- •Лекція 4. Тягова динаміка гусеничних тракторів 33
- •Лекція 5. Стійкість тракторів 43
- •Лекція 1 тягова динаміка колісних тракторів План лекції.
- •Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.
- •Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.
- •Тяговий баланс трактора та диференціальне рівняння руху.
- •Відношення сили опору перекочуванню до нормальної складової , що притискає колеса до дороги називається коефіцієнтом опору перекочуванню машини, і визначається:
- •Визначення нормальних реакцій ґрунту на напрямні і ведучі колеса трактора.
- •Баланс потужності трактора.
- •Лекція 2 тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з механічною трансмісією План лекції.
- •Визначення вагових параметрів трактора.
- •Визначення номінальної потужності двигуна.
- •Розрахунок регуляторної характеристики двигуна.
- •Визначення швидкостей руху трактора, передаточних чисел трансмісії та тягових зусиль.
- •Розрахунок і побудова тягової характеристики трактора.
- •Лекція 3 тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з гідрооб’ємною трансмісією План лекції.
- •Переваги і недоліки гідрооб'ємних трансмісій.
- •Задача тягового розрахунку трактора з гот. Вихідні дані
- •Визначення функціональних параметрів гідравлічних машин
- •Визначення тягово-швидкісних показників трактора з гот
- •Побудова тягової характеристики трактора з гот
- •Лекція 4 тягова динаміка гусеничних тракторів План лекції.
- •Сили, діючі на гусеничний трактор.
- •3. Тяговий баланс гусеничного трактора.
- •Визначення координати центру тиску.
- •Середній тиск гусениць на ґрунт .
- •Ккд гусеничного рушія.
- •План лекції.
- •2. Подовжня стійкість колісного трактора по сповзанню.
- •3. Подовжня стійкість колісного трактора з навантаженням на крюку.
- •4. Подовжня стійкість гусеничного трактора.
- •Поперечна стійкість тракторів і автомобілів.
- •Лекція 6 прохідність тракторів План лекції.
- •2. Геометричні параметри прохідності.
- •3. Агротехнічні параметри прохідності.
- •4. Способи поліпшення прохідності.
- •Література
2. Геометричні параметри прохідності.
Геометричні параметри прохідності автомобілів визначаються по компонувальним кресленням або шляхом вимірювання натурних зразків при повному навантаженні на горизонтальному майданчику з твердим і рівним покриттям.
До геометричних параметрів прохідності належать:
– дорожній просвіт /кліренс/;
– радіуси поздовжньої і поперечної прохідності;
– передній і задній кути прохідності;
– висота і ширина переборюваної перешкоди;
– ширина смуги руху на повороті.
Дорожній просвіт – це відстань від нижчої точки конструкції машини до опорної поверхні.
У
технічних характеристиках автомобілів
можуть наводитися декілька значень
просвіту. Наприклад, дорожній просвіт
під переднім (
)
і заднім (
)
мостами.
Для вантажних автомобілів рекомендується забезпечувати дорожній просвіт не менш, як 270 мм. У автомобілів з високою прохідністю за рахунок застосування колісних передач і великорозмірних шин дорожній просвіт досягає 400-500 мм.
Радіус
поздовжньої прохідності
–
це радіус умовної циліндричної поверхні,
через яку автомобіль може проїхати, не
зачіпаючи її найнижчою точкою, розташованою
в його середній частині. У вантажних
автомобілів
м.
Радіус
поперечної прохідності
використовується
у деяких випадках для оцінки прохідності
автомобілів через перешкоди, порівнянні
з колією автомобіля.
Можливість подолання рову визначається кількістю і розміщенням мостів, розмірами коліс і положенням центру тяжіння автомобіля по базі.
Для
двохосьових і тривісних автомобілів
(якщо центр маси розташований під
середнім мостом) ширина рову (
),
що долається, залежить від розміру
коліс. Випробування показують, що такі
автомобілі здатні подолати рів з твердими
міцними окрайками шириною до
радіуса колеса (більше значення
відноситься до автомобілів з усіма
ведучими колесами).
Рис. 1. Геометричні параметри прохідності:
і – радіуси поздовжньої і поперечної прохідності;
і
–
передні і задні кути прохідності
(звисання), що характеризують здатність
автомобіля переїжджати через канави,
бугри й інші перешкоди;
– висота
перетворюваної перешкоди,
–
для відомого колеса;
–
для ведучого колеса;
– ширина подоланої перешкоди.
Висота
порогової перешкоди, яка переборюється,
залежить від розміру колеса і жорсткості
окрайки порогу. Максимальна висота
порога перешкоди, яка переборюється
відомим колесом, складає
радіуса колеса, а ведучим –
радіуса.
Передні і задні кути прохідності – це кути між площиною опорної поверхні і площиною, дотичною до коліс і найбільш виступаючої точкою автомобіля.
Великі
кути звисання мають автомобілі високої
прохідності: передній –
,
задній –
.
– для
двохосьових і тривісних автомобілів.
3. Агротехнічні параметри прохідності.
До агротехнічних параметрів прохідності відносяться:
– збереження фізико-механічних властивостей ґрунту після руху агрегату;
– прохідність по міжряддях просапних культур;
– величина вертикального просвіту в місцях проходження рослин під трактором;
– абрис прохідності, тобто контур вільного простору під трактором.
Рис.2. Параметри прохідності по міжряддях:
,
– розміри захисних зон (зовнішня,
внутрішня, відповідно);
і
– колія коліс і їхня ширина, відповідно.
Захисна зона (зовнішня і внутрішня) – це відстань по горизонталі від середньої осьової лінії рядка рослин до краю обіду колеса або гусениці:
,
,
де – число рядків рослин, прохідних під трактором;
– ширина міжрядь.
При
,
маємо
,
.
