- •1. Структурний аналіз плоских механізмів
- •1.1. Ступінь рухливості механізму
- •3. Питання, для закріплення навчального матеріалу а). Структурний аналіз механізму
- •Базовий конспект лекций Тема 1. Основные требования, предъявляемые к конструкции деталей машин
- •Тема 2. Заклепочные соединения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Тема 3. Сварные соединения
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 4. Шпоночные, шлицевые и профильные соединения
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 5. Резьбовые соединения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 6. Клиновые и штифтовые соединения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 7. Соединения деталей посредством посадок с гарантированным натягом
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 8. Цилиндрические зубчатые передачи Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 9. Червячные передачи
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 10. Ременные передачи
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 11. Фрикционные передачи
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 12. Валы и оси
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 13. Подшипники качения
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 14. Подшипники скольжения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
Общие понятия и определения.
Достоинства и недостатки, область применения.
Основные типы и их характеристики.
Материалы, применяемые приизготовлении.
Точность подшипников.
Распределение нагрузки между телами качения.
Контактные напряжения в подшипниках.
Кинематика подшипников качения.
Причины выхода из строя и критерии расчета подшипников качения.
Определение расчетной нагрузки и выбор подшипников.
Конструирование подшипниковых узлов.
Жесткость подшипников и их предварительный натяг.
Быстроходность подшипников.
Потери на трение.
Зазоры в подшипниках.
Посадки подшипников.
Установка подшипников.
Смазка подшипников качения.
Уплотнительные устройства.
Литература:
Иванов М.Н. Детали машин. 2-е изд., М.: Высш. Шк., 1986. с 335 -346.
Гузенков П.Г. Детали машин: Учеб.для вузов.- 4-е изд., испр., М.: Высш. Шк., 1986. – с. 303 – 319.
Решетов Д.Н. Детали машин: Учеб.для вузов.- 3-е изд., испр., М: «Машиностроение», 1984. – с. 491 – 539.
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин: курсовое проектирование: Учеб.пособие для машиностроит.спец.техникумов.- М.: Высш. Шк., 1984. – с. 80 – 114.
Тема 14. Подшипники скольжения Основные вопросы темы
Общие понятия и определения.
Основные типы и их характеристики.
Контактные напряжения в подшипниках.
Причины выхода из строя и критерии расчета подшипников скольжения.
Определение расчетной нагрузки и расчет подшипников.
Конструирование подшипниковых узлов.
Основные положения темы
Методика вибору рухомих посадок для підшипників ковзання
Підшипники виконують функції підтримання валів та осей, що обертаються. Вони сприймають як радіальне так і осьове навантаження, яке діє на вал, та передають його на раму машини. При цьому вал повинен фіксуватися в заданому положенні та обертатися навколо своєї геометричної осі. Для підвищення коефіцієнта корисної дії та зменшення втрат, тертя між деталями підшипників повинно бути мінімальним. Від якості підшипників у великій мірі залежить працездатність та тривалість експлуатації машини.
У спрощеному вигляді конструкція підшипника ковзання складається з опорної ділянки валу (цапфи) та опорної поверхні корпусу (вкладиша) підшипника. Між цапфою та вкладишем існує просвіт, який заповнюється мастилом. Тривалість роботи підшипника ковзання в першу чергу залежить від режиму його роботи. Найкращими умовами роботи для підшипників ковзання є умови рідинного тертя – робочі поверхні цапфи та вкладиша розділені між собою шаром мастила, товщина якого більше загальної висоти нерівностей поверхонь цапфи та вкладиша:
,
де
- відповідно висота нерівностей поверхні
цапфи вала та вкладиша.
В режимі рідинного тертя шар мастила сприймає зовнішнє навантаження та відвертає безпосередній контакт робочих поверхонь (їх знос) підшипника. Опір руху в цьому випадку визначається тільки внутрішнім тертям в рідині. Величина коефіцієнта рідинного тертя коливається в межах від 0,001 до 0,005, що значно менше ніж коефіцієнт тертя кочення.
Режим рідинного тертя в підшипниках ковзання досягається додержанням необхідного зазору між цапфою та вкладишем, що в свою чергу, забезпечується вибором потрібної посадки в з’єднанні вал - втулка.
При виборі посадки для підшипників ковзання проводиться розрахунок на товщину масляного шару за теорією гідродинамічного тертя. Розрахунок проводиться для випадку обертання валу в опорі за постійної кутової швидкості та постійному за величиною і напрямком навантаженні (тиску) валу на опору.
Коли вал не обертається, нижня сторона опорної поверхні цапфи вала лежить на поверхні вкладиша, а по їх верхній частині існує зазор . При обертанні вал захоплює за собою мастило, яке вдавлюється під вал і утворює між ним та вкладишем плівку товщиною .
За теорією гідродинамічного тертя для забезпечення режиму рідинного тертя в підшипнику ковзання повинен бути зазор:
,
де
- динамічний коефіцієнт в’язкості
(абсолютна в’язкість) при робочій
температурі 600
С, в
;
- кутова швидкість
обертання вала,
;
- номінальний
діаметр з’єднання,
;
- питоме навантаження
на одиницю площі проекції опори,
;
- товщина масляного шару між валом та вкладишем, ;
- номінальна довжина
підшипника,
.
Коефіцієнт рідинного
тертя найменший в тому випадку коли
співвідношення розмірів підшипника (
та
),
швидкості обертання вала (
),
навантаження (
)
та умов змащування (
)
забезпечують товщину масляного шару
між валом та вкладишем
.
З урахуванням цього величина найвигіднішого
зазору може бути вирахувана за формулою
.
Питоме навантаження на одиницю площі проекції опори вираховується за формулою
,
де
- радіальне навантаження на підшипник,
.
Так як на поверхні цапфи вала та вкладиша є мікронерівності, які зменшуються в період приробки, то експлуатаційний зазор більше початкового. Зробивши допущення, що мікронерівності поверхонь тертя, які були отримані в процесі обробки цих поверхонь, повністю зтираються в процесі приробки, розрахований найвигідніший зазор для вибору посадки необхідно зменшити на величину мікронерівностей на поверхнях цапфи та вкладиша
,
де
- зазор, по якому вибирається посадка.
Величину мікронерівностей на поверхнях цапфи та вкладиша або задають технічними умовами або вибирають в залежності від квалітету поля допуску цапфи та вкладиша чи класу шорсткості поверхні.
Орієнтовні рекомендації класів шорсткості поверхонь цапфи та вкладиша в залежності від виду обробки наведено в таблиці 6.
Підрахувавши
величину
вибирають посадку з таблиць рекомендованих
посадок згідно з ГОСТ 7713 таким чином,
щоб величина середнього зазору
вибраної посадки відрізнялась від
розрахованої не більше ніж на 10%
.
У випадку, коли цій вимозі задовольняють декілька посадок, слід вибирати посадку нижчого квалітету, як ту, що має меншу вартість виготовлення. В будь яких випадках при виборі посадки слід використовувати переважні поля допусків валів та отворів згідно з ГОСТ 7713.
Не слід використовувати перехідних посадок, так як найменший зазор в цьому випадку дорівнює нулю і використовують їх найчастіше для центрування. Можливо використовувати комбіновані посадки в яких з’єднуються вали та отвори з різними квалітетами, при цьому, виходячи з технологічних чинників, квалітет допуску для отвору назначають нижчим ніж квалітет допуску вала.
Вибрана посадка перевіряється на виконання умови рідинного тертя в найбільш несприятливому випадку коли з’єднання буде виконане з найбільшим зазором а товщина масляного шару буде найменшою
.
Найменша товщина масляного шару вираховується за формулою
.
За умови великих
навантажень та значної довжини цапфи
(
)
необхідно врахувати вплив пружного
вигину вала в межах довжини опори. В
цьому випадку для забезпечення рідинного
тертя повинна виконуватися умова
,
де
- максимальний вигин в межах довжини
опори;
- модуль пружності
матеріалу вала,
.
У випадку, коли
,
вплив пружного вигину вала в межах
довжини опори незначний і тому перевірка
за формулою () не потрібна.
