Выбор рабочего давления
В
данном расчете выбрано давление
=16
МПа. Это второй уровень давления.
Характерен для ряда дорожных и большинства
строительных машин.
Расчет гидропривода машины
Подбор всех элементов объёмного гидропривода машины производят после предварительной проработки схемы и ориентировочного определения требуемых элементов привода.
Выбор гидроцилиндров и гидромоторов
Для предварительного расчёта перепад давления на гидродвигателе принимают на 10…20% меньше выбранного номинального давления для учета потерь давления в гидросистеме.
Основными параметрами являются:
-Рабочий объём гидромотора V02
-Диаметр поршня Dц и штока d
-Ход поршня L гидроцилиндра
-Перепад давлений ∆P2м и ∆P2ц при установившемся движении
Дополнительные параметры
-Расход рабочей жидкости, поступающей в гидромотор Q2м или в гидроцилиндр Q2ц.
Диаметр поршня гидроцилиндра устанавливается, исходя из заданных нагрузок и выбранного номинального давления (с предварительным учетом потерь давления) по формуле:
,
м
=16 МПа
∆P2ц = (0,8…0,9) = 12,8…14,4 МПа
Принимаем ∆P2ц =13,6 МПа
Гидроцилиндр подъёма стрелы
, м
где:
H
- максимальное усилие на штоке поршня
;
=0,95
–гидромеханический КПД гидроцилиндра;
м
= 140мм
Принимаю
=140мм,
L=1000мм,
d=90мм
ГЦ-1-16-О-У-140х90х1000
Гидроцилиндр аутригеров
,
м
где:
H
- максимальное усилие на штоке поршня,
=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;
φ- постоянная величина для гидроцилиндров (φ=1.6)
м
= 55мм
Принимаю =80мм, L=900мм, d=50мм
ГЦ-1-16-О-У-80х50х900
Гидромотор поворота платформы
,Нм
момент
инерции поворотной платформы;
угловое
ускорение поворотной платформы;
13
кНм
Требуемая установочная мощность на рабочем органе
где:
-
требуемая мощность на рабочем органе;
-
установочная мощность на рабочем
органе;
,кВт
где:
=1
– диапазон регулирования передаточного
числа механической передачи;
=0,95
– КПД механической передачи;
-
максимальный крутящий момент на рабочем
органе;
=
-
максимальная угловая скорость на рабочем
органе;
,
-
частота вращения поворотной платформы;
кВт
По
каталогу выбираю требуемый гидродвигатель:
аксиально-поршневой
310…12
=11.6
,кВт
где:
=11.6
-
рабочий объём нерегулируемого гидромотора;
=0,96
- гидромеханический КПД гидромотора;
=13,88
кВт
,
6,46
13,88
кВт- условие выполняется
Гидромотор привода телескопирования
,кВт
где:
=0,95 – КПД механической передачи;
-
максимальное тяговое усилие на рабочем
органе;
-
максимальная линейная скорость
перемещения на рабочем органе;
кВт
По каталогу выбираю гидродвигатель: аксиально-поршневой 310…28
=28
=24,37кВт
, 13,06 24,37 кВт - условие выполняется
Определение расходов гидродвигателей
Расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями , определяют, исходя из требуемых максимальных скоростей .
Расход для поворота платформы
где:
=0,96
- объёмный КПД гидромотора;
-
максимальная частота вращения вала
гидромотора;
,
Расход для привода телескопирования
,
Расход гидроцилиндра подъёма стрелы
где:
=140мм
=0,98-
объёмный КПД гидроцилиндра;
-
скорость штока гидроцилиндра стрелы;
Расход гидроцилиндра аутригера
где:
-
скорость штока гидроцилиндра аутригеров;
=80 мм;
φ- постоянная величина для гидроцилиндров (φ=1.6)
