- •Лекція 4. Тягова динаміка гусеничних тракторів 33
- •Лекція 5. Стійкість тракторів 43
- •Лекція 1 тягова динаміка колісних тракторів План лекції.
- •Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.
- •Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.
- •Тяговий баланс трактора та диференціальне рівняння руху.
- •Відношення сили опору перекочуванню до нормальної складової , що притискає колеса до дороги називається коефіцієнтом опору перекочуванню машини, і визначається:
- •Визначення нормальних реакцій ґрунту на напрямні і ведучі колеса трактора.
- •Баланс потужності трактора.
- •Лекція 2 тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з механічною трансмісією План лекції.
- •Визначення вагових параметрів трактора.
- •Визначення номінальної потужності двигуна.
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна.
- •Визначення швидкостей руху трактора, передаточних чисел трансмісії та тягових зусиль.
- •Розрахунок і побудова тягової характеристики трактора.
- •Лекція 3 тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з гідрооб’ємною трансмісією План лекції.
- •Переваги і недоліки гідрооб'ємних трансмісій.
- •Задача тягового розрахунку трактора з гот. Вихідні дані
- •Визначення функціональних параметрів гідравлічних машин
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора з гот
- •Побудова тягової характеристики трактора з гот
- •Лекція 4 тягова динаміка гусеничних тракторів План лекції.
- •Сили, діючі на гусеничний трактор.
- •3. Тяговий баланс гусеничного трактора.
- •Визначення координати центру тиску.
- •Середній тиск гусениць на ґрунт .
- •Ккд гусеничного рушія.
- •План лекції.
- •2. Подовжня стійкість колісного трактора по сповзанню.
- •3. Подовжня стійкість колісного трактора з навантаженням на крюку.
- •4. Подовжня стійкість гусеничного трактора.
- •Поперечна стійкість тракторів і автомобілів.
- •Лекція 6 прохідність тракторів План лекції.
- •2. Геометричні параметри прохідності.
- •3. Агротехнічні параметри прохідності.
- •4. Способи поліпшення прохідності.
- •Література
4. Способи поліпшення прохідності.
Поліпшення динамічних (тягових) якостей автомобіля і трактора досягається:
– підвищенням його питомої потужності, передаточного числа трансмісії і застосуванням більш удосконалених трансмісій (гідромеханічних з переключенням на ходу, безступінчастих);
– зниженням питомих тисків на дорогу /ґрунт/ і опору коченню: застосуванням відповідних шин, централізованої системи регулювання повітря в шинах, збігом колії передніх і задніх коліс;
– поліпшенням зчіпних властивостей автомобіля шляхом можливого збільшення зчіпної ваги, застосуванням спеціальних шин і різних пристосувань проти буксування ведучих коліс, введенням блокування диференціала, здвоєних шин;
– збільшенням числа ведучих осей.
Випробування тракторів МТЗ-50 і МТЗ-52 показали, що:
– на стерні при буксуванні 15% тягове зусилля трактора МТЗ-50 дорівнює 13 кН, а трактора МТЗ-52 -16,5 кН;
– на полі, підготовленому під сівбу, при буксуванні 20% тягове зусилля трактора МТЗ-50 дорівнює 9,5 кН, а трактора МТЗ-52 - 16,5 кН;
– на полі, підготовленому під сівбу, при буксуванні 20% тягове зусилля трактора МТЗ-50 складає 9,5 кН, а трактора МТЗ-52 – 12,2 кН;
– зменшення глибини колії трактора досягається за рахунок оптимального розподілу ваги трактора по мостах, рівномірного розподілу питомого тиску по довжині гусениці;
– на тракторах МТЗ-80 і МТЗ-100 застосування напівгусеничного ходу підвищує тягово-зчіпні якості, особливо взимку.
Література
Водяник І.І. Експлуатаційні властивості і якості тракторів і автомобілів.- К.: Урожай, 1994.- 220 с.
Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Г.: Агропромиздат, 1986.- 383 с.
Чудаков В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Г.: Колос, 1972.- 381 с.