3. Питання, для закріплення навчального матеріалу а). Структурний аналіз механізму

1). Мета структурного аналізу.

2). Задачі, які вирішує структурний аналіз.

3). Вихідні дані, які необхідні для проведення структурного аналізу механізмів.

4). Дати поняття кінематичної пари, класифікація кінематичних пар.

5). Дати поняття ланки механізму.

6). Порядок структурного аналізу механізму.

7). Дати поняття плоского та просторового механізму.

8). Які кінематичні пари мають місце в плоскому механізмі?

9). Визначити ступінь рухомості плоского механізму, формула П.Л. Чебешева.

10). Практична сутність ступеня рухомості механізму.

11). Як зображуються кінематичні пари на структурній схемі механізму?

12). Правила побудови структурної схеми механізму.

13). Структурна формула механізму.

14). Поняття групи з нульовим ступенем рухомості.

15). Принцип побудови механізмів за Л. В. Ассуром.

б). Кінематичний аналіз механізмів

1). Мета кінематичного аналізу механізмів.

2). Задачі, які вирішує кінематичний аналіз механізмів.

3). Вихідні дані для проведення кінематичного аналізу механізмів.

4). Графоаналітичний метод кінематичного аналізу механізмів. Порядок проведення.

5). Порядок проведення кінематичного аналізу групи другого класу з нульовим ступенем рухомості.

6). Порядок побудови планів швидкостей точок ланок механізму.

7). Як вираховується масштаб плану швидкостей точок ланок механізму?

8). Як вираховують відносні швидкості точок ланок механізму?

9). Як визначають напрямок вектору відносної швидкості точок ланок механізму?

10). Сформулювати метод подібності для плану швидкості механізму.

11). Як вираховують кутові швидкості ланок механізму?

12). Як визначають напрямок вектору кутової швидкості ланок механізму?

13). Порядок побудови планів прискорень точок ланок механізму.

14). Сформулювати метод подібності для плану прискорень механізму.

15). Як вираховується масштаб плану прискорень точок ланок механізму?

16). У яких випадках відносне прискорення точок ланок механізму розкладають на нормальну та тангенціальну складові?

17). Як вираховують нормальну складову відносного прискорення точок ланок механізму?

18). Як визначають напрямок вектору нормальної складової відносного прискорення точок ланок механізму?

19). Як вираховують тангенціальну складову відносного прискорення двох точок ланок механізму?

20). Як визначають напрямок вектору тангенціальної складової відносного прискорення двох точок ланок механізму?

21). Як вираховують кутові прискорення ланок механізму?

22). Як визначають напрямок вектору кутового прискорення ланок механізму?

23). У яких випадках відносне прискорення точок ланок механізму розкладають на коріолісову та релятивну складові?

24). Як вираховують коріолісову складову відносного прискорення точок ланок механізму?

25). Як визначають напрямок вектору коріолісової складової відносного прискорення точок ланок механізму?

26). Як вираховують релятивну складову відносного прискорення точок ланок механізму?

27). Як визначають напрямок вектору релятивної складової відносного прискорення точок ланок механізму?

28). В якому випадку можливо стверджувати, що ланка механізму рухається прискорено?

29). Як визначають величину та напрямок швидкості центра мас ланки механізму?

30). Як визначають величину та напрямок прискорення центра мас ланки механізму?

31). Графічний метод кінематичного аналізу механізму.

32). Побудова діаграми .

33). Як вираховується масштаб , діаграми ?

34). Як вираховується масштаб , діаграми ?

35). Метод графічного диференціювання.

36). Побудова діаграми .

37). Як вираховується масштаб , діаграми ?

38). Побудова діаграми .

39). Як вираховується масштаб , діаграми ?

40). Як вирахувати швидкість точки ланки механізму, користуючись діаграмою аналога швидкості ?

41). Як вирахувати швидкість точки ланки механізму, користуючись діаграмою аналога прискорення ?

Література

1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. и доп. –М.: Наука, 1988. – 640 с.

2. Вербовский Г. Г. Теория механизмов и машин. – Харьков: Из-во Харьковского университета, 1968. - 294 с.

3. Юдин В. А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1967. - 376 с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. Кореняко А.С. – Киев: Вища шк., 1970. - 332 с.

5. Костюк Д. И., и др. Руководство к курсовому проектированию по теории механизмов и машин. – Харьков: Из-во Харьковского университета, 1961. – 342 с.

6. Баранов Г. Г. Курс теории механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1967. – 438 с.

7. Кіницький Я. Т. Практикум із теорії механізмів і машин. – Львів: Афіша, 2002. – 453 с.

8. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин /Под общ. ред. Девойно Г.Н. – Минск: Вышэйшая шк.., 1986. – 285 с.

9. Курсове проектування з теорії механізмів і машин / Є. І. Крижанівський та ін. – Івано–Франківськ, 1996. – 337 с.

10. В.А. Зиновьев Курс теории механизмов и машин. – М.: Физмат, 1975. – 341 с.

11. Методичні вказівки до виконання самостійної роботи та курсового проекту з дисципліни «Теорія механізмів і машин» для студентів спеціальності «Професійне навчання» денної та заочної форми навчання. /Укладачі: Завгородній Є. Є., Возний Б. В., – Луганськ: ЛНУ імені Тараса Шевченка, Альма Матер, 2009. – 94 с.

Прикладна механіка

Частина 3