2.4.3 Базовое положение шагового электродвигателя

 

 

Базовое положение штока шагового двигателя зависит от температуры охлаждающей жидкости и записано в памяти блока управления двигателем в виде таблицы. При установке штока шагового двигателя в заданное базовое положение обеспечивается соответствующая ему частота оборотов холостого хода. Используемый датчик: • датчик температуры охлаждающей жидкости в двигателе.

 

2.4.4 Коррекция положения шагового электродвигателя для компенсации дополнительных нагрузок a) Увеличение частоты оборотов холостого хода при включении диапазона “D” На автомобилях с автоматической трансмиссией при переводе рычага управления коробкой передач из положения Р или N в любое другое шаговый электродвигатель устанавливается в положение большего открытия, чтобы компенсировать сопротивление гидротрансформатора. Используемый датчик: • Датчик положения рычага управления АКПП. b) Увеличение частоты оборотов холостого хода при работе гидроусилителя рулевого управления (ГУР)

 

 

Поворот рулевого колеса при неподвижном автомобиле вызывает увеличение давления в гидравлической системе рулевого управления и замыкание датчика-выключателя. Для компенсации нагрузки гидравлического усилителя шаговый двигатель устанавливается в положение большего открытия. Существую варианты датчика на основе пьезоэлектрического элемента выдающего сигнал пропорциональный величине давления в системе. В этом случае коррекция носит не ступенчатый, а плавный характер и шаговый двигатель перемещается в соответствии с изменением давления. Используемый датчик: • Датчик давления рабочей жидкости в рулевом управлении. c) Увеличение частоты оборотов холостого хода при включении кондиционера

 

При переводе выключателя кондиционера во включенное положение шаговый двигатель устанавливается в положение ещё большего открытия, если вдруг уже используется какая-либо коррекция частоты вращения. Используемый датчик: • Выключатель кондиционера.

d) Коррекция по высоте над уровнем моря На больших высотах атмосферное давление меньше и плотность поступающего воздуха низкая. Для компенсации уменьшения массового расхода воздуха производится дополнительное открытие регулятора. Используемый датчик: • Датчик атмосферного давления e) Увеличение частоты оборотов холостого хода при включении электрической нагрузки При включении электрической нагрузки частота оборотов холостого хода уменьшается. Для компенсации уменьшения оборотов холостого хода шаговый двигатель перемещается в положение большего открытия в соответствии с изменением нагрузки. Используемый датчик: • Вывод FR генератора

2.4.5 Управление при снижении частоты вращения до предельно низкой величины Методы компенсации при снижении оборотов холостого хода двигателя ниже 450 об/мин при прогретом двигателе (температура охлаждающей жидкости не ниже 55 0С): а) Если используется метод управления с обратной связью Шаговый электродвигатель немедленно перемещается на количество шагов, пропорционально величине отклонения действительной частоты вращения от заданной. b) Если используется программный метод управления Шаговый электродвигатель перемещается в сторону открытия на фиксированное количество шагов (40 шагов).

2.4.6 Управление при работе двигателя на переходных режимах Для устранения удара (толчка) при резком закрытии дроссельной заслонки, шаговый электродвигатель перемещается в требуемое положение плавно с небольшой скоростью. Используемые датчики: • Датчик положения коленчатого вала; • Датчик положения дроссельной заслонки; • Датчик-выключатель полностью закрытого положения дроссельной заслонки.

2.4.7 Управление при переходе к режиму принудительного холостого хода При переходе от режима работы под нагрузкой к режиму принудительного холостого хода (торможение двигателем) шаговый двигатель обеспечивает медленное закрытие байпасного канала, с целью исключения резкого снижения расхода воздуха. Благодаря этому исключается резкий рывок. Вышеописанное управление производится при следующих условиях: • Если частота вращения коленчатого вала двигателя или напряжение на выходе датчика положения дроссельной заслонки уменьшаются • Замкнуты контакты датчика-выключателя закрытого положения дроссельной заслонки.