1.Исследование зависимости угла увода ведущих колес автомобиля от действия боковой силы (до момента скольжения колес в боковом направлении)

Для эластичной шины, под действием боковой силы, происходит деформация элементов, расположенных между ободом и плоскостью контакта. Вследствие этого колесо двигается одновременно в двух плоскостях: в плоскости вращения и в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения.

Отношение боковой силы к углу увода называется коэффициентом сопротивления уводу колеса:

Ку = Ру/.

Угол увода колеса. Которое нагружено боковой силой и имеет развал, определяется как сумма углов увода от боковой силы и от развала:

_= Ру/Ку + х/Кх .

Расчет:

График зависимости угла увода от боковой силы представлен на рисунке 1.

Рисунок 1 – График зависимости угла увода от боковой силы.

2.Исследование зависимости коэффициента сопротивления качению колеса при движении с уводом

При качении шины с боковым уводом, кроме радиальной деформации элементов шины, имеет место также их деформация в боковом направлении.

Вследствие этого сопротивление качению шины при боковом уводе увеличивается. Коэффициент сопротивления качению шины, которая катится с уводом, определяется по эмпирической формуле:

f = fo + Ку _^/Рz,

где, fo – коэффициент сопротивления качению шины без увода;

Рz – вертикальная нагрузка на колесо, кН.

Расчет:

График зависимости коэффициента сопротивлению качению колеса от боковой силы представлен на рисунке 2.

Рисунок 2 – График зависимости коэффициента сопротивлению качению

колеса от боковой силы.

3.Исследование зависимости радиуса поворота автомобиля от угла увода колес

При движении автомобиля в повороте возникают инерционные силы, и мосты машины начинают двигаться с боковым уводом. Вследствие этого вектор мгновенных скоростей центров мостов не перпендикулярны к их осям, а отклоняются на углы, равные углам увода. Соответственно мгновенный центр поворота перемещается в другую точку, к изменению радиуса поворота. Значение радиуса поворота можно определить по формуле:

R = L/(tgtg(__)),

где L - база машины, м;

 - угол поворота управляемого колеса, рад;

₁ - угол увода колес переднего моста, рад;

₂ - угол увода колес заднего моста, рад.

Принимая во внимание то, что углы увода имеют малую величину, то тангенсы углов можно заменить значениями самих углов. В этом случае радиус поворота:

R = L/(+(__)).

Расчет:

а) для переднего моста: