- •1. Laevamehhanismide liigitamine, otstarve, tähtsus.
- •2. Üksiktoime kolbpumbad
- •4. Kahesilindrilised ja diferentsiaalpumbad
- •5. Kolbpumpade töö ebaühtlus .
- •6. Ühe ja mitmekordse toimega pumpade kolbpumba jõudlus ja kolbpumba õhukupli vajadus.
- •7. Kolbpumpade raam, silindriplokk, kolvid.
- •9. Kolvisääre klapikarbid, klapid .
- •10. Kolpumba käivitamine, teenindamine töö ajal, seiskamine ja tootlikkuse reguleerimine. Kolbpumba eelised ja puudused.
- •11. Membraanpumbad, ehitus ja ekspluatatsioon.
- •12. Sise ja välishambumisega hammasrataspumbad, tööpõhimõte, ehitus , kasutusalad laevas.
- •13. Hammasrataspumba ehitus
- •14. Hammasrataspumpade ekspluatatsioon, tootlikkus, kasutegur.
- •19. Kruvipumba elementide töötingimused, nõudmised tihendiele ja kruvielementide materjalidele. Eelise ja puudused. Ekspluatatsiooni põhinõuded.
- •20. Vesirõngaspump, tööpõhimõte kasutusalad. Eelised ja puudused.
- •21.Radiaalkolbpumbad, tööpõhimõte, ehitus, tööparameetrid ja kasutusalad
- •22.Aksiaalkolbpumbad, tööpõhimõte, ehitus, tööparameetrid ja kasutusalad
- •23. Maht-I ja hüdrodünaamilise hüdroajami tööpõhimõte
- •24. Hüdrosüsteemid, hüdroskeemid ja selle komponendid
- •27. Hüdroajamite tüüpskeemid
- •28. Hüdrosüsteemide torustik ja hüdroliinid
- •30. Lukustusklappide,kraanidevastklappide ja siibrite ülesanneja ehitus
- •31. Ühe ja kahepoolsete hüdrolukkude ehitus, tööpõhimõte ja kasutusalad.
- •33. Otsejuhtimise - ja eelhäälestusega kaitseklapid.
- •33. Otsejuhimisega ja eelhäälestusega reduktsioonklapid.
- •34. Ülevooluklapid
- •35. Laadimis- ja tühjendusklapid
- •36. Vooluhulga regulerimisarmatuur. Erinevat tüüpi drosselite tööpõhimõte
- •38. Drosselite ehitus ja tingmärgid hüdroskeemil
- •39. Vooluregulaatorid ülesanne ja ehitus.
- •40. Hüdrojagajad (jaotid), liigitus ja tähistus skeemidel
- •41. Käsitsijuhtimisega siiberjaotite ehitus ja tööpõhimõte
- •42. Elekterhüdraulilise juhtimisega siiberhüdrojaoti ehitus ja tööpõhimõte
- •1. Pilootosa
- •2. Juht- ehk põhiosa
- •1. Pilootosa
- •2. Jaoti põhiosa
- •43. Klapp- ja kraan sulgelemendiga hüdrojaotite ehitus ja tööpõhimõte
- •44. Hüdroajami energiaallikad (pumbad ja hüdroakumulaatorid)
- •45. Hüdroajami täiturmootorid, hüdrosilindrite tööpõhimõte.
- •46. Jõusilindrite ehitus
- •47. Jõusilindrite pidurdus ja löögisummutusseadmed.
- •49. Laba- ja siiberhüdromootorid, ehitus ja tööpõhimõte
- •50. Hammasratastüüpi pöördhüdromootorid
- •51. Kolbrotasioon-hüdromootorid, tööpõhimõte.
- •54. Hüdrovõimendid tööpõimõte ja ehitus
- •57. Hüdrosüsteemide rakendusskeemid
- •1. Hüdroluku ühendamise skeem ja rakendus raskuse ohutul langetamisel
- •2. Kahepoolse toimega hüdroluku rakendusskeem
- •1. Lühiajaline vooluhulga kompenseerimine
- •2. Hüdrosilindrite mitme pumbaga toitmisel erinevatel tõstereziimidel
- •3. Vooluhulga rõhulöökide summutamiseks
- •58. Hüdrosüsteemi töövedelikud.
- •59. Hüdroajamites kasutatavad töövedelikud ja markeering
- •60. Hüdrosüsteemide rikked ja hooldus
- •Igapäevane hooldus
- •61. Laeva rooliseadme põhielemendid
- •62. Liht-, balanseeritud ja poolbalanseeritud püstroolid, nende tööpõhimõte.
- •63. Rooli tugikonstruktsioon, selle paigutus ja kinnitus
- •64. Roolipalleri ja roolilehe ehitus
- •65. Balansseeritud pöördklapprooli ehitus ja tööpõhimõte
- •66. Nihutatud välisservaga ja propulsiivdüüsiga rooli ehitus ja tööpõhimõte
- •67. Aktiivroolide, põtkurite ja gondelkäiturite ehitus,tööpõhimõte ja kasutusalad.
- •68. Rooliseadme juhtimine
- •69. Elektrilise, hüdraulilise ja elektrohüdraulilise rooliseadme juhtimisskeemid.
- •70. Järgivrežiimil töötava rooliseadme juhtimise põhimõte
- •71. Rooliseadme hüdraulilise kaugjuhtimise põhimõtteline skeem
- •6. Reservjuhtimise nupp „Rool vasakule”
- •73. Roolimasinad ja rooliülekanded prallerile. Elekterajamiga roolimasina töö põhimõte.
- •76. Laba-pöördhüdromootoriga rooliajam
- •77. Laeva rõhtroolid ja õõtsesummutid (stabilisaatorid)
77. Laeva rõhtroolid ja õõtsesummutid (stabilisaatorid)
Laeva stabilisaator on seade, mille ülesanne on vähendada ilmaoludest tingitud laeva õõtsumist. Stabilisaatorisüsteeme kasutatakse ka laeva kreeni muutmiseks ning laadimis/lossimisoperatsioonide ajal.
Tööpõhimõtte järgi võib stabilisaatoreid jagada
passiivseteks (mittejuhitavateks) ja
aktiivseteks(juhitavateks).
Joonis 4.1. Pasiivne rõhtrool
Laeva kaldumisele vastu toimiva jõu järgi eristatakse hüdrodünaamilisi, gravitatsioonilisi ja güroskoopilisi õõtsesummuteid.
Hüdrodünaamilistest õõtsesummutitest on ammust ajast tuntud kimmikiiludega passiivsed rõhtroolid. Kimmikiilud (joonis 4.1) on laeva kere kimmiosa külge (kimm on koht, kus laeva põhi läheb üle pardaks) kinnitatud kitsad terasplaadid piki laeva keskosa mõlemal välisküljel.
Kimmikiilud tekitavad laeva külgõõtsuvusel täiendava takistuse, mistõttu õõtsuvuse amplituud väheneb 1,5...2,0 korda. Kimmikiilude puuduseks on veetakistuse suurenemine, mis vähendab laeva kiirust 2...3 %.
Samal põhimõttel kaasaegsetele laevale paigutatud aktiivsed õõtsesummutid on laevakerest väljalükatavad ja juhitatavad rõhtroolid ( joonis 4.2), mis laeva liikumisel tekitavad õõtsumist summutava vastumõju. Aktiivsed külgroolid asetsevad samuti laeva keskosa kimmi piirkonnas mõlemal pardal.
Joonis 4.2. Aktiivse rõhtrooli skeem
Ehituselt on nad tehtud nii, et neid saab vajadusel laeva kas kere sisse tõmmata või siis välja keerata (sildumisel või sõidul vaikses vees).
Külgroole pööratakse ümber oma telje nii, et laeva liikumisel tekitavad nad laeva kaldumisele vastassuunalise jõu (joonis 4.3).
Joonis 4.3. Külgrooli tööpõhimõte
Näiteks kui laev kaldub paremale pardale, siis sama parda külgrool pöördub esiservaga üles ja laeva liikumisel vastuvoolav vesi tekitab roolil ülespoole suunatud jõu. Vasaku parda rool pöördub samal ajal esiservaga alla ja sellel roolil tekib allapoole suunatud jõud. Nende jõudude mõjul laeva kaldumine pidurdub ja õõtsumine väheneb.
Tänapäeva laevadel kasutatakse kõige enam sisse-väljapööratavaid uimstabilisaatoreid (ingl k fin-stabilizer). Sellist tüüpi stabilisaatorid on kasutusel enamasti reisi- ja parvlaevadel ning kiirlaevadel. Tavaliselt paigutatakse laevale üks paar uimstabilisaatoreid, erandjuhtudel ka enam. Uimstabilisaator sarnaneb põhimõtteliselt pöördklapp laevarooliga, mis on paigutatud rõhtasendis laeva küljele.
Passiivses asendis asub uimstabilisaator laeva kere sees stabilisaatorikastis. Vajadusel pööratakse stabilisaator kastist välja ning rakendatakse töösse (joonis 4.4). Uimstabilisaatorit kasutatakse ainult lainetusest tingitud õõtsumise vähendamiseks. Uimstabilisaatorid suudavad õõtsumist summutada kuni 90 % ulatuses.
Stabilisaatori kasutegur on seda suurem, mida suurem on laeva kiirus.
1.
Stabilisaatori
kast 2.
Uimstabilisaator 3.
Juhtülekanne 4.
Hüdraulika jõusilinder
Joonis 4.4. Uimstabilisaator
Stabilisaatori tiib koosneb reeglina mitmest osast, mida on omavahel võimalik hüdraulikaga liigutada. Samal ajal saab muuta ka kogu stabilisaatoritiiva kaldenurka tervikuna. Selline meetod võimaldab kiirelt ja efektiivselt korrigeerida laeva kreeni.Stabilisaatorite kasutamiseks ning nende eemaldamiseks annab vastava korralduse kapten või tema poolt volitatud isik.
Firma Mitsubishi uimstabilisaatori plokkskeem, põhiosad ja paigutus masinaruumis
Joonis
4.5.
Stabilisaatori juhtimise plokkskeem
1.
Stabilisaatori
juhtimispaneel 6. Hüdropump ja õlipaagid
(navigatsioonisillas)
(masinaruumis) 2.
Kontrollpaneel (masinaruumi 7. Hüdrojõusilinder
keskjuhtimisruumis) 3.
Külgõõtsumise andurblokk 8. Uime pöördklapp 4.
Hüdraulika juhtplokk 9. Uimstabilisaator 5.
Nurgamuutuse vastuvõtja
Stabilisaator toimib programmjuhtimisel (joonis 4.5). Toimimist juhib automaatselt güroskoopandur 3, jõuülekannet teostab hüdraulika juhtplokk 4, ümberpaigutamiseks kulub 1...2 sekundit.
Joonis 4.6. Uimstabilisaatori põhiosad
1.
Stabilisaatori
kere 2.
Stabilisaatori kast 3.
Tiiva (uime) juhtsilinder 4.
Lukustus-blokeerimisseade 5.
Juhtimishüdraulika 6.
Pöördenurga andurid 7.
Õli gravitatsioonpaagist 8.
Laagrikarp
9.
Tihendikarp 10.
Kinnitusmutter 11.
Uimstabilisaator 12.
Vertikaaltopend
13.
Pöördetelje õlitus 14.
Õli gravitatsioonpaagist 15.
Stabilisaatori pöördklapp
16.
Pöördklapi pöördhinged
Uimstabilisaatori paigutus masinaruumis
1.
Stabilisaatori kast 2.
Uimstabilisaator 3.
Stabilisaatori pöördklapp 4.
Hüdroplokk 5.
Varupump 6.
Hüdrosilinder 7.
Pöördenurga juhtplokk 8.
Seadme blokeerimisseade 9.
Servoklapid 10.
Hüdroakumolaator 11.
Õlijahuti 12.
Kohtjuhtimispaneel 13.
Juhtimiskilp 14.
Avariistardi kilp
Joonis 4.7. Paremparda uimstabilisaatori paigutus masinaruumis
Uimstabilisaatori hüdraulikaplokk ja jõusilindrid masinaruumis
Joonis 4.8. Uimstabilisaatori hüdraulikaplokk (1) ja jõusilindrid (2) Mootorlaeva „Victoria I“ masinaruumis
Laeva õõtsuvuse vähendamiseks kasutatakse ka passiivseid ja aktiivseid stabiliseerimistanke, mis paigutatakse laeva parraste äärde. Tankid täidetakse teatud ulatuses veega.
Passiivsete tankstabilisaatoritega stabilisaatorid(joonis 4.9)Laeva põhjaosas on mõlema parda tankid 1 ühendatud ülevoolukanaliga 2. Tanki põhja ülevoolukanalisse võib olla konstrueeritud mehaaniline takistus või tanki ülaosas ühendab tsisterne ventiiliga 5 varustatud õhutoru.Laeva külgõõtsumisel voolab vesi ühest tanki poolest teise, kusjuures voolamiskiirust saab reguleerida tankidevahelise õhuventiili 5 avamise-sulgemisega.
Kui laev läheb külgõõtsumisega ühte pardasse kreeni, siis tänu takistusele hakkab tankis olev vesi väikese viivitusega liikuma samas suunas. Selleks ajaks, kui laev on kreenist väljunud ning hakkab vastassuunda vajuma, jõuab vesi hilinemisega esimesse asendisse. Ballastvesi tankis, mis liigub hilinemisega, ongi stabiliseerivaks elemendiks. Tanki ülevoolu asetatud takistus võimendab vee tekitatavat jõudu.
1.
Stabiliseerimistank 2
Ülevoolukanal 3.
Õhk 4.
Õhutoru 5.
Reguleeritav õhuventiil
Joonis 4.9. Passiivse tankstabilisaatori tööskeem
Ümbervoolamise kiirus reguleeritakse selliseks, et vee mass tankides toimiks külgõõtsumisele vastupidises suunas. Passiivsete tankstabilisaatorite stabiliseerimisvõime ulatub 50%-ni.
Kaubalaevadel, mõnigal juhul ka reisilaevadel, kasutatakse nn aktiivseid tankstabilisaatoreid (joonis 4.10). Sellist stabiliseerimissüsteemi kutsutakse tihti kreenimis- (heeling-)süsteemiks ja seda saab laeva stabiliseerimiseks kasutada nii liikumisel kui sadamas seisu ajal.
Süsteem ise koosneb kahest laeva parrastes asuvast ballastveetankist. Tankide vahele on paigutatud väga suure toolikkusega (1000–2000 m3/h) propellerpump. Süsteemi opereeritakse kontrollpaneelilt, kus kogu informatsioon on nähtav LCD-ekraanil.
Vastavalt õõtseanduri fikseeritud kreenile pumbatakse ballastvett ühest pardast teise ning stabiliseeritakse tekkinud kreeni. Propellerpumba tööd juhitakse automaatselt laeva õõtsumise kaldemõõturilt saadud signaali põhjal.
1.
Pardatankid 2.
Ülepumpamistoru 3.
Propellerpump
Joonis 4.10. Aktiivse tankstabilisaatori tööskeem
Sarnase tööpõhimõttega on ka õhkkompressoriga opereeritavad tankstabilisaatorid. Erinevus seisneb selles, et labapumba asemel kasutatakse suure toolikkusega kompressorit, millega tekitatakse ballasttankis veekoguse kohal ülerõhk ning selle tulemusena pressitakse vesi ühest pardast teise. Teisest pardast juhitakse samal ajal õhk atmosfääri, et ei tekiks vastusurvet. Kui labapumbaga stabilisaatori puhul töötab pump vaid stabiliseerimise hetkel, siis antud õhksüsteemi korral töötab kompressor pidevalt. Kompressori pidev käivitamine ja seiskamine oleks liialt aeganõudev ning stabiliseerimisefekt jääks kesiseks.
