4. Середній тиск гусениць на ґрунт .

,

де: – довжина опорної поверхні гусениці;

– ширина ланки гусениці.

Для більшості сільськогосподарських тракторів складає:

МПа;

МПа – для болотохідних тракторів.

*Для людини, яка опирається при ході однією ногою МПа.

Зменшення – ефективний засіб підвищення прохідності та зменшення шкідливого впливу рушіїв на ґрунт.

Основні способи зменшення :

1. Збільшення розмірів гусениць.

2. Зниження маси трактора.

Але так як збільшення розмірів рушіїв веде до збільшення маси трактора, тому необхідно не тільки удосконалювати металеві гусениці, але й створювати рушії нових типів ( пневмотрекові гусениці, гусениці з багатошарового гумованого нейлону: бігові доріжки та ґрунтозачепи – у вигляді фасонного прокату, гнучке полотно – без ланок та пальців. Маса таких гусениць набагато нижча, забезпечується добре зчеплення гусениць з ґрунтом. Ведучі зірочки – з поліуретану: зменшуються втрати на тертя.

Використання у підвісках гусеничних тракторів гумових елементів сприяє забезпеченню постійного контакту ланок опорної частини гусениць з ґрунтом, тим самим питомий тиск на ґрунт розподіляється більш рівномірно. Зменшується динамічне навантаження, шум, вібрація.

4. Ккд гусеничного рушія.

ККД гусеничного рушія враховує втрати на кочення трактора та буксування гусениць:

, де ,

де – ККД, що враховує втрати на тертя у гусеничному рушії;

– ККД, що враховує втрати на вертикальне пресування ґрунту.

Структура балансу втрат рушіїв:

- внутрішні втрати у рушіїв – 60...70% (тому велике значення має виконання відповідних операцій ТО: натяжіння гусениць, змащення підшипників, і т.п.);

- втрати на вертикальну деформацію ґрунту – 20...30%;

- втрати на буксування рушіїв – 2...4% (внаслідок високих зчіпних якостей рушіїв);

Таким чином, величина ККД гусеничного рушія залежить від:

• грунтових умов;

• конструкції рушія (кількість елементів тертя);

• навантаження на крюку;

• технічного стану та якості догляду за рушіями.

Лекція 5

СТІЙКІСТЬ ТРАКТОРІВ

План лекції.

1. Визначення граничних статичних кутів підйому (уклону).

2. Подовжня стійкість колісного трактора по сповзанню.

3. Подовжня стійкість колісного трактора з навантаженням на крюку.

4. Подовжня стійкість гусеничного трактора.

5. Поперечна стійкість трактора.

1. Визначення граничних статичних кутів підйому (уклону).

Стійкість – це здатність тракторів і автомобілів працювати на подовжніх і поперечних уклонах без перекидання та сповзання. У зв'язку із цим розрізняють подовжню і поперечну стійкість тракторів і автомобілів.

Критерієм стійкості колісного трактора на підйомі є величина нормальної реакції ґрунту на передні колеса . При позитивному значенні цієї реакції колеса притиснуті до ґрунту і перекидання трактора не відбудеться, тобто повинна виконуватися умова .

Схема зовнішніх сил, що діють у цьому випадку на колісний трактор наведена на рис. 1.

Рис. 1. Схема сил, що діють на колісну машину на підйомі.

У нерухомого трактора на граничному підйомі центр ваги розташовується на вертикалі, що проходить через точку опори задніх коліс із ґрунтом .

Найбільший кут підйому, на якому трактор може стояти не перекидаючись називається граничним статичним кутом підйому і позначається . Перекидання наступає, коли передні колеса трактора повністю розвантажуються і діюча на них нормальна реакція дорівнює нулю, тобто . Все вагове навантаження сприймається задніми колесами, тому на них діє нормальна реакція дорогі . Під дією складової ваги трактор прагне скотитися вниз. Щоб цього не відбулося, до його задніх коліс прикладена гальмова сила .

Для визначення граничного статичного кута підйому складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки :

; .

Перекидання трактора не відбудеться за умови, коли , тоді

.

Тому що , отримане вираження буде більше або дорівнювати нулю, коли його чисельник буде більше або дорівнювати нулю, тобто

.

Якщо отримане вираження поділити почленно на , будемо мати:

, звідки .

У колісних тракторів універсального типу граничний статичний кут підйому дорівнює .

Критерієм стійкості колісного трактора на спуску є величина нормальної реакції ґрунту на задні колеса . Щоб не відбулося перекидання трактора повинна виконуватися умова .

У нерухомого трактора на граничному уклоні ц.т. розташовується на вертикалі, що проходить через точку опори передніх коліс із ґрунтом .

Найбільший кут спуска, на якому трактор може стояти не перекидаючись називається граничним статичним кутом спуска і позначається . Перекидання наступає, коли задні колеса трактора повністю розвантажуються і діюча на них нормальна реакція дорівнює нулю, тобто . Все вагове навантаження сприймається передніми колесами, тому на них діє нормальна реакція дорогі . Під дією складової ваги трактор прагне скотиться вниз. Щоб цього не відбулося, до його задніх коліс прикладена гальмова сила .

Схема зовнішніх сил, що діють на колісний трактор при спуску наведена на рис. 2.

Рис. 2. Схема сил, що діють на колісну машину на спуску.

Для визначення граничного статичного кута уклону складаємо рівняння моментів від всіх сил щодо точки :

; .

Тому що перекидання трактора не відбудеться за умови , то

.

Тому що , отримане вираження буде більше або дорівнювати нулю, коли його чисельник буде більше або дорівнювати нулю, тобто

Розділивши отримане вираження почленно на , маємо

, звідки .

У колісних тракторів універсального типу граничний статичний кут уклону дорівнює .