
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Объем задания и основные требования
- •2. Содержание и варианты задания
- •3. Методика расчета и проектирования
- •3.1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3.2. Расчет клиноременной передачи
- •Последовательность расчета
- •3.3. Расчет зубчатых колес редуктора
- •3.4 Предварительный расчет валов редуктора
- •3.5. Конструктивные размеры колеса
- •3.6. Компоновка сборочного узла ведомого вала
- •3.7. Проверка долговечности подшипников
- •3.8. Проверка прочности шпоночных соединений
- •3.9 Уточненный расчет валов
- •3.10. Вычерчивание сборочного узла, деталей ведомого вала и зубчатого колеса
- •3.11. Выбор посадок сопряженных деталей узла
- •3.12. Выбор смазочных материала подшипников
- •3.13. Сборка ведомого вала
- •3.14. Выбор муфты
3.4 Предварительный расчет валов редуктора
Проектирование валов начинают с определения диаметра выходного конца вала (рис. 3.3) из расчета на кручение по пониженному допускаемому напряжению без учета влияния изгиба:
,
где Т — крутящий момент на валу, Нмм; [τк] — допускаемое напряжение на кручение, для валов из сталей 40, 45 принимают [τк] = 20…30 МПа, для сталей 40Х, 40ХН [τк] = 30…35 МПа.
Рис. 3.3
Расчетный диаметр
вала округляют до большего ближайшего
значения из стандартного ряда: 10; 10,5;
11; 11,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30;
32; 33; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 52; 55; 60; 63; 65; 70; 75;
80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130 и далее через
10 мм. Диаметр вала под подшипником и
уплотнением ориентировочно определяют
как:
, где t
– высота заплечика для цилиндрического
конца вала (табл. 3.20).
Размер
округляют до ближайшего большего
стандартного значения из следующего
ряда чисел подшипников качения, мм: 17;
20; 25; 30; 35 и т.д. через 5 мм, и проверяют
возможность установки подшипника без
съёма шпонки:
,
где t2
– глубина шпоночного паза в отверстии
шкива или полумуфты (табл. 3.21). Длину
участка вала под уплотнением и
шарикоподшипником предварительно
принимают равной
.
Таблица 3.20
Концы валов цилиндрические (по ГОСТ 12080-66), мм
d |
l |
R |
c |
d |
l |
r |
c |
d |
l |
r |
c |
d |
l |
r |
c |
20 |
36 |
1,6 |
1,0 |
32 |
58 |
2,0 |
1,6 |
50 |
82 |
2,5 |
2,0 |
80 |
130 |
3,0 |
2,5 |
22 |
36 |
1,6 |
1,0 |
36 |
58 |
2,0 |
1,6 |
55 |
82 |
2,5 |
2,0 |
90 |
130 |
3,0 |
2,5 |
25 |
42 |
1,6 |
1,0 |
40 |
82 |
2,0 |
1,6 |
60 |
105 |
2,5 |
2,0 |
|
|
|
|
28 |
42 |
1,6 |
1,0 |
45 |
82 |
2,0 |
1,6 |
70 |
105 |
2,5 |
2,0 |
|
|
|
|
Диаметр
участка вала под уплотнение может быть
выполнено меньшим диаметра под подшипником
на 14
мм. Размер
принимают равным размеру
по ГОСТ 8752-79 для резиновых армированных
манжет или аналогичному размеру для
уплотнений другого типа, если это сделать
невозможно, то принимают
.
Диаметр вала под
шестерней и колесом определяют из
условия:
,
где
– размер фаски выбранных подшипников.
Диаметр
согласуют с необходимой высотой заплечика
tп
(табл. 3.26 и 3.27) для упора подшипника и
округляют до ближайшего большего
значения нормального линейного размера
(табл. 3.22).
Диаметр буртика
для упора шестерни или колеса
принимают ближайшим стандартным,
удовлетворяющим условию:
,
где f
– размер фаски ступицы шестерни или
колеса, мм (табл. 3.23).
Длина участков валов различного диаметра назначают, согласуя с шириной ступиц подшипников, уплотнений, шестерни и колеса, толщиной стенок корпуса редуктора и крышек, а также с принятыми расстояниями между вращающимися деталями (шкив, шестерня и колесо) и неподвижными корпусом и крышками. Диаметры остальных участков валов назначают исходя из конструктивных соображений.
Таблица 3.21
Шпонки призматические (по ГОСТ 23360-78), мм
метр вала d, мм |
Сечение шпонки,мм |
r, мм |
Глубина паза, мм |
Длина l, мм |
||
b |
h |
вала t1 |
ступицы t2 |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Св.12 до 17 |
5 |
5 |
0,250,4 |
3 |
2,3 |
1056 |
Св.17 до 22 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
1470 |
|
Св.22 до 30 |
8 |
7 |
4 |
3,3 |
1890 |
|
Св.30 до 38 |
10 |
8 |
0,40,6 |
5 |
3,3 |
28110 |
Св.38 до 44 |
12 |
8 |
5 |
3,3 |
28140 |
|
Св.44 до 50 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
36160 |
|
Св.50 до 58 |
16 |
10 |
6 |
4,3 |
45180 |
|
Св.58 до 65 |
18 |
11 |
7 |
4,4 |
50200 |
|
Св.65 до 75 |
20 |
12 |
0,60,8 |
7,5 |
4,9 |
56220 |
Св.75 до 85 |
22 |
14 |
9 |
5,4 |
63250 |
|
Св.85 до 95 |
25 |
14 |
9 |
5,4 |
70280 |
Таблица 3.22
Нормальные линейные размеры, мм (по ГОСТ 6636-69)
3,2 |
5,6 |
10 |
18 |
32 |
56 |
100 |
180 |
320 |
600 |
3,4 |
6,0 |
10,5 |
19 |
34/35 |
60/62 |
105 |
190 |
340 |
630 |
3,6 |
6,3 |
11 |
20 |
36 |
63/65 |
110 |
200 |
360 |
670 |
3,8 |
6,7 |
11,5 |
21 |
38 |
67/70 |
120 |
210 |
380 |
710 |
4,0 |
7,1 |
12 |
22 |
40 |
71/72 |
125 |
220 |
400 |
750 |
4,2 |
7,5 |
13 |
24 |
42 |
75 |
130 |
240 |
420 |
800 |
4,5 |
8,0 |
14 |
25 |
45/47 |
80 |
140 |
250 |
450 |
850 |
4,8 |
8,5 |
15 |
26 |
48 |
85 |
150 |
260 |
500 |
900 |
5,0 |
9,0 |
16 |
28 |
50/52 |
90 |
160 |
280 |
530 |
950 |
5,3 |
9,5 |
17 |
30 |
53/55 |
95 |
170 |
300 |
560 |
|
Таблица 3.23
Высота заплечников и размеры фасок
Пара-метры |
Диапазон диаметров d, мм |
|||||||||
1722 |
2430 |
3238 |
4044 |
4550 |
5258 |
6065 |
6775 |
8085 |
9095 |
|
r |
1,5 |
2 |
2,5 |
2,5 |
3 |
3 |
3,5 |
3,5 |
3,7 |
4 |
f |
1 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1,6 |
2 |
2 |
2,5 |
2,5 |
3 |
tц |
3 |
3,5 |
3,5 |
3,5 |
4 |
4,5 |
4,6 |
5,1 |
5,6 |
5,6 |
tк |
1,5 |
1,8 |
2 |
2,3 |
2,3 |
2,5 |
2,7 |
2,7 |
2,7 |
2,9 |
tц и tк – высота заплечиков для цилиндрических и конических концов вала, соответственно |