Лекція 2 тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з механічною трансмісією План лекції.

1. Задача тягового розрахунку та вихідні дані до нього.

2. Визначення вагових параметрів трактора.

3. Визначення номінальної потужності двигуна.

4. Розрахунок регуляторної характеристики двигуна.

5. Визначення швидкостей руху трактора, передаточних чисел трансмісії й тягових зусиль.

6. Розрахунок і побудова тягової характеристики трактора.

1. Задача тягового розрахунку та вихідні дані до нього.

Задачею тягового розрахунку є вибір вагових параметрів, потужності двигуна і швидкостей руху, що забезпечують проектованому трактору задані тягові якості.

Вихідні дані до тягового розрахунку встановлюють із урахуванням місця, займаного трактором у типажі. Трактор повинен бути розрахований на виконання всіх робіт, що відповідають його тяговому класу.

Вихідними даними до тягового розрахунку є:

1. Тип трактора (колісний, гусеничний).

2. Тяговий клас трактора (по типажу).

3. Номінальне тягове зусилля на гаку, (відповідно до тягового класу трактора: , кН).

4. Швидкість руху на нижчій робочій передачі, .

5. Ґрунтові умови (агрофон).

За вихідним даними, орієнтуючись на тип і клас трактора, вибирають прототип проектованого трактора та приводять його коротку технічну характеристику.

2. Визначення вагових параметрів трактора.

При виборі вагових параметрів трактора необхідно розрізняти конструктивну вагу і екслуатаційну вагу . Конструктивна вага трактора – це вага трактора в незаправленому стані, без тракториста, інструментів і додаткового обладнання. Експлуатаційна вага – це вага трактора в роботі (він завжди більше конструктивного).

Визначенню підлягають: максимальна та мінімальна сили ваги трактора.

Максимальна експлуатаційна сила ваги трактора визначається з умови реалізації максимальної сили тяги по зчепленню рушіїв із ґрунтом.

Тяговий баланс трактора при прямуванні з постійною швидкістю на горизонтальній ділянці ( , ) має вигляд:

,

,

,

.

Максимальна експлуатаційна сила ваги дорівнює:

- для колісного трактора

;

- для гусеничного трактора:

,

де – номінальне тягове зусилля на гаку, Н;

– коефіцієнт використання зчіпної ваги трактора:

– для колісних тракторів ,

– для гусеничних тракторів ;

– коефіцієнт навантаження ведучих коліс:

– для універсальних тракторів ,

– для тракторів із чотирма ведучими колесами ;

– коефіцієнт опору коченню.

Мінімальна експлуатаційна сила ваги трактора дорівнює:

.

Сила ваги баластових вантажів, дорівнює:

– для колісних тракторів ;

– для гусеничних тракторів .

Максимальні та мінімальна експлуатаційні маси трактора рівні:

, .

3. Визначення номінальної потужності двигуна.

Баланс потужності трактора при прямуванні з постійною швидкістю на горизонтальній ділянці має вигляд:

,

,

,

де – нижча робоча швидкість.

.

Резервування потужності для подолання перевантажень відбувається за рахунок введення у формулу визначення потужності двигуна коефіцієнта експлуатаційного навантаження двигуна, що змінюється в межах .

Таким чином, номінальна потужність двигуна дорівнює:

,

де – механічний ККД трансмісії, .

Відношення номінальної потужності двигуна до ваги трактора називається питомою потужністю трактора:

.

Питома потужність характеризує енергонасиченість трактора. Підвищення питомої потужності трактора дозволяє підвищити його робочі швидкості.