- •1. Структурний аналіз плоских механізмів
- •1.1. Ступінь рухливості механізму
- •3. Питання, для закріплення навчального матеріалу а). Структурний аналіз механізму
- •Базовий конспект лекций Тема 1. Основные требования, предъявляемые к конструкции деталей машин
- •Тема 2. Заклепочные соединения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Тема 3. Сварные соединения
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 4. Шпоночные, шлицевые и профильные соединения
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 5. Резьбовые соединения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 6. Клиновые и штифтовые соединения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 7. Соединения деталей посредством посадок с гарантированным натягом
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 8. Цилиндрические зубчатые передачи Основные вопросы темы
- •Основные положения темы:
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала:
- •Литература:
- •Тема 9. Червячные передачи
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 10. Ременные передачи
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 11. Фрикционные передачи
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 12. Валы и оси
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 13. Подшипники качения
- •Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
- •Литература:
- •Тема 14. Подшипники скольжения Основные вопросы темы
- •Основные положения темы
- •Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
Вопросы для самостоятельной проработки и повторения материала
Общие сведения о валах и осях, классификация.
Основы конструирования валов и осей.
Материалы осей и валов.
Обработка валов и осей.
Проектный расчет осей и валов.
Критерии расчета валов.
Проверочный расчет валов и осей на прочность (выносливость).
Составление расчетной схемы вала, построение эпюр изгибающих моментов.
Расчет валов и осей на жесткость.
Расчеты валов на колебания.
Литература:
Иванов М.Н. Детали машин. 2-е изд., М.: Высш. Шк., 1986. с 305 -319.
Гузенков П.Г. Детали машин: Учеб.для вузов.- 4-е изд., испр., М.: Высш. Шк., 1986. – с. 269 – 287.
Решетов Д.Н. Детали машин: Учеб.для вузов.- 3-е изд., испр., М: «Машиностроение», 1984. – с. 410 – 442.
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин: курсовое проектирование: Учеб.пособие для машиностроит.спец.техникумов.- М.: Высш. Шк., 1984. – с. 35 – 39, 115-128.
Тема 13. Подшипники качения
Подшипники качения это опоры вращающихся или качающихся деталей, использующие элементы качения (шарики или ролики) и работающие на основе трения качения.
Основные вопросы темы
Общие понятия и определения.
Основные типы и их характеристики.
Распределение нагрузки между телами качения.
Контактные напряжения в подшипниках.
Кинематика подшипников качения.
Причины выхода из строя и критерии расчета подшипников качения.
Определение расчетной нагрузки и выбор подшипников.
Конструирование подшипниковых узлов.
Основные положения темы
Подшипники качения состоят из деталей:
-наружного и внутреннего колец с дорожками качения;
-тел качения (роликов или шариков);
-сепараторов, разделяющих и направляющих тела качения.
Подшипниковые узлы, кроме самих подшипников, имеют корпусы с крышками, устройства для крепления колец подшипников, защитные и смазочные устройства.
Подшипники качения – группа деталей машин, которая наиболее широко стандартизована в международном масштабе и централизовано изготавливаемая в массовом производстве. Являются основными видами опор в машинах.
Достоинства по сравнению с подшипниками скольжения:
-меньшие моменты сил трения и теплообразование;
-большая несущая способность на единицу ширины подшипника;
-значительно меньшие требования по уходу и меньший расход смазочных материалов;
-меньшие требования к материалу и обработке валов.
Недостатки по сравнению с подшипниками скольжения.
-повышенные диаметральные размеры;
-высокие контактные напряжения и поэтому ограниченный срок службы при большом поле рассеивания;
-высокая стоимость при мелкосерийном производстве;
-меньшая способность демпфировать колебания.
Подшипники качения по форме тел качения разделяют на шариковые и роликовые. Роликовые в свою очередь на подшипники с цилиндрическими короткими и длинными роликами, свитыми роликами, коническими роликами, бочкообразными и игольчатыми роликами.
Шариковые подшипники в среднем более быстроходные. Роликовые подшипники в среднем имеют более высокую грузоподъемность.
По направлению действия воспринимаемых нагрузок подшипники делят на:
-радиальные;
-радиально – упорные;
-упорно – радиальные;
-упорные.
По признаку самоустанавливаемости
-самоустанавливающиеся – сферические;
-несамоустанавливающиеся – все шариковые и роликовые кроме сферических.
Условные обозначения подшипников качения.
Две первые цифры, считая справа, обозначают внутренний диаметр подшипников. Для подшипников с внутренним диаметром от 20 до 495 мм эти цифры соответствуют внутреннему диаметру, деленному на 5. Третья цифра справа совместно с седьмой обозначают серию подшипников всех диаметров кроме малых (до 9 мм): 1 – особо легкая серия (две серии), 2 – легкая; 3 – средняя; 4 – тяжелая; 5 – легкая широкая; 6 – средняя широкая и т.д.
Четвертая справа цифра обозначает тип подшипника:
радиальный шариковый однорядный |
0 |
радиальный шариковый двухрядный сферический |
1 |
радиальный с короткими цилиндрическими роликами |
2 |
радиальный роликовый духрядный сферический |
3 |
роликовый с длинными цилиндрическими роликами или иглами |
4 |
роликовый с витыми роликами |
5 |
радиально – упорный шариковый |
6 |
роликовый – конический |
7 |
упорный шариковый |
8 |
упорный роликовый |
9 |
Пятая или пятая и шестая справа цифры обозначают конструктивные особенности подшипников.
Причины выхода из строя и критерии расчета подшипников качения.
Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей. Перекатывание тел качения по кольцам связано с образованием на поверхностях контактирующих деталей знакопеременных напряжений, которые после определенного числа циклов нагружений приводят к образованию начинающихся от поверхности микротрещин. Эти микротрещины расклиниваются попадающей в них смазкой и приводят к выкрашиванию. Обычно выкрашивание начинается у большинства подшипников на внутренних кольцах а у сферических - на наружных.
Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей является основным видом износа для подшипников, которые работают при значительных (номинальных) нагрузках в условиях хорошей изоляции от загрязнений.
Разрушение колец и тел качения. Наиболее часто происходит скалывание буртов у роликоподшипников, связанное с перекосом колец. При нормальной эксплуатации разрушение элементов подшипников не должно быть.
Износ колец и тел качения. Происходит при попадании в подшипниковый узел абразивного материала (пыли, загрязнений). Износ колец и тел качения уменьшается путем совершенствования уплотнений и смазки.
Образование вмятин на рабочих поверхностях. Происходит при больших динамических и статических нагрузках. Опасность образования вмятин на рабочих поверхностях наиболее вероятна для транспортных машин.
Разрушение сепараторов. Вызывается центробежными силами и воздействием на сепаратор тел качения (особенно для подшипников, работающих с осевой нагрузкой).
Внешними признаками выбраковки подшипников обычно являются: потеря точности вращения, повышенный шум, повышенное сопротивление вращению.
Подшипники рассчитываются по критерию статической грузоподъемности (на отсутствие вмятин) и по критерию выносливости.
Расчет на долговечность.
Между нагрузкой на подшипник и ресурсом – суммарным числом миллионов оборотов до появления признаков усталости существует экспериментальная зависимость:
,
где - для шариковых подшипников равен 3, для роликовых – 10/3;
- динамическая грузоподъмность – постоянная радиальная нагрузка, которую подшипник может выдержать в течении 106 оборотов.
Определение приведенной нагрузки.
Приведенная радиальная нагрузка для радиальных шариковых и радиально – упорных шариковых и роликовых подшипников определяют по формуле:
,
где
- радиальная нагрузка;
- осевая нагрузка;
- коэффициенты
радиальной и осевой нагрузки;
- коэффициент
вращения, равный 1,0 при вращении
внутреннего кольца и 1,2 при вращении
наружного кольца;
- коэффициент
безопасности, учитывающий динамическую
нагрузку;
- температурный
коэффициент, вводимый только при
повышении рабочей температуры свыше
1000
С.
Приведенная нагрузка для роликовых подшипников с короткими цилиндрическими роликами
.
Подбор подшипников.
По вычисленной
приведенной нагрузке
и расчетному ресурсу
миллионов оборотов на основе исходной
зависимости
определяют требуемую динамическую
нагрузку:
,
где
- ресурс подшипника, час.
По динамической грузоподъемности, пользуясь каталогом, выбирают подшипник.
