5. Визначення тягово-швидкісних показників трактора з гот

До тяглово-швидкісних показників трактора відносяться зусилля на гаку, крутний момент на рушіях та максимальна транспортна швидкість.

Знаючи сумарний об’єм гідромоторів і робочий тиск рідини можна визначити дійсний крутний момент на рушіях

, (2)

Тому що момент, приведений до рушіїв може визначатися рівнянням , де дотична сила тяги дорівнює сумі сил опору перекочуванню та крюкового зусилля , тоді крюкове зусилля буде дорівнювати:

.

Підставивши в отримане рівняння замість крутного моменту на рушіях рівняння (2), отримаємо

.

Робоча швидкість руху визначається з умови витрати рідини, що подається насосом. Відомо, що швидкість визначається рівнянням , а частота обертання - , тоді

,

де - поточна витрата рідини;

- об'ємний ККД гідромоторів.

Максимальна транспортна швидкість визначається кількістю робочої рідини, що подається насосом при відповідному перепаді тиску.

,

де - момент, підведений до рушіїв при прямуванні на максимальній транспортній швидкості,

, .

Тоді,

.

6. Побудова тягової характеристики трактора з гот

Для побудови тягової характеристики (рис. 4) визначають крюкову потужність , тяговий ККД , коефіцієнт буксування та дійсну швидкість руху .

Крюкова потужність визначається за аналогією зі звичайною механічною трансмісією:

.

Дійсна швидкість руху визначається за аналогією зі звичайною механічною трансмісією, тільки не враховують передаточне число трансмісії, :

.

Коефіцієнт буксування рушіїв визначається з рівняння:

.

де - для колісного трактора;

- для гусеничного трактора.

Тяговий ККД дорівнює

.

Результати розрахунків зводимо в таблицю 1.

Таблиця 1

Параметри тягової характеристики трактора з ГОТ

Тягове зусилля на крюку, , Н	Перепад тиску, , МПа	Подача насоса, , л/хв	Частота обертання, , хв-1	Дійсна швидкість руху, , м/с	Тягова потужність, , квт	Буксування,	Тяговий ККД,
0					0	0	0
-
-

Рис. 4. Теоретична тягова характеристика трактора з ГОТ.