- •1 Общая часть
- •1.1 Назначение и технические характеристики станка 16к20т1
- •1.2 Требования, предъявляемые к электроприводу станка 16k20t1
- •1.4 Назначение, технические данные и устройство электропривода
- •1.5 Описание схемы станка 16к20т1
- •16К20т1 Общий вид токарного станка
- •Расположение составных частей токарного станка 16к20т1
- •Расположение составных частей станка 16к20т1. Вид сзади
- •Спецификация составных частей токарного станка 16к20т1
- •1.6 Техника безопасности
1.4 Назначение, технические данные и устройство электропривода
типа «Кемрон»
Электроприводы типа «Кемрон» находят широкое применение в приводах подач металлорежущих станков благодаря высоким статическим и динамическим характеристикам, а также большому количеству типоразмеров (от 1,5 Нм до 170 Нм).
В комплект привода входят:
тиристорный преобразователь;
высокомоментный двигатель- постоянного тока со встроенными тахогене-ратором, резольвером, электромагнитным тормозом и позистором;
силовой трансформатор;
уравнительные дроссели;
быстродействующие силовые предохранители.
Наличие тормоза, резольвера и величины передаточного отношения к нему определяются, заказчиком, так же как и количество координат при одном общем силовом трансформаторе. Он представляет собой однокоординатный модуль, выполненный по блочной конструкции, обеспечивающей свободный доступ ко всем элементам и контрольным точкам.
Комплектные электроприводы с высокомоментными электродвигателями постоянного тока типа 23МВН2СР-М(1М).
номинальный момент (длительный) 23Нм
номинальная частота вращения 750 мин
максимальная частота вращения 1500 мин
полоса пропускания частот?20 Гц
номинальный ток 40А
максимальный кратковременный ток 250А
коэффициент неравномерности при
= 0.15 мин -1 ?0,3
среднее ускорение 1300/2000 рад/сек
управляющие напряжение при максимальной частоте вращения ±10V
пульсации управляющего напряжения±2%
напряжение питания 3 ~ 38ОV
частота напряжения питания 50Н2 + 2%
Тиристорный преобразователь типа 4AEBL6.
Напряжение питания 205V
максимальное выпрямленное напряжение 160V
номинальный ток 40А
максимальный кратковременный ток, 250
управляющее напряжение ;О-10V
пульсации управляющего напряжения ?2%
масса 11 кг
Силовой трансформатор7,7-380/205
Технические параметры
Номинальное входное напряжение (V) 3-380
Допустимое отклонение +10..-15
Частота сети 50 ± 2%
Номинальное линейное выходное напряжение 205
Номинальная мощность (кYA) 7,7
Блок-схема привода приведена на рисунке 3, где PC -- регулятор скорости;
РТ--регулятор тока- РУТ -- регулятор уравнительного тока; ИНВ -- инвертор; СИФУ -- система импульсно-фазового управления; АР--адаптивный регулятор; КЗ -- корректирующее звено; ФП -- функциональный преобразователь нелинейного токоограничения; ПЭ -- пороговый элемент; НТО-- нелинейное токоограничение; ОС -- защита от превышения максимального тока; OL -- защита от длительной перегрузки; OS -- защита от превышения максимальной частоты вращения; TG--защита от обрыва цепи тахогенератора; СР -- защита от обрыва фазы и неправильного чередования фаз; БЗ-- блок защиты; ТР -- силовой трансформатор; ТП -- тиристорный преобразователь; Я -- двигатель; ТГ -- тахогенератор; L -- уравнительные дроссели; Sh--шунт (датчик тока); БП-- блок питания.
Рисунок 3 - Блок-схема привода «Кемрон»
1.5 Описание схемы станка 16к20т1
16К20т1 Общий вид токарного станка
Расположение составных частей токарного станка 16к20т1
Расположение составных частей станка 16к20т1. Вид сзади
Спецификация составных частей токарного станка 16к20т1
Основание - 16К20Т1.011000.000-01
Станина - 16К20Т1.010000.000
Каретка - 16К20Т1.051000.000
Опора левая винта продольного перемещения - 16К20Т1.070000.000
Бабка шпиндельная с подшипником "Гаме" - 16К20Ф.023000.000-01
Привод продольного перемещения - 16К20Т1.481000.000
Ограждение неподвижное - 16К20Т1.264000.000
Привод датчика резьбонарезания - 16К20Ф.163.000-03
Шкаф управления - 16Д20.211000.000-01
Ограждение подвижное - 16К20Т1.262000.000
Резцедержка поворотная - 16Р20Ф.041.СП
Винтовая шариковая пара поперечного перемещения - 16К20T1.153000.000
Шкаф управления - 16Д20.212000.000-02
Винтовая шариковая пара продольного перемещения - 16К20Т1.154000.000
Бабка задняя - 16К20Ф.030.СП
Опора продольного винта правая - 16К20Т1.071000.000
Электрооборудование - 16К20Т1.183000.000
Шкаф управления - 16Д20.213000.000-02
Электромеханический привод пиноли задней бабки - 16К20Ф.032.000
Шкаф приводов подач - 16Д20.214000.000
Смазка централизованная - 16К20Ф.240.СП
Моторная установка с поликлиновой ременной передачей - 16К20Ф.159.000
Автоматическая коробка скоростей (АКС) - 16К2СФ.158000.000
Контроль смазки AKC - 16К2СФ.400.000
Патрон механизированный с электромеханическим приводом - 16К20Ф.092.000
Привод поперечного перемещения - 16К20Т1.482000.000 Редуктор поперечной подачи - 16К20Т1.153000.000-01
Разводка коммуникаций по станку - 16К20Т1.115000.000
Разводка коммуникаций по каретке - 16К20Т1.114000.000
Пульт управления - 16К20Т1.500000.000
Блок ручного управления - 16К20Т1.501000.000
Люнет неподвижный - 16К25.101.СП
Экранное приспособление для настройки инструмента - 16К20Ф.321.СП
