
- •Лекція 4. Тягова динаміка гусеничних тракторів 33
- •Лекція 5. Стійкість тракторів 43
- •Лекція 1 тягова динаміка колісних тракторів План лекції.
- •Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.
- •Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.
- •Тяговий баланс трактора та диференціальне рівняння руху.
- •Відношення сили опору перекочуванню до нормальної складової , що притискає колеса до дороги називається коефіцієнтом опору перекочуванню машини, і визначається:
- •Визначення нормальних реакцій ґрунту на напрямні і ведучі колеса трактора.
- •Баланс потужності трактора.
- •Лекція 2 тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з механічною трансмісією План лекції.
- •Визначення вагових параметрів трактора.
- •Визначення номінальної потужності двигуна.
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна.
- •Визначення швидкостей руху трактора, передаточних чисел трансмісії та тягових зусиль.
- •Розрахунок і побудова тягової характеристики трактора.
- •Лекція 3 тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з гідрооб’ємною трансмісією План лекції.
- •Переваги і недоліки гідрооб'ємних трансмісій.
- •Задача тягового розрахунку трактора з гот. Вихідні дані
- •Визначення функціональних параметрів гідравлічних машин
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора з гот
- •Побудова тягової характеристики трактора з гот
- •Лекція 4 тягова динаміка гусеничних тракторів План лекції.
- •Сили, діючі на гусеничний трактор.
- •3. Тяговий баланс гусеничного трактора.
- •Визначення координати центру тиску.
- •Середній тиск гусениць на ґрунт .
- •Ккд гусеничного рушія.
- •План лекції.
- •2. Подовжня стійкість колісного трактора по сповзанню.
- •3. Подовжня стійкість колісного трактора з навантаженням на крюку.
- •4. Подовжня стійкість гусеничного трактора.
- •Поперечна стійкість тракторів і автомобілів.
- •Лекція 6 прохідність тракторів План лекції.
- •2. Геометричні параметри прохідності.
- •3. Агротехнічні параметри прохідності.
- •4. Способи поліпшення прохідності.
- •Література
Розрахунок регуляторної характеристики двигуна.
Поточні
значення ефективної
потужності
двигуна,
,
кВт
,
де
– коефіцієнт, що залежить від відношення
поточної частоти обертання двигуна до
номінального
(табл. 1).
Номінальний
крутний момент
двигуна,
,
Нм
.
Таблиця 1
Співвідношення частот п/пн |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Параметр |
0,53 |
0,67 |
0,78 |
0,87 |
0,95 |
1,0 |
Параметр
|
1,06 |
1,11 |
1,10 |
1,09 |
1,06 |
1,0 |
Параметр
|
0,62 |
0,73 |
0,82 |
0,89 |
0,95 |
1,0 |
Поточні
значення крутного
моменту,
,
Нм
,
де – коефіцієнт, що залежить від відношення поточної частоти обертання двигуна до номінального (табл. 1).
Номінальна
годинна витрата палива
,
кг/год
,
де
–
номінальна питома витрата палива,
г/кВтгод
(по
прототипу).
Годинна
витрата палива на
холостому ходу
,
кг/год
.
Поточні
значення годинної
витрати палива
,
кг/год
,
де – коефіцієнт, що залежить від відношення поточної частоти обертання двигуна до номінального (табл. 1).
Максимальна
частота обертання двигуна на
холостому ходу,
,
хв-1
,
де
– ступінь нерівномірності роботи
регулятора,
.
Результати розрахунку регуляторної характеристики двигуна зводимо в таблиці 2.
Таблиця 2
Параметри регуляторної характеристики двигуна
Співвідношення частот п/пн |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
х. х. |
Частота обертання вала, п, хв-1 |
|
|
|
|
|
пн |
пх |
Потужність двигуна ефективна, Ne, кВт |
|
|
|
|
|
Nн |
0 |
Крутний момент, Мд, Нм |
|
|
|
|
|
Мн |
0 |
Годинна витрата палива, Gт, кг/год |
|
|
|
|
|
Gтн |
Gтх |
За значеннями табл. 2 будується регуляторна характеристика двигуна (рис. 1).
Рис. 1. Регуляторна характеристика двигуна
Визначення швидкостей руху трактора, передаточних чисел трансмісії та тягових зусиль.
Розрізняють наступні швидкості руху трактора: основної робочої, транспортної, уповільнені й швидкості заднього ходи.
Робочі швидкості трактора підбираються за принципом геометричної прогресії:
,
де
– знаменник геометричної прогресії,
,
де
– тяговий діапазон трактора,
;
– число
основних робочих швидкостей (передач),
,
якщо тяговий діапазон
лежить
у межах 1,6...1…1,9;
,якщо
тяговий діапазон
лежить
у межах 1,9...2…2,2
Визначаємо основні робочі швидкості по передачах, км/год:
,
,
.
Передаточні числа трансмісії визначаємо з формули робочої швидкості трактора
,
,
,
,
,
де
–
номінальна частота обертання двигуна
(вибирається
за прототипом);
– радіус кочення ведучих коліс (зірочок)
– для
колісних тракторів
,
де
й
– діаметр обіду й висота профілю шини,
відповідно (вибирається
за прототипом);
– коефіцієнт
усадки шин,
;
– для
гусеничних тракторів
,
де
й
– крок ланки гусениці й число ланок, що
укладають на ведучу зірочку (вибирається
за прототипом).
Номінальна
дотична сила тяги
по передачах,
,
Н
,
де – номінальний крутний момент двигуна, Нм.
Максимальна
дотична сила тяги
по передачах,
,
Н
,
де
– максимальний крутний момент двигуна,
Нм
(по
регуляторній характеристиці).
Номінальна
сила тяги на гаку
,
Н,
по передачах
,
де
–
сила опору коченню, Н,
.
Максимальна
сила тяги на гаку
,
Н,
по передачах
.
Результати розрахунку зводяться в таблицю 3.
Таблиця 3
Параметри тягового розрахунку
Параметри |
Передача |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Швидкість
руху,
|
|
|
|
|
Передаточні
числа трансмісії,
|
|
|
|
|
Номінальна дотична сила тяги, , Н |
|
|
|
|
Максимальна дотична сила тяги, , Н |
|
|
|
|
Номінальна сила тяги на гаку, , Н |
|
|
|
|
Максимальна сила тяги на гаку , Н |
|
|
|
|