4. Исходные данные для расчёта электропривода механизма передвижения тележки мостового крана.

Обозначение	Наименование параметров	Величина и размерность
Gгр	Грузоподъёмность	8∙103 кг
hп.гр.	Высота подъёма	16 м
Vп.гр.	Скорость подъёма	20м/мин
Vт	Скорость передвижения тележки	40м/мин
Vкр	Скорость передвижения крана	125м/мин
Gт	Масса тележки	2,2∙103 кг
L	Пролёт крана	22,5 м
Dк	Диаметр колеса	0,25 м
Dц	Диаметр цапфы	0,065 м
Sкр	Длина перемещения крана	80 м
	Точность остановки тележки	25 мм
	Груз при обратном ходе моста	5∙103 кг

5. Определение мощности электродвигателя передвижения тележки.

Статический момент для механизмов передвижения, работающих на горизонтальном пути в производственном помещении, создаётся силами трения скольжения в подшипниках и трения качения колёс тележки, катящихся по рельсам мостового крана. Величину статического момента механизма определяют по формуле:

где М_с – статический момент, ;

G_гр – вес груза, H;

G_m – вес тележки, H;

- коэффициент трения скольжения, ;

r_ц – радиус цапфы колеса, м;

f – коэффициент трения качения ходовых колёс, м;

k_p – коэффициент, учитывающий трение реборд колёс о рельсы, возникающее вследствие перекоса конструкции. При центральном приводе k_p= 2..2,3;

- КПД передачи. Номинальные значения КПД для механизма передвижения тележки находятся в пределах от 0,7 до 0,8 при двухступенчатом и от 0,76 до 0,82 при трёхступенчатом цилиндрическом редукторе.

Коэффициент трения качения f зависит от диаметра колеса и формы головки рельса (табл. 4).

Диаметр колеса, м	Коэффициент трения качения, м
	Плоский рельс	С выпуклой головкой
0,2…0,3	3∙10-4	4∙10-4
0,4…0,5	5∙10-4	6∙10-4
0,6…0,7	6∙10-4	8∙10-4
0,8…0,9	7∙10-4	(10…12) ∙10-4

Таблица. 4. Коэффициент трения качения.

Статическую мощность, необходимую для передвижения тележки, определяют по формуле:

, где - статическая мощность, кВт;

рад/с - угловая частота вращения цапфы.

Мощность на валу двигателя:

6. Тахограмма механизма передвижения тележки.

Скорость передвижения тележки:

Величину допускаемого ускорения для механизма передвижения тележки определяем по таблице 2. Определяем для 100% величины нагрузки.

Время разгона тележки от 0 до .

,

где a- величина допустимого ускорения.

Время торможения от до .

Время торможения от до 0.

Рассчитаем отрезки пути, пройденные тележкой за полученные отрезки времени.

Путь, пройденный тележкой за время .

Путь, пройденный тележкой за время

Путь, пройденный тележкой за время Время перемещения тележки со скоростью зависит от уровня квалификации машиниста крана и в среднем составляет 2…3 с.

Время движения тележки со скоростью .

Рисунок 2.Тахограмма механизма передвижения тележки.