- •Цель курсового проекта
- •Содержание курсового проекта
- •Этапы выполнения курсового проекта
- •Проектирование рычажного механизма
- •Определение степени подвижности механизма
- •3.1.2. Разложение механизма на структурные составляющие (группы Ассура и механизм 1 класса)
- •3.1.3. Построение плана положений
- •3.1.4. Расчет погрешности
- •3.2. Проектирование зубчатого механизма
- •Расчет геометрии прямозубого эвольвентного цилиндрического зубчатого зацепления с выбором коэффициентов смещения
- •3.2.2. Порядок построения зубчатого зацепления
- •3.2.3. Определение качественных показателей зубчатого зацепления
- •3.3Расчет передачи винт-гайка скольжения
- •3.3.1.Расчет передачи винт–гайка на прочность
- •3.3.2. Расчет передачи винт-гайка скольжения
- •3.3.3. Кпд передачи винт-гайка скольжения
- •Пример расчета передачи винт-гайка скольжения
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение а Варианты заданий для проектирования рычажного механизма
- •Приложение б Варианты заданий для проектирования зубчатого механизма
- •Приложение в Варианты заданий для расчета передачи винт-гайка скольжения
3.1.3. Построение плана положений
План положений механизма строится с использованием масштабного коэффициента, начиная с разметки положения неподвижных шарниров и направляющих. Под масштабным коэффициентом понимают отношение какой-либо физической величины (в соответствующих единицах измерения) к отрезку (в миллиметрах), изображающему эту физическую величину на плане. Условимся все масштабные коэффициенты обозначать буквой μ с индексом соответствующей физической величины. Например, масштабный коэффициент плана положений определяется
Фактическая длина звена (м)
μ L = ---------------------------------------- (2)
Длина отрезка на плане (мм)
Построение плана положений необходимо начинать с положения, в котором начинается рабочий ход механизма (одно из двух крайних положений, которое в дальнейшем будем называть нулевым. Крайнее положение определяют по траектории движения исполнительного (выходного) звена, совершающего возвратное движение: скорость его в крайних положениях равна нулю, так как меняется направление движения.
В том случае, когда цикл движения механизма включает рабочий и холостой ход, положения рабочего хода определяются по заданному направлению силы полезного сопротивления, которая действует против движения выходного звена.
Если направление силы полезного сопротивления не задано, то рабочий ход можно определить исходя из того условия, что по длительности, как правило, рабочий ход больше, чем холостой (иногда они равны, но не наоборот).
Если механизм не имеет холостого хода, т.е. и при прямом и при обратном движениях выходного звена совершается полезная работа, то за нулевое можно принять любое из крайних положений.
Для определенных механизмов крайнее положение определяется легко: когда кривошип составляет с кулисой прямой угол или когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой, для других - крайние положения следует определять подбором, контролируя определением скорости выходного звена.
Построив нулевое положение механизма, строят еще как минимум пять промежуточных положений. Для этого круговую траекторию конца кривошипа делят на шесть частей (лучше равных) и нумеруют соответствующие положения в направлении вращения кривошипа. Остальные звенья в каждом из положений механизма строят последовательно засечками их длин, учитывая принятый масштабный коэффициент.
Следует учесть, что план положений должен включать оба крайних положения механизма, поэтому, если второе крайнее положение не вошло в число построенных шести, его строят дополнительно.
Одно из положений механизма, как правило, на рабочем ходу (лучше то, для которого будет проводиться силовой анализ) выделяется основными линиями, остальные изображаются контурными.
На плане положений при необходимости может быть определена траектория движения любой точки механизма, для чего последовательные положения выбранной точки соединяются плавной кривой [3].