70. Järgivrežiimil töötava rooliseadme juhtimise põhimõte

I – Juhtselsüün

II - Võimendi

III – Täiturmootor

IV – Reduktor

V – Hüdrovõimendi

1. Paller

2. Roolimasina peapump

3. Võimendi hüdropump

4. Rooli kaugjuhtimine

5. Rooli kohtjuhtimine

6. Peapumba juhtvarras

7. Tagasisidevarras

8. Diferentsiaalvarras

9. Reduktori juhtvarras

Järgivsüsteemil (joonis 3.3) määratakse rooliratta 4 pööramisega roolilehe pöördumise suund ja nurga ulatus, mille saavutamisel tagasisidemehhanism seiskab roolimasina ja lõpetab roolilehe pööramise. Rooliratta pööramist järgib roolipaller 1 hilinemisega 1–2⁰.

Joonis 3.3. Roolimasina juhtimine järgivrežiimi

Rooliratta (joonis 3.3) pööramisel vasakule liigutab täiturmootori reduktori juhtvarras 9 diferentsiaalvarda 8 alumise otsa O₁ punkti O₁’, jättes esialgu šarniirse ühendusega tagasisidevarda 7 ühenduspunkti O₂ algasendisse. Sellega liigub ka hüdrovõimendi juhtvarras 6 vasakule, mis paneb roolimasina hüdromootori tööle ja paller pöörab roolilehte samas suunas.

Tagasisidevarras 7, mis on ühenduses palleri ja diferentsiaalvardaga, nihkub palleri pööramise suunas, tõmmates diferentsiaalvarda ülemist otsa O₂ paremale punkti O₂' ja sellega koos ka hüdrovõimendi juhtvarrast 6, mis viib hüdromootori juhtorgani nullasendisse. Antud juhul oli tagasiside pallerilt roolimasina pumbale mehaaniline. Paljudel elektrohüdraulilistel roolimasinatel toimub tagasiside elektrilise selsüünseadme kaudu.

Automaatrežiimil töötamisel hoiab laeva ettenähtud kursil roolimasin vurrkompassilt saadud juhtsignaali järgi.

71. Rooliseadme hüdraulilise kaugjuhtimise põhimõtteline skeem

Hüdraulilise telemootori põhiosad võib jagada kolme gruppi (joonis 3.4).

I Roolirattaga või juhtpuldiga seotud manipulaator

II Täiturmehhanismi servomootor, mis asub rumpliruumis ja on ühendatud roolimasina juhtimismehhanismiga.

III Hüdrosüsteem (armatuur, torustik, hüdropaak).

Joonis 3.4. Roolimasina hüdrauliline telemootor

Manipulaatori (I) põhiosa kujutab endast hüdrosilindrit 1, milles liigub kolb 2. Kolvisäärel 3 on hammaslatt, mis on hambumises silindrilise hammasrattaga 4. Hammasratasülekandega (16 –17– 4) roolirattalt 15 liigutatakse kolbpumba hammaslatti ja ühtlasi kolbi 2 vastavalt rooliratta pööramise suunas. Pumba kolb tekitab manipulaatori hüdrosilindri 1 kolvi 2 ühel poolel surve suurenemise, teisel poolel rõhulanguse. Õlisüsteemis surutakse õlitorude 5 või 6 kaudu õli servomootorisse (II). Servomootor kujutab endast seisvate juhthülssidega 7 ja 8 ning nendel liikuva vaheseinaga (kolviga) 10 eraldatud jõusilindrit 9. Viimase liikumisega antakse signaal roolimasina kontrollmehhanismile.

Sillalt saadud kaugkäsu või rooliratta 15 pööramisel kohapeal tekitab õli rõhk kolvile 2 jõu, mis paneb servomootori jõusilindri 9 liikuma tekitatud jõu suunas. Vastaspoolelt surutakse õli tagasi manipulaatori silindri 1 madalrõhupoolele. Servomootori (II) jõusilinder 9 lülitab juhthoobade 11 kaudu tööle roolimasina, mis pöörab pallerit rooliratta 15 pööramise suunas. Roolilehe tagasiviimiseks keskasendisse on servomootori silindrile paigutatud kaks survevedru 18. Rooli pööramisel ühte või teise pardasse surutakse üks vedru kokku, millega surve vastasvedrule väheneb. Rooli tagasiviimiseks keskasendisse piisab sellest, kui roolimees vabastab rooliratta. Kokkusurutud vedru mõjul liigub servomootori jõusilinder 9 tagasi algasendisse. Servomootoriga ühendatud juhtorgani hoovad 11 seiskavad roolimasina. Samal ajal surutakse õli servomootorist manipulaatorisse ja manipulaatori kolb liigub algasendisse. Selles asendis rõhud manipulaatori kolvi mõlemal poolel võrdsustuvad. Süsteemi automaatseks täitmiseks õliga (lekete korral) või liigse õli väljalaskmiseks soojuspaisumisel on telemootori torustik ühendatud läbi klapikarbi 21 ja toru 23 paisupaagiga 24. Süsteemi saab lisada õli varupaagist toru 12 kaudu. Servomootori survepooled on varustatud kaitseklappidega 13 ja reguleerimisseadmetega rooli pöördenurga maksimaalse pöördenurga seadistamiseks. Süsteemi täitmisel tuleb avada õhutuskork 14.

72. Kaasaegse laeva rooliseadme juhtpuldi paneel navigatsioonisillas

Normaaltingimustel juhitakse laeva navigatsioonisillast, ühest või mitmest juhtpuldist. Juhtpultides asuvad kõik laeva roolimiseks vajalikud juhtnupud ja näidikud (joonis 3.5). Roolimasinaruumi (rumpliruumi) on paigaldatud avariijuhtimisseadmed ja näidikud.

Laeva masina keskjuhtimisruumis peab olema vähemalt üks aksiomeeter, mis näitab millise nurga all asub roolileht laeva pikitasandi suhtes.