
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
2.6 Метод узловых потенциалов
Если в сложной электрической цепи количество независимых контуров больше количества узлов минус единица, то целесообразно воспользоваться методом узловых потенциалов.
Ток в любой ветви схемы можно найти по закону Ома для участка цепи, содержащего ЭДС. Но для этого необходимо знать потенциалы узлов схемы.
Метод расчета электрических цепей, в котором за неизвестные принимают потенциалы узлов схемы, называют методом узловых потенциалов.
Для выяснения сущности этого метода рассмотрим схему (рисунок 2.19).
Рисунок 2.19 — Схема цепи для иллюстрации метода узловых потенциалов
В данной схеме три
узла. Так как любая одна точка схемы
может быть заземлена без изменения
токораспределения в схеме, то потенциал
одного этого узла можно принять равным
нулю. Допустим
.
Тогда число неизвестных потенциалов
узлов сократилось на единицу.
Составим уравнения для первого и второго узла по первому закону Кирхгофа:
Токи в ветвях на основании закона Ома
;
;
;
;
;
.
Подставляем значения токов в уравнения, составленные по первому закону Кирхгофа.
Для узла 1:
.
Для узла 2:
.
После преобразований получим систему уравнений:
.
Введем обозначения:
— сумма проводимостей
всех ветвей,
сходящихся в узле 1;
— сумма проводимостей
всех ветвей,
сходящихся в узле 2;
— сумма проводимостей
ветвей, соединяющих
узлы 1 и 2, взятая с отрицательным знаком;
, — узловые токи узлов 1 и 2, равные алгебраической сумме
токов, полученных от умножения ЭДС ветвей, подходя- щих к соответствующему узлу, на проводимости данных ветвей.
Если между какими-либо узлами нет ветвей, то соответствующая проводимость равна нулю.
ЭДС, направленная к узлу, принимается со знаком «+», от узла — со знаком «–».
С учетом введенных обозначений получим обобщенную систему:
(2.27)
Решив систему, определяют потенциалы узлов, а затем по закону Ома определяют токи в ветвях.
Пример 1
Составить систему уравнений по методу узловых потенциалов для схемы (рисунок 2.20).
Рисунок 2.20 — Схема цепи к примеру 1
Решение
Примем потенциал одного из узлов φd = 0. Система уравнений будет иметь вид:
Пример 2
Составить уравнения по методу узловых потенциалов для определения токов в ветвях схемы (рисунок 2.21).
Рисунок 2.21 — Схема цепи к примеру 2
Решение
Примем потенциал
узла
.
Тогда
,
,
где
;
;
.
После подстановки получим уравнение:
,
из которого
определим
.
Направления токов в схеме выбираем
произвольно. Значения токов определяем
по закону Ома:
;
;
;
;
.
2.7 Метод двух узлов
Распространены электрические схемы, содержащие всего два узла (рисунок 2.22). В этом случае наиболее рациональным методом расчета токов в них является метод двух узлов. Под методом двух узлов понимают метод расчета электрических цепей, в котором за искомое принимают напряжение между двумя узлами схем, с помощью которого потом определяют токи ветвей.
Чтобы получить
расчетную формулу этого метода, рассмотрим
пример, схема электрической цепи которого
приведена на рисунке 2.22. Определим
напряжение между двумя узлами
,
воспользовавшись методом узловых
потенциалов. Примем
.
Тогда уравнение будет иметь вид:
Рисунок 2.22 — Схема цепи с двумя узлами
,
или
.
Так как
,
то напряжение
.
В общем случае
.
(2.28)
Если в схеме
присутствует ветвь с источником тока
,
то расчетная формула метода двух узлов
имеет вид:
.
(2.29)
Значения и подставляют в формулу положительными, если их направления в ветвях совпадают с заданным положительным направлением напряжения , и отрицательными, если не совпадают. Если в какой-либо ветви схемы ЭДС будет отсутствовать, то соответствующее слагаемое в числителе расчетной формулы исключается, но проводимость этой ветви в знаменателе остается.
Расчет цепи методом двух узлов осуществляют в такой последовательности. Задают условное положительное направление напряжения между двумя узлами и рассчитывают его, используя расчетную формулу (2.13) или (2.14). Затем задают положительные направления токов в ветвях и обозначают их на схеме. По закону Ома для участка цепи с ЭДС определяют токи в ветвях:
.
При этом и принимают положительными, если их направления в схеме совпадают с принятым направлением искомого тока .
Так, для цепи (рисунок 2.22) уравнения для определения токов в ветвях имеют вид:
;
;
.
Результаты расчета токов проверяют по первому закону Кирхгофа.
Пример
Определить токи в ветвях электрической цепи (рисунок 2.23), если E1 = 8 В, E3 = 3 В, R1 = R3 = 2 Ом, R2 = 4 Ом.
Решение
Задачу решаем методом двух узлов.
Зададим положительное направление напряжения между узлами Uab и обозначим его на схеме.
Используя расчетную формулу метода двух узлов, определим напряжение:
В.
Рисунок 2.23 — Схема цепи с двумя узлами
Приняв произвольно направления токов в ветвях (рисунок 2.23), определим их значения, используя закон Ома:
А;
А;
А.
Результаты расчета проверим по первому закону Кирхгофа:
,
или
.
Значит, расчет выполнен верно. Так как ток I3 имеет отрицательное значение, то его истинное направление противоположно указанному на рисунке 2.22.