №2 и №3

LOCKEROFF – разжатие

POINT3D Z200 F100 – подъем на безопасную высоту

GOTOOBJECT P1 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №1

POINT3D Z200 – опускание над объектом

LOCKERON – захват объекта

GOTOOBJECT P3 F100 – перемещение в плоскости XY к объекту №3

POINT3D Z175 F100 – опускание, сборка объекта №1 и №2

LOCKEROFF – разжатие

RHOME – вывод робота в нулевое положение

Судариков А.В.

Описание работы  робота для  написания программы управления роботом

Вариант 23

1.    Робот выведен в нулевое положение.   

2.    Робот выводится в зону съемки и с помощью камеры производит распознавание объектов.