
- •1.Қатты дене
- •2. Сұйық дене
- •3.Газ тәрізді дене
- •1.2. Механикалық кернеуден болатын деформация
- •1.3. Деформациялану жылдамдығы, ротор.
- •1.4. Механиканың бірыңғай ортасы үшін жалпы заңдылықтар мен теңдеулер
- •1.5 Тұтас орта термодинамикасының заңдары.
- •1.6 Гипстің тепе- теңдігі және диссипоция теңсіздігі
- •1.7 Онзагер принципі
- •1.8. Еркін (бос) энергия, энтальпия, Гиббстің термодинамикалық потенциалы
- •1.9. Тұтас ортаның кейбір математикалық моделі (үлгісі)
- •1.11. Ашық жүйелердің термодинамикасы
- •2.1. Адамның қарқынды қозғалмалы жүйесінің құрылымы
- •2. 5 Сурет. Бас сүйек жазықтығының сагиттальды иінтірегі [5]
- •2. 6 Сурет. Табан мен оған әсер ететін күштер бейнеленген.
- •2. 6 Сурет. Аяқтың ұшымен тұру [5]
- •2. 7 Сурет. Білек пен оған әсер ететін күштер бейнеленген.
- •2. 7 Сурет. Білек сүйектері, тіректі ұстап тұруы
- •2.2. Жердің ауырлық даласында екі аяқпен жүру кезінде дене массасының қозғалыс орталығы
- •2.8 Сурет. Масса орталығының бір қадамға өзгергендегі жүрген жолы
- •2. 3. Дөңгелек жүріс кезінде аяқтардың динамикасын теңестіру, қозғалыстың кезеңдері бойынша талдау
- •2.9 Сурет. Екі аяқты жүйенің моделі
- •2.4 Тұрақты әрекетсіз циркуль жүрісіне сипаттама
- •2.5 Бір периодтық жүріс кезіндегі төзімділік параметірлерін анықтау
- •2.14. Негізгі жалпы теория негізіндегі жүйенің биомеханикалық қозғалысы тепе-теңдікті қалыптастыру
- •2.15. Қозғалыс теңдеуін құратын көпзвеналық динамикалық жүйенің Лагранж формализмін қолдана отырып, деформацияланған элементтер құрылымы
- •2.16. Биомеханикалық бұрандама қозғалыс жүйесі бар, деформацияланған элемент құрылысының теңдеуі мен моделі
- •2.27 Сурет. Жазық қозғалысының бұрандама механикалық жүйесі мен бір тірек фазадағы өзгертілетін геометриялық буын моделі
- •2.17. Механикалық жүйелер элементтердің серпімді модулін анықтау
1.6 Гипстің тепе- теңдігі және диссипоция теңсіздігі
Екінші заңы (1.52) және бірінші заң теңдеулерін жылу ағысы теңдеуі түрінде ( 1.44) үйлестіріп қайтымды процесс ортасы үшін келесі қатынасты алыуға болады
du=
(1.53)
кез-келген
процессте
өзара
тек
ортаның
ішкі
параметрлерімен
байланысты
(егер
=0
) сыртқы
әсерлер
( сыртқы
күш
жұмысы
және
жылу
ағысы)
кинетикалық
теңдеуі
және
термодинамиканың
екінші
заңы
көмегімен
ерекшеленген.
Термодинамиканың бірінші және екінші заңының қайтымсыз процесстер болған жағдайда теңдік ( 1.53) орнына теңсіздік алынады (1.43),(1.50) келесіні береді
(1.54)
Термодинамиканың екінші заңына сәйкес dis ≥0 сондықтан
du-
(1.55)
(1.55) формула Клаузиус теңсіздігі ( диссипация теңсіздігі ) деп аталады.
Қайтымды
механикалық
процессті
ортаның
мысалы
идеалды
( тұтқыр
емес
) сұйықтық
болып
табылады.Анықтама
бойынша
идеалды
сұйықтықта
(p-
қысым)
.
=0 кезінде идеалды сұйықтар үшін қатынас (1.53) келесідей
du=
(1.56)
Тұтқыр сұйқтық қозғалыс қайтымсыз процесстің мысалы болып табылады.
Тұтқыр сұйыққа
,
Мұндағы
=
– деформация
жылдамдығы
,
тензор
компонетінің
функциясы
болып
табылатын
тұтқыр
кернеу
кезінде
тең.
Егер тұтқыр сұйықтар үшін келесі қатынастар орындалса
онда теңсіздік ( 1.56) келесі түрде жазылады.
(
dt≤0.
аз
,
мына
шамаларда
тәуелсіз
ds, dp, ескеріп
аз
мәнде
аз,
болатын
процесстерді
қарастырып
теңсіздік
( 1.56) орындалуы
мүмкін
деп
аламыз,
егер
T=
.
(1.57)
Шындығында
теңдік
(1.57) яғни
тек
аз
мәнінде
және
кезінде
ғана
емес
барлық
процесстер
үшін
дұрыс.
(1.57) қатынасын ескеріп диссипация теңсіздігін келесі түрге келтіреміз
-
T+
(1.58)
ал (1.55) теңдеуін
(1.59)
(1.59) теңдеу тұтқырлық және жылуөткізгішпен байланысты қайтымсыз процесстер әсерінен тұтқыр жылуөткізгіштік сұйықтарда энтропия өндірісі жылдамдығына арналған теңдеуді береді.
(1.57) теңдеуін қатынас түрінде жазуға болады
du=
dp+
Tds,
(1.60)
бұл формула тек идеалды ғана емес, тұтқырлы сұйықтар үшін де дұрыс және гиббс тепе – теңдігі деп аталады.Оның мәні қайтымсыздықты анықтайтын параметрлерге тәуелсіз термодинамикалық параметрлер арасында қайтымсыз процесстер болған жағдайда да қайтымды процесстегідей болып қалуында.Ұқсас гиббстің тепе – теңдігін басқа тұтас орта үлгілері үшін де жазуға болады.