8. Послідовність виконання структурного аналізу плоских механізмів

Структурний аналіз плоских механізмів виконується у наступній послідовності.

1. Для наданої кінематичної схеми визначається загальна кількість ланок і кількість рухомих ланок .

2. Досліджуються з’єднання між ланками і визначається кількість кінематичних пар п’ятого і четвертого класів.

3. Розраховується ступінь рухомості механізму за формулою Чебишева .

4. При наявності ланок, що створюють пасивні зв’язки або надлишкові (зайві) ступені свободи , вказати їх і вилучити зі складу механізму при структурному аналізі.

5. Вищі кінематичні пари, якщо вони є, замінюються умовними ланками з відповідними нижчими парами.

6. Підраховується дійсний ступінь свободи миттєвого механізму, який побудовано на підставі зауважень у п. 4 і 5.

7. Якщо умовами задачі не позначена початкова ланка, слід призначити її (або їх при ступені рухомості більш однієї).

8. З кінематичної схеми механізму послідовно видаляються структурні групи. Цей процес починається з вилучення зі складу механізму крайній по відношенню до початкової ланки структурної групи.

9. Після кожного видалення структурної групи перевіряється за формулою Чебишева ступінь рухомості залишкового механізму. Він не повинен змінюватись.

10. Останнім залишається початковий механізм.

11. Визначаються класи всіх структурних груп і записується формула побудови механізму.

12. За складом формули побудови визначається клас механізму.

Питання для самоконтролю

1. Що вивчає ТММ?

2. Дайте визначення механізму, машини.

3. Що називається ланкою, кінематичною парою?

4. За якими ознаками класифікують кінематичні пари?

5. Що називається кінематичним ланцюгом?

6. Як класифікують кінематичні ланцюги?

7. Яка різниця між механізмом та кінематичним ланцюгом?

8. Запишіть структурну формулу Чебишева.

9. За якою формулою визначають ступінь свободи просторового механізму?

10. Наведіть приклади основних механізмів з нижчими парами та їх структурні формули.

11. Наведіть приклади основних механізмів з вищими парами

12. Сформулюйте основний принцип створення механізмів.

13. Дайте визначення групи Ассура.

14. Як визначаються клас і порядок груп Ассура?

15. Який порядок структурного аналізу механізмів?

16. Який механізм називається механізмом І класу?

17. Як визначається клас механізму?

2. Передаточні механізми

В більшості сучасних машин виникає необхідність передачі обертального руху від вхідної до вихідної ланки з великим передаточним відношенням. Здійснити велике передаточне відношення за допомогою простого зубчастого механізму, до складу якого входять два зубчастих колеса і стойка, недоцільно тому, що в цьому випадку механізм буде мати великі розміри. Крім того, при великих передаточних відношеннях в одній парі коліс зубці малого колеса вступають у контакт значно частіше, ніж зубці великого колеса, внаслідок чого зубці малого колеса спрацьовуються значно швидше. Тому з точки зору зменшення габаритів і підвищення довговічності передаточне відношення однієї пари циліндричних зубчастих коліс не повинно перевищувати 5...8, конічних 3...5.