Лачх и лфчх

АЧХ и ФЧХ

Переходная h(t) и весовая w(t) функции

4. Идеальное дифференцирующее звено

w(s) = KS w(jω) = Kjω

Афчх и ачх

Логарифмические частотные характеристики

ЛАЧХ ЛФЧХ

Правила преобразования структурных схем

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	Исходная схема	Преобразованная схема
1	Перемещение суммирующего узла через узел разветвления по направлению передачи сигнала	а)	б )

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	Исходная схема	Преобразованная схема
2	То же, против направления передачи сигнала	а)	б)

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	И сходная схема	Преобразованная схема
3	Перемещение звена через узел по направлению ветвления	а)	б)

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	Исходная схема	Преобразованная схема
3	Перемещение звена через узел по направлению ветвления	в )	г)

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	И сходная схема	Преобразованная схема
4	Тоже против направления ветвления	а)	б)

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	Исходная схема	П реобразованная схема
4	Тоже против направления ветвления	в)	г)

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	Исходная схема	Преобразованная схема
5	Эквивалентность встречных параллельных соединений

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	Ис ходная схема	Преобразованная схема
6	Эквивалентность встречных и согласных параллельных соединений	а )	б)

Номер правила	Правило преобразования структурных схем	Исходная схема	Преобразованная схема
7	Эквивалентность последовательных соединений	а )	б )

7. Критерии качества САУ

Тема Точность САУ

План

1 Общие положения

2 Понятие о типовых режимах САУ

3 Теорема о предельном значении оригинала и методика определения установившихся ошибок

4 Ошибки статических и астатических САУ в типовых режимах

5 Ошибки САУ при произвольных входных сигналах (коэффициенты ошибок)

6 Методы повышения точности САУ

1 Общие положения

Точность является важнейшим критерием качества систем. В настоящее время практически все многочисленные элементы любых технических систем изготавливаются автоматически т.е. с помощью САУ. Таким образом точность САУ определяет качество продукции, товаров, их надежность, энергопотребление, долговечность и т.д. и т.п.

2 Понятие о типовых режимах САУ

Точность САУ принято оценивать по величине ошибок в типовых режимах. Типовыми называются режимы просто описываемые математически и имеющие четкий физический смысл. К ним относятся:

- режим покоя, когда х(t)=const;

- режим линейно-нарастающих сигналов, когда х(t)=a*t, где а=const;

- режим гармонических входных сигналов, когда х(t)=A*sinωt.

Итак, нам необходимо вычислить установившуюся ошибку ε(t) при t→∞, при типовых режимах и по ней можно будет судить о точности САУ.