5 .2. Описание работы задатчика интенсивности

Задатчик интенсивности формирует плавное изменение задающего сигнала при переходе от одного уровня к другому, т.е. создает линейное нарастание и спад сигнала.

Первый ОУ DA1.1 работает без обратной связи, но с ограничением выходного напряжения U₁ и имеет характеристику прямоугольной формы.

Второй ОУ DA1.2 – интегратор с постоянным темпом нарастания.

Третий ОУ DA2.1 – формирует отрицательное напряжение обратной связи U₃.

При подаче на вход задающего напряжения U_зад напряжение на выходе линейно нарастает.

В момент времени t = t_пуск ( ) интегрирование прекращается и выходное напряжение остается на уровне .

6. Разработка схемы электронной защиты тп.

Расчет и выбор элементов схемы электронной защиты.

По заданию на курсовой проект необходимо разработать схему электронной защиты ТП от превышения максимальной частоты вращения.

Рис. 6.1. Схема электронной защиты ТП от превышения максимальной частоты вращения.

Сигнал, пропорциональный частоте вращения двигателя, снимается с делителя напряжения тахогенератора. При n<n_MAX DA2 находится в состоянии отрицательного насыщения и защита не работает . Величина

n_MAX устанавливается потенциометром RP1.

При n>n_MAX выходное напряжение схемы выделения модуля становится больше положительного насыщения и DA2 переходит в состояние положительного насыщения, открывая транзистор VT1. Горит светодиод VH1, снимается сигнал «Готовность», блокируется привод.

Сброс триггера и восстановление работоспособности осуществляет-ся сигналом начальной установки при повторном включении преобразо-вателя.

7 . Расчет и построение регулировочной и внешних характеристик тиристорного преобразователя.

Регулировочная характеристика СИФУ при линейной форме опорного напряжения:

(7.1)

Регулировочная характеристика ВГ при не учете внутреннего сопротивления преобразователя имеет вид

, (7.2)

Тогда характеристика управления ТП в целом при линейной пилообразной форме опорного напряжения определяется выражением:

. (7.3)

Задавая значения U_упр в пределах от -10 В до +10 В, рассчитываем и строим характеристику управления ТП.

Приводим пример расчета  и U_d для одного значения U_упр = 5 В:

^о

В

Результаты расчета характеристики управления ТП представил в виде таблицы 7.1.

Таблица 7.1.

Uупр	В	-10	-9	-8	-7	-6	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
α	град	165	157,5	150	142,5	135	127,5	120	112,5	105	97,5	90	82,5	75	67,5	60	52,5	45	37,5	30	22,5	15
Ud	В	-267	-256	-240	-220	-196	-169	-138	-106	-72	-36	0	36	72	106	138	169	196	220	240	256	267

Рис.7.1. Зависимость α = f(U_у) преобразователя

Рис.7.2. Регулировочная характеристика

Внешняя характеристика ТП – это зависимость среднего значения выпрямленного напряжения от тока нагрузки. Для управляемого выпрямителя при активно-индуктивной нагрузке внешняя характеристика рассчитывается по формуле:

(7.6)

где U_d0 – наибольшая величина среднего выпрямленного напряжения;

α – угол управления тиристорами;

I_d – ток нагрузки;

x_a – анодное индуктивное сопротивление. В нашем случае x_a = x_2т;

r_2к – активное сопротивление трансформатора, приведенное к вторичной обмотке;

ΔU_пр – прямое падение напряжения на открытом вентиле;

N – количество вентилей, одновременно обтекаемых током.

Внешние характеристики ТП рассчитываем и строим для напряжений U_зад = –10; –5; 0; 5; 10 В.

При расчете внешней характеристики ток нагрузки I_d будем изменять от

–I_dн до +I_dн.

Приведем расчет U_d для одного значения U_зад = 5 В (α = 52,5˚) и тока I_d = I_dн = 31,05 А:

Результаты расчета внешних характеристик сводим в таблицу 7.2:

таблица 7.2

		Id, А	–31,05	–15,5	0	15,5	31,05
Uзад1= –10 В	1= 165˚	Ud, В	-263	-266,3	-269,5	-273	-275,9
Uзад2= –5 В	2= 127,5˚	Ud, В	-164,1	-167,4	-170,6	-174	-177
Uзад3= 0 В	3= 90˚	Ud, В	-4,4	-1,2	-2	-5,2	-8,4
Uзад4= 5 В	4= 52,5˚	Ud, В	173	169,8	166,5	163	160,1
Uзад5= 10 В	5= 15˚	Ud, В	271,9	268,7	265,5	262	259

Рис.7.3. Внешние характеристики преобразователя