
- •Часть 1
- •Содержание
- •Модуль 0 введение в курс теоретических основ электротехники, цели и задачи дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины
- •Учебно-информационная модель изучения дисциплины (Окончание)
- •Научно-теоретический материал
- •Модуль 1 основные понятия и законы электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Продолжение)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний по модулю
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 элементы и параметры электрических цепей
- •1.1 Электрическая цепь. Элементы электрической цепи
- •1.2 Электрическая схема и схемы замещения источников энергии
- •1.3 Ток, напряжение, эдс, мощность, энергия
- •Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
- •1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.5 Законы Кирхгофа
- •1.6 Энергетический баланс в электрической цепи
- •Лекция 3 основные понятия о цепях синусоидального тока
- •1.7 Общие сведения о цепях переменного тока
- •1.8 Величины, характеризующие синусоидальный ток. Генерирование синусоидальной эдс
- •1.9 Среднее и действующее значения синусоидального тока, напряжения, эдс
- •1.10 Изображение синусоидально изменяющихся величин векторами и комплексными числами. Векторные диаграммы
- •1.11 Синусоидальный ток в активном, индуктивном и емкостном элементах
- •Лекция 4 закон ома, законы кирхгофа для цепи синусоидального тока
- •1.12 Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением активного, индуктивного и емкостного элементов
- •1.13 Закон Ома, законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока
- •Лекция 5 энергетические процессы в цепях синусоидального тока
- •1.14 Мгновенная мощность и колебания энергии в цепи синусоидального тока
- •1.15 Активная, реактивная и полная мощности. Баланс мощностей
- •1.16 Условие передачи максимальной активной мощности от источника к приемнику
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного изучения цепей синусоидального тока
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Применение закона Ома для расчета токов и напряжений
- •Практическое занятие 2 Применение законов Кирхгофа для расчета цепей постоянного тока
- •Практическое занятие 3 Применение закона Ома, законов Кирхгофа для расчета цепей синусоидального тока
- •Практическое занятие 4 Электрические цепи переменного тока со смешанным соединением элементов
- •Практическое занятие 5 Мощности в цепях переменного напряжения
- •Материалы к лабораторным занятиям
- •Лабораторное занятие 1 Экспериментальная проверка законов Кирхгофа в цепях постоянного тока
- •Лабораторное занятие 2 Исследование цепи переменного напряжения с последовательным соединением приемников
- •Лабораторное занятие 3 Исследование электрической цепи с параллельным и смешанным соединением элементов
- •Лабораторное занятие № 4 Измерение мощности и определение параметров приемника в цепи переменного тока
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Методы расчета простых цепей постоянного тока»
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе по разделу «Расчет электрической цепи синусоидального тока со смешанным соединением приемников»
- •Образец контрольных заданий по модулю 1
- •Образец контрольных заданий по модулю 1 (Окончание)
- •Модуль 2 методы расчета электрических цепей вводный комментарий к модулю
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь понятий для повторения
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 методы расчета простых электрических цепей и использование при расчете их свойств и преобразований
- •2.1 Расчет простых цепей при последовательном, параллельном и смешанном соединениях приемников
- •2.1.1 Расчет цепи при последовательном
- •2.1.2 Расчет цепи при параллельном соединении приемников
- •2.1.3 Расчет цепи при смешанном соединении приемников
- •2.2 Преобразование соединения «треугольником» в эквивалентное соединение «звездой» и обратно
- •2.3 Использование при расчете свойств электрических цепей
- •Лекция 2 методы расчета сложных электрических цепей
- •2.4 Метод уравнений Кирхгофа
- •2.5 Метод контурных токов
- •2.6 Метод узловых потенциалов
- •2.7 Метод двух узлов
- •2.8 Метод эквивалентного генератора
- •2.9 Матричный метод расчета линейных электрических цепей (для самостоятельной работы)
- •2.9.1 Геометрия электрических цепей
- •2.9.2 Топологические матрицы схем
- •2.9.3 Законы Кирхгофа в матричной форме
- •2.9.4 Закон Ома в матричной форме
- •2.9.5 Матричные уравнения контурных токов
- •2.9.6 Матричные уравнения узловых потенциалов
- •3.9.7 Порядок расчета электрических цепей матричным методом
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Методы расчета сложных электрических цепей (уравнения Кирхгофа, контурных токов, узловых потенциалов)
- •Практическое занятие 2 Методы расчета сложных электрических цепей — 2-х узлов, эквивалентного генератора
- •Практическое занятие 3 Дополнение к методам расчета сложных цепей
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторное занятие 1 Исследование свойств электрических цепей
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 2
- •Образец контрольных заданий по модулю 2 (Окончание)
- •Учебно-информационная модель изучения модуля
- •Учебно-информационная модель изучения модуля (Окончание)
- •Словарь основных понятий
- •Основы научно-теоретических знаний
- •Материалы, используемые в процессе обучения Материалы к лекциям
- •Лекция 1 резонансные явления в электрических цепях
- •3.1 Основные понятия о резонансе в электрических цепях
- •3.2 Резонанс напряжений
- •3.3 Частотные характеристики последовательного колебательного контура
- •3.4 Резонанс токов
- •3.5 Частотные характеристики параллельного контура
- •3.6 Компенсация сдвига фаз
- •3.7 Понятие о резонансе в разветвленных электрических цепях
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2 цепи со взаимной индуктивностью
- •3.8 Индуктивно-связанные элементы цепи
- •3.9 Электродвижущая сила взаимной индукции
- •3.10 Расчет электрических цепей при наличии индуктивно-связанных элементов
- •3.10.1 Последовательное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.10.2 Параллельное соединение двух индуктивно-связанных катушек
- •3.11 Опытное определение взаимной индуктивности
- •3.12 Воздушный трансформатор
- •Контрольные вопросы и задачи для самостоятельного решения
- •Лекция 3 несинусоидальные периодические эдс, напряжения и токи Общие сведения
- •3.12 Разложение периодической несинусоидальной кривой в тригонометрический ряд
- •3.13 Расчет мгновенных значений напряжений и токов в электрических цепях при действии периодических несинусоидальных эдс
- •3.14 Действующие значения периодических несинусоидальных токов, напряжений и эдс
- •3.15 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •3.16 Замена несинусоидальных токов и напряжений эквивалентными синусоидальными
- •3.17 Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •Лекция 4 четырехполюсники
- •3.19 Четырехполюсники и их уравнения
- •3.20 Экспериментальное определение коэффициентов четырехполюсника
- •1. Опыт холостого хода при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' разомкнуты.
- •2. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 1 и 1', . Зажимы 2 и 2' замкнуты накоротко.
- •3. Опыт короткого замыкания при питании со стороны зажимов 2 и 2', . Зажимы 1 и 1' замкнуты накоротко.
- •3.21 Эквивалентные схемы четырехполюсника
- •3.22 Характеристическое сопротивление и коэффициент передачи четырехполюсника
- •3.23 Электрические фильтры
- •Материалы к практическим занятиям
- •Практическое занятие 1 Резонанс в электрических цепях
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Индивидуальные задания
- •Практическое занятие 2 Индуктивно-связанные цепи
- •Практическое занятие 3 Цепи с несинусоидальными токами
- •Практическое занятие 4 Мощность в цепи несинусоидального тока
- •Практическое занятие 5 Четырехполюсники
- •Материалы к лабораторным занятиям Лабораторная работа 1 Резонанс токов и компенсация сдвига фаз
- •Лабораторная работа № 2 Исследование режимов работы четырехполюсника
- •Материалы к управляемой самостоятельной работе студентов
- •Образец контрольных заданий по модулю 3
- •Образец контрольных заданий по модулю 3 (Окончание)
- •Задание для усрс
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1
- •220023, Г. Минск, пр. Независимости, 99, к. 2.
Лекция 2 законы электрических цепей и их применение
1.4 Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
Ток во внешней части простейшей электрической цепи, а в общем случае — в любом пассивном элементе цепи, направлен от точки с более высоким потенциалом к точке с более низким потенциалом. Для цепи, представленной на рисунке 1.12, где положительные направления тока I и ЭДС E совпадают, можно определить напряжение между крайними точками участка:
Uab = φa – φb = (φa – φc) + (φc – φb). (1.8)
Рисунок 1.12 — Схема участка цепи, содержащего ЭДС
Согласно закону Ома, φa – φc = IR, а φb – φc = E, или φc – φb = –E. Значит, Uab = IR – E. Тогда ток на участке
. (1.9)
Аналогично для участка цепи, где положительные направления тока I и ЭДС E не совпадают (противоположны), получим
. (1.10)
На основании уравнений (1.8) и (1.9) выразим в общем виде закон Ома для участка цепи, содержащего ЭДС:
. (1.11)
Аналогично можно написать формулу для тока участка, состоящего из любого числа последовательно соединенных источников и приемников при заданной разности потенциалов на концах этого участка.
Если направление тока на участке цепи заранее неизвестно, то его выбирают произвольно.
В соответствии с принятыми направлениями тока I и ЭДС E1 … E3 (рисунок 1.13)
, (1.12)
где Rab — эквивалентное (суммарное) сопротивление участка цепи;
— алгебраическая
сумма ЭДС, действующих на том же участке.
Рисунок 1.13 — Схема участка сложной цепи
Формула (1.12) представляет собой обобщенный закон Ома для участка цепи с ЭДС.
Необходимо помнить, что значения ЭДС в уравнения (1.11) и (1.12) записывают с положительным знаком, если направление их действия совпадают с направлением тока на участке цепи. В противном случае ЭДС записывают с отрицательным знаком.
1.5 Законы Кирхгофа
Основными законами теории цепей наряду с законом Ома являются законы баланса токов в разветвлениях (узлах) — первый закон Кирхгофа — и баланса напряжений на замкнутых участках цепи (в контурах) — второй закон Кирхгофа.
Режим электрической цепи произвольной конфигурации полностью определяется законами Кирхгофа, поэтому они должны быть основательно усвоены для отчетливого понимания всех последующих разделов курса.
Первый закон Кирхгофа применяется к узлу электрической цепи и формулируется следующим образом: алгебраическая сумма токов в узле электрической цепи равна нулю:
. (1.13)
Суммирование распространяется на токи I в ветвях, сходящихся в рассматриваемом узле. В уравнении (1.13) одинаковые знаки должны быть взяты для токов, имеющих одинаковые положительные направления относительно узловой точки. Принято в уравнениях, составленных по первому закону Кирхгофа, записать токи, направленные к узлу (подтекающие токи), с положительными знаками, а направленные от узла (утекающие токи), — с отрицательными. С учетом этого первый закон Кирхгофа можно сформулировать иначе: сумма токов, подтекающих к узлу, равна сумме токов, утекающих от узла:
. (1.14)
На схеме электрической цепи (рисунок 1.14) показаны три узла, в каждом из которых сходятся три ветви. Уравнение (1.13) соответственно имеет вид:
– для узла А:
;
– для узла В:
;
– для узла С:
.
Рисунок 1.14 — Схема электрической цепи для иллюстрации первого закона Кирхгофа
Рисунок 1.15 — Схема электрической цепи для иллюстрации второго закона Кирхгофа
Физический смысл первого закона Кирхгофа состоит в том, что в узле электрический заряд не накапливается и не расходуется, сумма электрических зарядов, приходящих к узлу, равна сумме зарядов, уходящих от узла за один и тот же промежуток времени.
Первый закон Кирхгофа применим не только к узлу, но и к любому контуру или замкнутой поверхности, охватывающей часть электрической цепи, так как ни в каком элементе цепи ни при каком режиме электричество одного знака не может накапливаться. В подтверждение этого для цепи (рисунок 1.14) можно записать выражение первого закона Кирхгофа:
IA + IB + IC = 0.
Если к узлу электрической цепи присоединен источник тока, то ток этого источника также должен быть учтен. В этом случае уравнение первого закона Кирхгофа имеет вид:
. (1.15)
Второй закон Кирхгофа применяется к контурам электрической цепи и формулируется следующим образом: в любом контуре алгебраическая сумма напряжений на всех элементах и участках цепи, входящих в этот контур, равна нулю:
. (1.16)
Часто применяют другую формулировку второго закона Кирхгофа: сумма падений напряжения во всех ветвях любого замкнутого контура электрической цепи равна сумме ЭДС источников энергии, действующих в этом контуре:
. (1.17)
При составлении
уравнений по второму закону Кирхгофа
должны быть выбраны или заданы
положительные направления токов
и ЭДС
источников энергии во всех ветвях и
направление обхода контура. Необходимо
соблюдать следующее правило знаков для
падений напряжений и ЭДС, входящих в
уравнение: ЭДС и напряжения, совпадающие
по направлению с направлением обхода
контура, берутся с одинаковыми знаками.
В качестве примера составим уравнения по второму закону Кирхгофа для цепи (рисунок 1.15). Для левого контура, образованного двумя ветвями с элементами E1, R1 и E2, R2,
.
Для правого контура, образованного двумя ветвями с элементами E2, R2 и E3, R3, R4,
.
Следует отметить, что уравнение по второму закону Кирхгофа можно записать и для контура, который проходит от одного узла к другому или от одной точки участка цепи и другой по окружающему участки электрической цепи пространству. Например, если необходимо определить напряжение между узлами a и b (рисунок 1.15), составим уравнение по контуру, образованному ветвью E1, R1 и пространством между точками a и b, представив его напряжением Uab, т.е.
,
откуда
.
Так можно определить напряжение между любыми точками цепи. Допустим, необходимо определить напряжение между точками b и c (рисунок 1.15). Уравнение по второму закону Кирхгофа имеет вид:
.
Значит,
.
С другой стороны,
.