
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
2.5 Метод контурных токов
Сущность метода состоит в том, что за неизвестные принимают условные токи, которые как бы циркулируют в контурах схемы.
Число неизвестных в этом методе равно числу уравнений, которые необходимо было бы составить по второму закону Кирхгофа, т.е. число неизвестных равно числу независимых контуров. Значит, метод контурных токов более экономичен (меньше уравнений в сравнении с методом уравнений Кирхгофа).
Для вывода основных уравнений метода рассмотрим схему цепи (рисунок 2.17).
В данной схеме два
независимых контура, значит, полагаем,
что в каждом независимом контуре течет
свой контурный ток
и
.
Задав их направления и направление
обхода контуров (обычно по часовой
стрелке), составим по второму закону
Кирхгофа уравнения для независимых
контуров, учитывая, что по смежной ветви
(с сопротивлением
)
течет сверху вниз ток
и
:
Рисунок 2.17 — Схема цепи для иллюстрации метода контурных токов
(2.22)
Преобразуем систему уравнений (2.22), сгруппировав контурные токи
(2.23)
Если обозначим:
— сопротивление
контура, по которому протекает контурный
ток
;
— сопротивление
контура, по которому протекает контурный
ток
;
— сопротивление
смежной ветви, взятое с отрицательным
знаком;
— контурная ЭДС
первого контура;
— контурная ЭДС
второго контура,
то система уравнений (2.23) будет иметь вид:
.
(2.24)
Если бы в схеме было больше двух контуров, например четыре, то система уравнений состояла бы из четырех уравнений:
(2.25)
Решение системы уравнений относительно искомых контурных токов может быть найдено с помощью определителей:
;
,
и т.д., где главный определитель состоит из коэффициентов при неизвестных токах:
.
Например, для системы уравнений (2.24)
;
,
где
— главный определитель;
;
— вспомогательные определители.
Общее решение системы и уравнений относительно тока:
, (2.26)
где
— входное сопротивление k-го
контура.
Расчет электрических цепей методом контурных токов ведут такой последовательности. Полагают, что в каждом независимом контуре протекает свой контурный ток. Задают их положительные направления, которые обозначают на схеме. Выбирают направления обхода контуров и по второму закону Кирхгофа составляют уравнения для независимых контуров. Решив полученную систему уравнений, находят контурные токи. Затем задают положительные направления действительных токов в ветвях и обозначают их на схеме. Значения токов в ветвях определяют алгебраической суммой соответствующих контурных токов, проходящих по данной ветви.
Если представить, что токи всех ветвей направлены к верхнему узлу (рисунок 2.10), то уравнения для их определения будут следующими:
;
;
.
Пример. Используя условия задачи в п. 2.5, определить токи в ветвях методом контурных токов.
Решение. Воспользуемся методикой расчета, изложенной в п. 2.5, представим, что по ветвям двух независимых контуров циркулируют два контурных тока I11, I22, как показано на рисунке 2.18.
Рисунок 2.18 — Схема электрической цепи к примеру в п. 2.5
Задав направление обхода контуров по часовой стрелке, т.е. совпадающим с направлением контурных токов, составим систему уравнений по второму закону Кирхгофа в комплексной форме:
Подставив известные величины сопротивлений и ЭДС, имеем:
Решение полученной системы дает контурные токи:
А;
А.
Для нахождения действительных токов в ветвях зададим их положительные направления и обозначим их на схеме (см. рисунок 2.16). Тогда
А;
А;
А;
А;
А;
А.
Таким образом, решение задачи двумя методами дало одинаковый результат.