
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
Синусоидальный ток в резисторе. Рассмотрим, какой сдвиг по фазе имеет ток на активном сопротивлении. Если к резистору с сопротивлением R (рисунок 1.27, а) подвести синусоидальное напряжение u = Umsin(ωt + ψ), то через него пройдет синусоидальный ток
i
=
sin(ωt
+ ψ) = Imsin(ωt
+ ψ). (1.39)
а) б) в)
Рисунок 1.27 — Схемы электрических цепей с активным (а), индуктивным (б) и емкостным (в) элементами
Следовательно, напряжение на выводах активного сопротивления и проходящий по нему ток имеют одинаковую начальную фазу ψu = ψi = ψ, т.е. совпадают по фазе (рисунок 1.28). Сдвиг фаз между напряжением u и током i: φ = ψu – ψi = 0.
Рисунок 1.28 — Мгновенные значения напряжения, тока и мощности в сопротивлении
В цепи синусоидального тока с резистором R не только мгновенные значения напряжения и тока, но также соответственно амплитудные и действующие значения связаны между собой законом Ома:
;
;
.
(1.40)
Пользуясь величиной
проводимости
,
получаем
;
. (1.41)
В комплексной форме соотношения между векторами записывают в виде:
;
. (1.42)
Комплекс тока
совпадает по фазе с комплексом напряжения
(рисунок 1.29).
Рисунок 1.29 — Векторная диаграмма напряжения и тока для участка цепи с активным сопротивлением
Мгновенная мощность, поступающая в сопротивление,
p = ui = UmImsin2(ωt + ψ) = UI[1 – cos2(ωt + ψ)], (1.43)
имеет постоянную
составляющую
и косинусоидальную функцию UIcos(2ωt
+ ψ) с амплитудой
и удвоенной угловой частотой 2ω. Как
следует из (1.43), мгновенная мощность в
течение полупериода изменяется от 0 до
2UI
(рисунок 1.28).
Среднее значение мгновенной мощности за период называют активной мощностью:
. (1.44)
Для участка цепи с активным сопротивлением активную мощность определяют по формуле:
. (1.45)
Активная мощность измеряется в ваттах (1 Вт = 1 ВА).
Синусоидальный ток в индуктивном сопротивлении. Пусть через индуктивность L (рисунок 1.27, б) проходит синусоидальный ток
i = Imsin(ωt + ψ).
Напряжение на индуктивности будет определяться величиной ЭДС самоиндукции, взятой с обратным знаком, т.е.
uL
= –eL
= L
= ωLImcos(ωt
+ ψ) = Umsin(ωt
+ ψ +
).
(1.46)
Полученное выражение показывает, что напряжение на индуктивности опережает ток на угол π/2 (рисунок 1.30).
Рисунок 1.30 — Мгновенные значения напряжения, тока и мощности в индуктивности
Сдвиг по фазе между напряжением и током в цепи с индуктивностью положительный:
φ = ψu
– ψi
=
.
Амплитудные и, соответственно, действующие значения напряжения и тока связаны соотношением, подобным закону Ома:
Um = ωLIm = XLIm; U = ωLI = XLI. (1.47)
Величину XL
= ωL,
имеющую размерность сопротивления
(Ом), называют индуктивным
сопротивлением,
а обратную ей величину bL
=
,
имеющую размерность проводимости (См),
называют индуктивной
проводимостью.
Тогда
;
. (1.48)
В комплексной форме соотношение между векторами
;
. (1.49)
Вектор напряжения
опережает вектор тока
на угол π/2 (рисунок 1.31).
Рисунок 1.31 — Векторная диаграмма напряжения и тока для участка цепи с индуктивностью
Мгновенная мощность, поступающая в индуктивность,
pL = ui = Umsin(ωt + ψ + )Imsin(ωt + ψ) = UIsin2(ωt + ψ), (1.50)
колеблется по синусоидальному закону с угловой частотой 2ω, имея амплитуду (рисунок 1.30). Поступая от источника питания, энергия временно (в течение четверти периода, когда мощность положительна) запасается в магнитном поле индуктивности, а затем (в следующую четверть периода, когда мощность отрицательна) возвращается в источник при исчезновении магнитного поля. Таким образом, происходит колебание (обмен) энергии между источником питания и индуктивностью, причем активная мощность P = 0.
Синусоидальный ток в емкостном сопротивлении. Если напряжение на емкости C (рисунок 1.27, в) синусоидальное: u = Umsin(ωt + ψ), — то заряд на ее пластинах также изменяется по синусоидальному закону:
q = CuC = CUmsin(ωt + ψ), (1.51)
и будет происходить периодическая перезарядка, сопровождающаяся прохождением зарядного тока
i
=
[CUmsin(ωt
+ ψ)] = ωCUmcos(ωt
+ ψ) =
= Imsin(ωt + ψ + ). (1.52)
Следовательно, ток i опережает приложенное напряжение u на угол π/2. Нулевым значениям тока соответствуют максимальные (положительные или отрицательные) значения напряжения (рисунок 1.32)
Рисунок 1.32 — Мгновенные значения напряжения, тока и мощности в емкости
Сдвиг по фазе между напряжением и током в цепи с емкостью отрицательный:
φ = ψu – ψi = .
Амплитудные и, соответственно, действующие значения напряжения и тока связаны соотношением, подобным закону Ома:
Um
=
Im
= XCIm;
U
=
I
= XCI. (1.53)
Величину XC = , имеющую размерность сопротивления (Ом), называют емкостным сопротивлением. Обратную емкостному сопротивлению величину bC = ωC, имеющую размерность проводимости (См), называют емкостной проводимостью.
Следовательно,
;
. (1.54)
В комплексной форме соотношение между векторами
;
. (1.55)
Вектор тока опережает вектор напряжения на угол π/2 (рисунок 1.33).
|
Рисунок 1.33 — Векторная диаграмма напряжения и тока для участка цепи с емкостью |
Мгновенная мощность, поступающая в емкость, равна скорости изменения электрического поля емкости:
pC = uCi = Umsin(ωt + ψ)Imsin(ωt + ψ + ) =
=
× 2sin(ωt
+ ψ)cos(ωt
+ ψ)= UIsin2(ωt
+ ψ). (1.56)
Она колеблется по синусоидальному закону с угловой частотой 2ω, имея амплитуду UI (рисунок 1.32). Поступая от источника питания, энергия временно (в течение четверти периода, когда мощность положительна) запасается в электрическом поле емкости, а затем (в следующую четверть периода, когда мощность отрицательна) возвращается в источник при исчезновении электрического поля. Таким образом, происходит колебание (обмен) энергии между источником питания и емкостью, причем активная мощность P = 0.