Телемеханический способ управления объектами регулирования движения поездов.
Автоматика – отрасль техники, изучающая теорию автоматического управления, принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.
Автоматическим управлением называется управление техническим объектом, осуществляемое без непосредственного участия человека. Роль человека при этом сводится к наблюдению за работой систем автоматического управления (САУ), к их включению или выключению.
В автоматизированных системах функции управления частично выполняет человек.
Рис. 3 Структурная схема системы «Автодиспетчер»
На рис. 3:
ЭЦ – электрическая централизация;
ДЦ – диспетчерская централизация;
ПУ – переходное устройство;
ДП – диспетчерский пункт;
ЭВМ – электронно-вычислительная машина.
ТУ-ТС – телемеханическая система управления и контроля устройствами, имеющими ограниченное число состояний.
Автоматическая система «Автодиспетчер» осуществляет автоматическое управление движением поездов на однопутном участке дороги.
Управляемыми объектами являются стрелки и сигналы на промежуточных станциях, для управления которыми каждую станцию оборудуют системой ЭЦ. Системы ЭЦ всех станций связаны с диспетчерским пунктом ДП с помощью системы ТУ-ТС.
ДЦ – комплекс устройств, состоящий из устройств автоматики на перегонах и станциях, системы ТУ-ТС, позволяющий поездному диспетчеру управлять стрелками и сигналами на диспетчерском участке (круге) из одного места – центрального поста ДЦ.
ДЦ через переходное устройство (ПУ) взаимодействует с ЭВМ. Эти связи являются двухсторонними и содержат каналы управления и контроля.
По каналу контроля в ЭВМ непрерывно поступает информация о поездной ситуации на диспетчерском участке.
На основании этой информации и в соответствии с запланированным графиком движения поездов, ЭВМ сравнивает большое число вариантов и принимает оптимальное решение по регулированию движения поездов.
Эти решения по каналам управления через ПУ и систему ТУ-ТС передаются в систему ЭЦ, где они реализируются.
Таким образом, ЭВМ - является устройством формирования команд управления.
ПУ и система ТУ-ТС по каналу управления - являются усилительно-преобразовательными устройствами.
ЭЦ – являются исполнительными устройствами.
ПУ и система ТУ-ТС каналу контроля - являются измерительным устройством и устройством предварительной обработки информации.
График движения поездов определяет алгоритм функционирования системы.
ДЦ является телемеханической системой.
Рис. 4 Структурная схема телемеханической системы
На рис. 4:
ОУК – органы управления и контроля;
УО - управляемые объекты;
УК – устройства кодирования;
УД - устройства декодирования.
Информационные взаимодействия в любой системе происходят на основе определенной совокупности сигналов, являющихся переносчиками информации от одной части системы к другой.
Каждому состоянию системы соответствует один сигнал или определенное множество эквивалентных сигналов. Сигналами могут быть электромагнитное поле, световой поток, звук, температура, знаки на бумаге и т.д.
Любую систему телемеханики можно рассматривать как определенную последовательность информационных преобразований.
Рис. 5 Последовательность информационных преобразований
в системах телемеханики
На рис. 5:
X1 – сообщение подлежащее передаче;
Датчики осуществляют первичное преобразование физических параметров (механического, электрического, оптического, теплового химического и т.п.) в электрические.
X2 – электрическая форма сообщения, подлежащая передаче;
X3 – кодовая комбинация, отображающая сообщение X2, (кодированная запись сообщения);
X4 – линейный сигнал представляет собой переносчик с измененным параметром (амплитуда, фаза, частота) под воздействием передаваемого сообщения;
X5 – сигнал плюс помехи;
X6 – кодированное сообщение;
X7 – сообщение в электрической форме;
X8 – сообщение передаваемое получателю.
Телемеханика – область технической науки об управлении объектами на расстоянии с помощью специальных кодированных сигналов.
Телемеханика – отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектами на расстоянии с применением специальных преобразователей сигналов для эффективного использования каналов связи (ГОСТ 26.005-82).