76. Laba-pöördhüdromootoriga rooliajam

Võrreldes hüdrosilinderajamitega on laba-pöördhüdromootoriga ajamid (joonis 3.12) mõõtmetelt ja massilt väiksemad, ökonoomsus- ja muude näitajate poolest eelmistest

tunduvalt paremad.

. Joonis 3.12 Firma AKER roolimasin

Pöördhüdroajami rootor koos kerega kinnitatakse otseselt palleri koonusele ja fikseeritakse liistu abil. Plaatajamid valmistatakse kahe või kolme plaadiga. Plaadid on varustatud õlikindlate tihenditega ajami mahtkasuteguri suurendamiseks töökambrivaheliste lekete vähendamisega ja pöördenurga piiramisseadmega. Viimane kujutab endast plaatidesse paigutatud kaitseklappe, mis pööramisel lubatud nurgani avanevad ja ühendavad surve- ning imipoole.

7. Rootor

8. Paller

9. Hüdromootori kere

10. Alusraam

11. Alumine tihend

12. Vundament

1. Õli paisupaak

2. Palleri kinnitusmutter

3. Pöördhüdromootori kaas

4. Ülemine radiaallaager

5. Alumine radiaallaager

6. Rootori rumm

Joonis 3.13. Pöördhüdromootoriga roolimasina ehitus

Laba-pöördhüdromootori (joonis 3.13) silindrilises keres1 asub kahe töölabaga 4 rootor 2. Töölabad ja kaks kere siseseinale kinnitatud labade liikumise mehaanilist piirajat 5 moodustavad neli õlikambrit – kaks madalsurve- ja kaks kõrgsurvekambrit. Rootori rumm on kinnitatud palleri 3 koonusele ja liigub ümber oma telje kahel laagril, alumine on aksiaaltugilaager, mis toetab kogu rooliseadet.

Rootori labadele mõjuv roolimasina pumpadelt 6 antav rõhujõud paneb rootori liikuma ja sellega tekitatakse läbi palleri vajalik jõumoment roolilehele.

Roolil on ka elektrilised lõpplülitid 8, mis sulgevad õli solenoidklapi rooli maksimaalselt lubatud pöördenurgal. Elektriliste lõpplülitite rikke korral piiravad rootori pöördenurka mehaanilised stopperid 5.

1. Pöördlabahüdromootori kere

2. Rootori rumm

3. Paller

4. Töölabad

5. Stopper-piirajad

6. Hüdropump

7. Juhtplokid

8. Lõpplülitid

Joonis 3.13. Laba-pöördhüdromootori roolimasina tööpõhimõte

Pöördmootoriga rooliseadme juhtimine

Jõudeolekus (joonis 3.14) hoiavad juhtploki õlijaotite 1 ja 2 juhtsiibrite tagastusvedrud 10 juhtsiibri keskmises asendis. Läbivoolu ei toimu.

6. Tagasivool pumbale ja paaki

7. Jaoti 2 juhtliin

8. Surveliin roolimasinale

9. Tagasivool roolimasinalt

10. Tagastusvedru

1. El. juhtimisega õlijaoti

2. Hüdr. juhtimisega õlijaoti

3. Pumba surveliin

4. Tagasivooluliin

5. Kaitseklapp

Laeva navigatsioonisilla juhtimispuldist antava nõrga elektrilise käsuga juhitakse roolimasina juhtplokist (joonis 3.14) elektriliselt juhitavat õlijaotit 1, mille kaudu suunatakse töörõhul juhtõli pumbalt hüdrauliliselt juhitavale õlijaotile 2.

Õlijaotid 2 juhivad tööolekus hüdroõli liikumist hüdromootori töölabadele ja seega palleri ja rooli pööramist. Vastavalt rooli pööramisele lülitakse läbi juhtploki kõrgrõhukambrid madalrõhukambriteks ja vastupidi.

Joonis 3.14. Roolimasina juhtploki tööskeem

Kerest väljuva hüdromootori rootori ots on ühendatud tagaside- järgivsüsteemiga, mille liikumine kantakse edasi andurile hammasrihmülekandega. Tagasiside aksiomeeter näitab rooli asendit rooli pööramisel.