2. Подовжня стійкість колісного трактора по сповзанню.

Поздовжня стійкість при стоянці на підйомах і уклонах може бути порушена не тільки в результаті перекидання машини, але і у результаті її сповзання. Сповзання відбудеться, коли максимальна гальмова сила недостатня для втримання машини на похилій поверхні.

Найбільші кути підйому й уклону по сповзанню позначимо й , відповідно. Якщо гальма встановлені тільки на задніх колесах, як це звичайно робиться у тракторів, то значення кутів і будуть обмежуватися умовами:

–

(1)

на підйомі ;

– на спуску ,

де , – сила, що зрушує, на підйомі та спуску, відповідно;

– коефіцієнт зчеплення ходових органів з дорогою.

Для визначення кутів підйому і уклону по сповзанню складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки :

;

– на підйомі ;

– на спуску .

Звідси нормальна реакція дороги на задні колеса, дорівнює:

– на підйомі ;

– на спуску .

Підставляючи на підйомі в (1) і привівши до загального знаменника, маємо:

;

Розділивши обидві частини вираження на , маємо:

,

звідси

.

Розділивши обидві частини вираження на , одержимо кут підйому по сповзанню: .

Аналогічно, кут уклону по сповзанню, дорівнює:

.

Якщо гальма встановлені на всіх колесах і зчіпні якості передніх і задніх коліс однакові, то максимальна гальмова сила на підйомі і уклоні має одне і теж значення: , де .

Звідси , розділивши обидві частини на отримаємо умову сповзання на підйомі і уклоні:

.

3. Подовжня стійкість колісного трактора з навантаженням на крюку.

Приймемо початкові умови: швидкість руху постійна ; рух рівномірний та сила інерції дорівнює нулю ; дорога ідеальна і сила опору коченню дорівнює нулю, .

Рис. 3. Схема сил, що діють на колісну машину

з навантаженням на крюку в умовах підйому.

Складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки причепа :

.

Тому що, перекидання трактора не відбудеться за умови, коли , то отримаємо:

.

Тому що розглядаємо тільки чисельник:

,

звідки . (2)

Розкривши дужки та розділивши праву частину на почленно, маємо

.

Чисельник отриманого вираження являє собою алгебраїчну суму моментів щодо точки опори задніх коліс. При граничному статичному куті підйому ця сума дорівнює нулю. Тоді основну умову стійкості можна представити у вигляді: .

Основна умова стійкості ( ) характеризує нездатність трактора по тягових якостях перебороти граничний підйом. При недотриманні цієї умови варто скористатися рівнянням (2), розрахувати і побудувати характеристику подовжньої стійкості та по ній визначити граничний критичний кут підйому, на якому трактор може працювати без перекидання.

З адаючись значеннями кута , визначають відповідні значення дотичної сили тяги і будують графік .

Номінальна сила тяги на ведучих колесах, дорівнює:

.

Рис. 4. Характеристика подовжньої

стійкості (розрахункова).

Відкладаємо значення номінальної сили тяги на осі ординат і одержуємо значення критичного кута підйому трактора із навантаженням на гаку.