- •Варианты заданий
- •Сигналы и их характеристики
- •Классификация сигналов
- •Энергетические характеристики сигналов
- •Корреляционный анализ
- •Корреляционная функция
- •Взаимная корреляционная функция
- •Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов
- •Энергетические расчеты в спектральной области
- •Преподаватель: д.Т.Н., профессор Галанина Наталия Андреевна
Корреляционный анализ
Суть корреляционного анализа состоит в количественном измерении степени сходства различных сигналов. Для этого служат корреляционные функции.
Корреляционная функция
Корреляционная функция детерминированного
сигнала с конечной энергией представляет
собой интеграл от произведения двух
копий сигнала, сдвинутых друг относительно
друга на время
:
Корреляционная функция показывает степень сходства между сигналом и его сдвинутой копией – чем больше значение корреляционной функции, тем это сходство сильнее. Кроме того, корреляционная функция обладает следующими свойствами:
1. Значение КФ при =0 равно энергии сигнала, то есть интегралу от его квадрата
2. КФ является четной функцией своего аргумента :
3. Значение КФ при =0 является максимально возможным значением:
4. С ростом абсолютного значения КФ сигнала с конечной энергией затухает:
5. Если сигнал s(t) не содержит особенностей в виде дельта-функций, его КФ не может иметь разрывов (то есть обязана быть непрерывной функцией).
6. Размерность КФ сигнала – B2/с, если сигнал - напряжение.
В случае периодического сигнала (и вообще любого сигнала с бесконечной энергией) воспользоваться приведенным определением не удастся. КФ периодического сигнала с периодом Т вычисляют, усредняя произведение сдвинутых копий в пределах одного периода:
Набор свойств такой КФ несколько меняется:
1. Значение КФ при =0 равно не энергии, а средней мощности анализируемого сигнала
2. Свойство четности сохраняется
3. Значение КФ при =0 по-прежнему является максимально возможным значением:
4. КФ периодического сигнала является периодической функцией с тем же периодом, что и сам сигнал:
5. Если сигнал не содержит дельта-функций, его КФ будет непрерывной функцией.
6. Размерность КФ периодического сигнала – квадрат размерности сигнала (B2, если сигнал - напряжение).
Взаимная корреляционная функция
Если КФ показывает степень сходства между сдвинутыми копиями одного и того же сигнала, то взаимная корреляционная функция (ВКФ) позволяет измерить аналогичную величину для сдвинутых экземпляров двух разных сигналов:
Свойства ВКФ несколько отличаются от свойств КФ:
1.
,
где
и
-
энергии сигналов
и
.
2.
,
т.е. изменение знака
равносильно взаимной перестановке
сигналов.
3. Значение ВКФ при
ничем не выделяется; максимум может
быть расположен в любом месте оси
.
4. С ростом абсолютного значения ВКФ сигналов с конечной энергией затухает:
5. Если сигналы и не содержат особенностей в виде дельта-функций, их ВКФ не может иметь разрывов (т.е. обязана быть непрерывной функцией)
6. Если сигналы – напряжение, то размерность
их ВКФ равна
.
Связь между корреляционными функциями и спектрами сигналов
Поскольку как корреляционные функции,
так и спектры являются интегральными
преобразованиями анализируемых сигналов,
логично предположить, что эти характеристики
как-то связаны друг с другом. Для выявления
этой связи подвергнем взаимную
корреляционную функцию преобразованию
Фурье, считая, что сигналы
и
имеют спектральные функции
и
:
Полученный результат означает, что ВКФ
связана преобразованием Фурье с так
называемым взаимным спектром
сигналов. Взаимный спектр
для сигналов
и
представляет собой произведение их
спектральных функций, одна из которых
подвергнута комплексному сопряжению:
Отсюда следует важный вывод: если спектры сигналов не перекрываются, то их взаимный спектр равен нулю на всех частотах, а значит, равна нулю и их ВКФ при любых временных сдвигах . Таким образом, сигналы с не перекрывающимися спектрами являются некоррелированными.
Приняв
=
=
,получим
аналогичный результат для КФ: она связана
преобразованием Фурье с квадратом
модуля спектральной функции, или с
энергетическим спектром сигнала.
Отсюда следует еще один важный факт: КФ сигнала не зависит от его фазового спектра. Следовательно, сигналы, амплитудные спектры которых одинаковы, а фазовые различаются, будут иметь одинаковую КФ. Еще одно следствие заключается в том, что по КФ нельзя восстановить исходный сигнал (опять же из-за утраты информации о фазе).
