61

ЗМІСТ

Лекція 1. Тягова динаміка колісних тракторів 3

1. Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху 3

2. Тяговий баланс трактора та диференціальне рівняння руху 5

3. Визначення нормальних реакцій ґрунту на напрямні і ведучі колеса трактора 6

4. Баланс потужності і діаграма балансу потужності трактора 8

Лекція 2. Тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з механічною трансмісією 12

1. Задача тягового розрахунку та вихідні дані до нього 12

2. Визначення вагових параметрів трактора 12

3. Визначення номінальної потужності двигуна 14

4. Розрахунок регуляторної характеристики двигуна 14

5. Визначення швидкостей руху трактора, передаточних чисел трансмісії й тягових зусиль 17

6. Розрахунок і побудова тягової характеристики трактора 18

Лекція 3. Тяговий розрахунок і теоретична тягова характеристика трактора з гідрооб'ємною трансмісією 23

1. Типи безступінчастих трансмісій 23

2. Переваги і недоліки гідрооб'ємних трансмісій 26

3. Задача тягового розрахунку трактора з ГОТ. Вихідні дані 27

4. Визначення функціональних параметрів гідравлічних машин 27

5. Визначення тягово-швидкісних показників трактора з ГОТ 30

6. Побудова тягової характеристики трактора з ГОТ 31

Лекція 4. Тягова динаміка гусеничних тракторів 33

1. Загальні відомості 33

2. Сили, діючі на гусеничний трактор 34

3. Тяговий баланс гусеничного трактора 36

4. Визначення координати центру тиску 37

5. Розподіл тиску під опорною поверхнею трактора 39

6. Середній тиск гусениць на ґрунт 41

7. ККД гусеничного рушія 42

Лекція 5. Стійкість тракторів 43

1. Визначення граничних статичних кутів підйому (уклону) 43

2. Подовжня стійкість колісного трактора по сповзанню 46

3. Подовжня стійкість колісного трактора з навантаженням на гаку 47

4. Подовжня стійкість гусеничного трактора 49

5. Поперечна стійкість трактора 50

Лекція 6. Прохідність тракторів 52

1. Тягово-зчіпні параметри прохідності 52

2. Геометричні параметри прохідності 54

3. Агротехнічні параметри прохідності 56

4. Способи поліпшення прохідності 57

Література 57

Лекція 1 тягова динаміка колісних тракторів План лекції.

1. Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.

2. Тяговий баланс трактора та диференціальне рівняння руху.

3. Визначення нормальних реакцій ґрунту на напрямні і ведучі колеса трактора.

4. Баланс потужності і діаграма балансу потужності трактора.

1. Сили, що діють на трактор у загальному випадку руху.

Визначимо, які сили і моменти діють на трактор, виділимо з них рушійні сили та сили опору руху.

Для цього розглянемо загальний випадок: трактор рухається на підйом по поверхні, яка розташована під кутом до обрію (рис. 1).

Рис. 1. Схема сил, що діють на трактор.

Трактор рухається зі швидкістю та тяговим навантаженням на гаку , прикладеним на висоті . Він рухається із прискоренням на транспортній передачі та має задні ведучі та передні відомі колеса.

З боку ґрунту (дороги), повітряного середовища, двигуна, гравітаційного поля Землі на машину діють наступні сили, реакції і моменти:

1. Сила ваги або вага машини.

Сила ваги прикладена в центрі ваги машини і спрямована вертикально вниз. Центр ваги має дві координати: подовжню та вертикальну . Координата – це відстань від центра ваги до прямої, проведеної через геометричну вісь ведучих коліс, перпендикулярно поверхні руху; координата – це відстань від центра ваги до опорної поверхні коліс.

Сила ваги розкладається на дві складові: нормальну складову , що притискає колеса до дороги та спрямована перпендикулярна поверхні руху та складову , що паралельна поверхні руху.

2. Сила опору повітря .

Сила опору повітря прикладена в центрі парусності машини на висоті . Центр парусності розташований практично на одній висоті із центром ваги.

3. Сила інерції .

Сила інерції всіх мас трактора, що рухаються поступово, виникає при нерівномірній швидкості руху. Сила інерції прикладена в центрі ваги, вона паралельна поверхні руху.

4. Ведучий крутний момент .

Ведучий момент - це момент, що підводиться від двигуна, встановленого на машині, до осі ведучих коліс.

5. Нормальні реакції дороги на задні (ведучі) і передні (відомі) колеса. Реакція прикладена на відстані від геометричної осі ведучих коліс, а реакція - на відстані від геометричної осі передніх коліс. Спрямовани вони перпендикулярно поверхні руху.

6. Сили опору коченню ведучих і відомих коліс.

Сили опору коченню ведучих таі відомих коліс умовно прикладені в одній із точок контакту колеса із ґрунтом. Сила опору ведучих коліс прикладена на відстані від осі ведучих коліс, а сила опору передніх коліс на відстані від осі передніх коліс. Спрямовани вони протилежно напрямку руху.

6. Дотична сила тяги .

Дотична сила тяги ведучих коліс машини – це рівнодіюча реакцій ґрунту, прикладених до ведучих коліс по всіх їхніх поверхнях зіткнення із ґрунтом. Спрямована вона у напрямку руху машини.

8. Подовжня база трактора . Подовжня база трактора це відстань між вертикальними осями задніх і передніх коліс.