6.Расчет отклонений координат точек падения по дальности стрельбы при действии возмущений
В общем виде для элемента траектории
можно написать
,
где
-
определяющий параметр.
Основная формула теории поправок:
,
где
-
конечно малое приращение i-ого
параметра,
Выражение
в теории поправок называется баллистической
производной или поправочным коэффициентом.
Поправочный коэффициент, характеризирующий изменение дальности при отклонении определяющего параметра , находим по формуле:
,
где дальности
и
соответствуют
значениям при
и
.
Поправочный коэффициент на изменение начальной скорости:
(15887,52-15348.45)/(2*5)=53,91
Поправочный коэффициент на изменение начального угла траектории:
(15635,77-15601.22)/(2*0.1)=172.75
Поправочный коэффициент на изменение начальной массы (масса топлива неизменна):
(15161,2-16106.3)/(2*5)=-94.5
Поправочный коэффициент на изменение массы топлива (начальная масса неизменна):
(17131.7-14186.9)/(2*2)=
736.2
Поправочный коэффициент на изменение скорости истечение газов:
(15719,03-15538.72)/(2*10)=9.02
Поправочный коэффициент на изменение времени активного участка:
(15332,4-15554.095)/(2*0.1)=
-1108.475
Поправочный коэффициент на изменение плотности:
(15588,4-15652.8)/(2*5)=-64.4
Поправочный коэффициент на изменение коэффициента лобового сопротивления:
(15588,4-15652.8)/(2*5)=-64.4
Таблица 3. Отклонения точки падения по дальности стрельбы при действии возмущающих факторов. Поправочные коэффициенты.
|
δVko, м/с |
δθo, град |
δmo, кг |
δmT, кг |
δWe, м/с |
δtk, с |
Δρ/ρст, % |
δCx/Cx, % |
|
5 |
0,1 |
5 |
2 |
10 |
0,1 |
5 |
5 |
|
15887.52 |
15635.77 |
15161,2 |
17131.7 |
15719,03 |
15332,4 |
15588,4 |
15588,4 |
|
15348.45 |
15601.22 |
16106.3 |
14186.9 |
15538.72 |
15554.1 |
15652.8 |
15652.8 |
|
53.91 |
172.75 |
-94.5 |
736.2 |
9.02 |
-1108.475 |
64.4 |
-64.4 |
Расчёт отклонений координат точек падения по дальности стрельбы при наличии ветра.
Таблица7.1. Расчёт отклонения координаты точки падения по дальности стрельбы при наличии ветра на активном участке траектории.
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
0,0 |
160,00 |
55,59 |
0,07398 |
46,00 |
0,0 |
0,0 |
8,32 |
0,1 |
159,38 |
63,03 |
0,06409 |
45,93 |
4,1 |
4,3 |
8,36 |
0,2 |
158,77 |
70,52 |
0,05642 |
45,79 |
8,8 |
9,1 |
8,39 |
0,3 |
158,15 |
78,05 |
0,05031 |
45,62 |
14,0 |
14,4 |
8,42 |
0,4 |
157,54 |
85,61 |
0,04534 |
45,44 |
19,8 |
20,2 |
8,46 |
0,5 |
156,92 |
93,21 |
0,04121 |
45,24 |
26,1 |
26,6 |
8,49 |
0,6 |
156,31 |
100,85 |
0,03773 |
45,03 |
33,0 |
33,5 |
8,52 |
0,7 |
155,69 |
108,52 |
0,03476 |
44,83 |
40,4 |
40,9 |
8,55 |
0,8 |
155,08 |
116,22 |
0,03219 |
44,62 |
48,4 |
48,8 |
8,58 |
0,9 |
154,46 |
123,96 |
0,02996 |
44,42 |
57,0 |
57,2 |
8,62 |
1,0 |
153,85 |
131,74 |
0,02799 |
44,22 |
66,2 |
66,1 |
8,65 |
1,1 |
153,23 |
139,54 |
0,02626 |
44,02 |
76,0 |
75,6 |
8,68 |
1,2 |
152,62 |
147,38 |
0,02471 |
43,83 |
86,3 |
85,5 |
8,71 |
1,3 |
152,00 |
155,25 |
0,02332 |
43,64 |
97,3 |
96,0 |
8,74 |
1,4 |
151,38 |
163,15 |
0,02206 |
43,46 |
108,9 |
107,0 |
8,77 |
1,5 |
150,77 |
171,09 |
0,02093 |
43,28 |
121,1 |
118,4 |
8,80 |
1,6 |
150,15 |
179,06 |
0,01989 |
43,10 |
133,9 |
130,4 |
8,83 |
1,7 |
149,54 |
187,06 |
0,01895 |
42,93 |
147,3 |
142,9 |
8,86 |
1,8 |
148,92 |
195,09 |
0,01809 |
42,77 |
161,3 |
155,9 |
8,89 |
1,9 |
148,31 |
203,15 |
0,01729 |
42,61 |
176,0 |
169,4 |
8,92 |
2,0 |
147,69 |
211,24 |
0,01656 |
42,45 |
191,3 |
183,4 |
8,95 |
2,1 |
147,08 |
219,35 |
0,01588 |
42,30 |
207,3 |
197,9 |
8,97 |
2,2 |
146,46 |
227,50 |
0,01525 |
42,15 |
223,9 |
213,0 |
9,00 |
2,3 |
145,85 |
235,68 |
0,01466 |
42,00 |
241,1 |
228,5 |
9,03 |
2,4 |
145,23 |
243,88 |
0,01411 |
41,86 |
259,0 |
244,5 |
9,05 |
2,5 |
144,62 |
252,11 |
0,01360 |
41,72 |
277,5 |
261,0 |
9,08 |
2,6 |
144,00 |
260,36 |
0,01312 |
41,58 |
296,7 |
278,1 |
9,10 |
2,7 |
143,38 |
268,64 |
0,01267 |
41,45 |
316,6 |
295,6 |
9,12 |
2,8 |
142,77 |
276,94 |
0,01225 |
41,32 |
337,1 |
313,6 |
9,13 |
2,9 |
142,15 |
285,26 |
0,01186 |
41,19 |
358,3 |
332,2 |
9,14 |
3,0 |
141,54 |
293,58 |
0,01148 |
41,06 |
380,1 |
351,2 |
9,15 |
3,1 |
140,92 |
301,92 |
0,01113 |
40,94 |
402,6 |
370,7 |
9,16 |
3,2 |
140,31 |
310,27 |
0,01080 |
40,82 |
425,8 |
390,8 |
9,16 |
3,3 |
139,69 |
318,62 |
0,01048 |
40,71 |
449,7 |
411,3 |
9,17 |
3,4 |
139,08 |
326,98 |
0,01019 |
40,59 |
474,2 |
432,3 |
9,18 |
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
3,5 |
138,46 |
335,35 |
0,00990 |
40,48 |
499,5 |
453,8 |
9,19 |
3,6 |
137,85 |
343,73 |
0,00963 |
40,37 |
525,4 |
475,9 |
9,19 |
3,7 |
137,23 |
352,12 |
0,00938 |
40,26 |
551,9 |
498,4 |
9,20 |
3,8 |
136,62 |
360,52 |
0,00914 |
40,15 |
579,2 |
521,4 |
9,21 |
3,9 |
136,00 |
368,92 |
0,00891 |
40,05 |
607,2 |
544,9 |
9,22 |
4,0 |
135,38 |
377,33 |
0,00868 |
39,94 |
635,8 |
568,8 |
9,22 |
4,1 |
134,77 |
385,76 |
0,00847 |
39,84 |
665,1 |
593,3 |
9,24 |
4,2 |
134,15 |
394,19 |
0,00827 |
39,74 |
695,1 |
618,3 |
9,25 |
4,3 |
133,54 |
402,64 |
0,00808 |
39,65 |
725,8 |
643,7 |
9,27 |
4,4 |
132,92 |
411,11 |
0,00789 |
39,55 |
757,2 |
669,6 |
9,28 |
4,5 |
132,31 |
419,59 |
0,00771 |
39,46 |
789,3 |
696,1 |
9,30 |
4,6 |
131,69 |
428,09 |
0,00754 |
39,36 |
822,1 |
723,0 |
9,32 |
4,7 |
131,08 |
436,61 |
0,00738 |
39,27 |
855,6 |
750,4 |
9,34 |
4,8 |
130,46 |
445,15 |
0,00722 |
39,18 |
889,8 |
778,2 |
9,36 |
4,9 |
129,85 |
453,71 |
0,00707 |
39,09 |
924,7 |
806,6 |
9,38 |
5,0 |
129,23 |
462,30 |
0,00692 |
39,01 |
960,4 |
835,4 |
9,41 |
5,1 |
128,62 |
470,92 |
0,00678 |
38,92 |
996,7 |
864,8 |
9,43 |
5,2 |
128,00 |
479,55 |
0,00665 |
38,84 |
1033,7 |
894,6 |
9,46 |
6,0 |
128,00 |
471,90 |
0,00000 |
38,11 |
1333,3 |
1132,4 |
-1,16 |
7,0 |
128,00 |
455,09 |
0,00000 |
37,15 |
1699,9 |
1414,5 |
-1,06 |
8,0 |
128,00 |
439,27 |
0,00000 |
36,14 |
2058,2 |
1680,6 |
-0,98 |
9,0 |
128,00 |
424,36 |
0,00000 |
35,08 |
2408,8 |
1931,2 |
-0,91 |
10,0 |
128,00 |
410,30 |
0,00000 |
33,97 |
2752,2 |
2167,0 |
-0,84 |
11,0 |
128,00 |
397,09 |
0,00000 |
32,80 |
3088,9 |
2388,5 |
-0,77 |
12,0 |
128,00 |
384,69 |
0,00000 |
31,59 |
3419,3 |
2596,1 |
-0,71 |
13,0 |
128,00 |
373,02 |
0,00000 |
30,31 |
3743,8 |
2790,3 |
-0,65 |
14,0 |
128,00 |
362,04 |
0,00000 |
28,98 |
4062,9 |
2971,4 |
-0,60 |
15,0 |
128,00 |
351,75 |
0,00000 |
27,60 |
4376,8 |
3140,0 |
-0,55 |
16,0 |
128,00 |
342,14 |
0,00000 |
26,15 |
4686,0 |
3296,2 |
-0,51 |
17,0 |
128,00 |
333,19 |
0,00000 |
24,64 |
4990,7 |
3440,4 |
-0,47 |
18,0 |
128,00 |
324,84 |
0,00000 |
23,08 |
5291,3 |
3573,0 |
-0,43 |
19,0 |
128,00 |
317,08 |
0,00000 |
21,46 |
5588,1 |
3694,1 |
-0,40 |
20,0 |
128,00 |
309,91 |
0,00000 |
19,78 |
5881,3 |
3803,9 |
-0,37 |
21,0 |
128,00 |
303,29 |
0,00000 |
18,05 |
6171,1 |
3902,8 |
-0,34 |
22,0 |
128,00 |
297,20 |
0,00000 |
16,26 |
6457,7 |
3990,8 |
-0,32 |
23,0 |
128,00 |
291,62 |
0,00000 |
14,42 |
6741,5 |
4068,2 |
-0,30 |
24,0 |
128,00 |
286,53 |
0,00000 |
12,52 |
7022,4 |
4135,0 |
-0,28 |
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
25,0 |
128,00 |
281,94 |
0,00000 |
10,59 |
7300,7 |
4191,5 |
-0,26 |
26,0 |
128,00 |
277,83 |
0,00000 |
8,61 |
7576,5 |
4237,6 |
-0,25 |
27,0 |
128,00 |
274,19 |
0,00000 |
6,59 |
7849,9 |
4273,6 |
-0,24 |
28,0 |
128,00 |
270,99 |
0,00000 |
4,53 |
8121,0 |
4299,5 |
-0,23 |
29,0 |
128,00 |
268,24 |
0,00000 |
2,45 |
8390,0 |
4315,5 |
-0,22 |
30,0 |
128,00 |
265,92 |
0,00000 |
0,35 |
8656,8 |
4321,5 |
-0,21 |
31,0 |
128,00 |
264,01 |
0,00000 |
-1,77 |
8921,6 |
4317,8 |
-0,21 |
32,0 |
128,00 |
262,52 |
0,00000 |
-3,90 |
9184,4 |
4304,3 |
-0,20 |
33,0 |
128,00 |
261,42 |
0,00000 |
-6,04 |
9445,3 |
4281,1 |
-0,20 |
34,0 |
128,00 |
260,70 |
0,00000 |
-8,18 |
9704,2 |
4248,3 |
-0,20 |
35,0 |
128,00 |
260,35 |
0,00000 |
-10,31 |
9961,2 |
4206,0 |
-0,20 |
36,0 |
128,00 |
260,35 |
0,00000 |
-12,43 |
10216,3 |
4154,2 |
-0,20 |
37,0 |
128,00 |
260,70 |
0,00000 |
-14,52 |
10469,5 |
4093,0 |
-0,20 |
38,0 |
128,00 |
261,36 |
0,00000 |
-16,60 |
10720,8 |
4022,5 |
-0,20 |
39,0 |
128,00 |
262,32 |
0,00000 |
-18,64 |
10970,2 |
3942,8 |
-0,21 |
40,0 |
128,00 |
263,57 |
0,00000 |
-20,66 |
11217,7 |
3853,9 |
-0,21 |
41,0 |
128,00 |
265,09 |
0,00000 |
-22,63 |
11463,3 |
3755,9 |
-0,22 |
42,0 |
128,00 |
266,84 |
0,00000 |
-24,57 |
11706,9 |
3649,0 |
-0,23 |
43,0 |
128,00 |
268,82 |
0,00000 |
-26,46 |
11948,4 |
3533,2 |
-0,23 |
44,0 |
128,00 |
270,99 |
0,00000 |
-28,31 |
12187,9 |
3408,6 |
-0,24 |
45,0 |
128,00 |
273,34 |
0,00000 |
-30,12 |
12425,3 |
3275,3 |
-0,25 |
46,0 |
128,00 |
275,85 |
0,00000 |
-31,87 |
12660,6 |
3133,4 |
-0,27 |
47,0 |
128,00 |
278,49 |
0,00000 |
-33,58 |
12893,6 |
2983,2 |
-0,28 |
48,0 |
128,00 |
281,24 |
0,00000 |
-35,24 |
13124,4 |
2824,6 |
-0,29 |
49,0 |
128,00 |
284,07 |
0,00000 |
-36,84 |
13352,8 |
2657,9 |
-0,31 |
50,0 |
128,00 |
286,97 |
0,00000 |
-38,40 |
13578,8 |
2483,2 |
-0,32 |
51,0 |
128,00 |
289,92 |
0,00000 |
-39,91 |
13802,3 |
2300,6 |
-0,34 |
52,0 |
128,00 |
292,88 |
0,00000 |
-41,38 |
14023,2 |
2110,4 |
-0,36 |
53,0 |
128,00 |
295,85 |
0,00000 |
-42,80 |
14241,5 |
1912,7 |
-0,38 |
54,0 |
128,00 |
298,80 |
0,00000 |
-44,17 |
14457,1 |
1707,8 |
-0,40 |
55,0 |
128,00 |
301,72 |
0,00000 |
-45,49 |
14669,9 |
1495,7 |
-0,42 |
56,0 |
128,00 |
304,58 |
0,00000 |
-46,78 |
14879,8 |
1276,8 |
-0,44 |
57,0 |
128,00 |
307,39 |
0,00000 |
-48,02 |
15086,7 |
1051,2 |
-0,46 |
58,0 |
128,00 |
310,13 |
0,00000 |
-49,23 |
15290,7 |
819,2 |
-0,48 |
59,0 |
128,00 |
312,78 |
0,00000 |
-50,39 |
15491,5 |
580,9 |
-0,51 |
60,0 |
128,00 |
315,32 |
0,00000 |
-51,52 |
15689,1 |
336,7 |
-0,53 |
61,0 |
128,00 |
317,75 |
0,00000 |
-52,61 |
15883,5 |
86,8 |
-0,55 |
61,4 |
128,00 |
318,69 |
0,00000 |
-53,04 |
15960,4 |
-14,8 |
-0,56 |
Дальность стрельбы Х=15946.95 м.
Таблица 7.2.Расчёт отклонения координаты точки падения по дальности стрельбы при наличии ветра на пассивном участке траектории
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
0,0 |
160,00 |
52,00 |
0,00000 |
46,00 |
0,0 |
0,0 |
8,34 |
0,1 |
159,38 |
59,48 |
0,00000 |
45,34 |
4,2 |
4,2 |
8,37 |
0,2 |
158,77 |
66,99 |
0,00000 |
44,75 |
8,9 |
8,9 |
8,41 |
0,3 |
158,15 |
74,54 |
0,00000 |
44,22 |
14,3 |
14,1 |
8,44 |
0,4 |
157,54 |
82,13 |
0,00000 |
43,73 |
20,2 |
19,8 |
8,47 |
0,5 |
156,92 |
89,76 |
0,00000 |
43,28 |
26,8 |
26,0 |
8,50 |
0,6 |
156,31 |
97,42 |
0,00000 |
42,86 |
33,9 |
32,6 |
8,53 |
0,7 |
155,69 |
105,12 |
0,00000 |
42,46 |
41,6 |
39,7 |
8,56 |
0,8 |
155,08 |
112,85 |
0,00000 |
42,10 |
50,0 |
47,3 |
8,59 |
0,9 |
154,46 |
120,62 |
0,00000 |
41,75 |
59,0 |
55,3 |
8,62 |
1,0 |
153,85 |
128,42 |
0,00000 |
41,43 |
68,6 |
63,8 |
8,65 |
1,1 |
153,23 |
136,25 |
0,00000 |
41,12 |
78,9 |
72,8 |
8,68 |
1,2 |
152,62 |
144,13 |
0,00000 |
40,82 |
89,8 |
82,2 |
8,71 |
1,3 |
152,00 |
152,03 |
0,00000 |
40,54 |
101,4 |
92,1 |
8,74 |
1,4 |
151,38 |
159,97 |
0,00000 |
40,28 |
113,6 |
102,4 |
8,78 |
1,5 |
150,77 |
167,94 |
0,00000 |
40,02 |
126,4 |
113,2 |
8,81 |
1,6 |
150,15 |
175,94 |
0,00000 |
39,78 |
140,0 |
124,5 |
8,84 |
1,7 |
149,54 |
183,98 |
0,00000 |
39,54 |
154,1 |
136,2 |
8,87 |
1,8 |
148,92 |
192,05 |
0,00000 |
39,32 |
169,0 |
148,3 |
8,89 |
1,9 |
148,31 |
200,15 |
0,00000 |
39,10 |
184,5 |
161,0 |
8,92 |
2,0 |
147,69 |
208,28 |
0,00000 |
38,89 |
200,8 |
174,0 |
8,95 |
2,1 |
147,08 |
216,44 |
0,00000 |
38,69 |
217,6 |
187,6 |
8,98 |
2,2 |
146,46 |
224,63 |
0,00000 |
38,49 |
235,2 |
201,5 |
9,00 |
2,3 |
145,85 |
232,85 |
0,00000 |
38,30 |
253,5 |
216,0 |
9,03 |
2,4 |
145,23 |
241,10 |
0,00000 |
38,12 |
272,5 |
230,9 |
9,06 |
2,5 |
144,62 |
249,38 |
0,00000 |
37,94 |
292,1 |
246,2 |
9,08 |
2,6 |
144,00 |
257,68 |
0,00000 |
37,77 |
312,5 |
262,0 |
9,10 |
2,7 |
143,38 |
266,01 |
0,00000 |
37,60 |
333,6 |
278,2 |
9,13 |
2,8 |
142,77 |
274,36 |
0,00000 |
37,44 |
355,4 |
294,9 |
9,14 |
2,9 |
142,15 |
282,72 |
0,00000 |
37,28 |
377,9 |
312,0 |
9,15 |
3,0 |
141,54 |
291,10 |
0,00000 |
37,13 |
401,1 |
329,6 |
9,16 |
3,1 |
140,92 |
299,49 |
0,00000 |
36,98 |
425,0 |
347,6 |
9,17 |
3,2 |
140,31 |
307,89 |
0,00000 |
36,83 |
449,6 |
366,1 |
9,17 |
3,3 |
139,69 |
316,30 |
0,00000 |
36,69 |
475,0 |
385,0 |
9,18 |
3,4 |
139,08 |
324,71 |
0,00000 |
36,55 |
501,1 |
404,3 |
9,19 |
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
3,5 |
138,46 |
333,13 |
0,00000 |
36,42 |
527,9 |
424,1 |
9,19 |
3,6 |
137,85 |
341,57 |
0,00000 |
36,29 |
555,4 |
444,3 |
9,20 |
3,7 |
137,23 |
350,01 |
0,00000 |
36,16 |
583,7 |
464,9 |
9,20 |
3,8 |
136,62 |
358,46 |
0,00000 |
36,03 |
612,7 |
486,0 |
9,21 |
3,9 |
136,00 |
366,91 |
0,00000 |
35,91 |
642,4 |
507,5 |
9,22 |
4,0 |
135,38 |
375,38 |
0,00000 |
35,78 |
672,8 |
529,5 |
9,22 |
4,1 |
134,77 |
383,85 |
0,00000 |
35,67 |
704,0 |
551,9 |
9,23 |
4,2 |
134,15 |
392,34 |
0,00000 |
35,55 |
735,9 |
574,7 |
9,25 |
4,3 |
133,54 |
400,84 |
0,00000 |
35,44 |
768,6 |
597,9 |
9,26 |
4,4 |
132,92 |
409,35 |
0,00000 |
35,32 |
802,0 |
621,6 |
9,28 |
4,5 |
132,31 |
417,89 |
0,00000 |
35,21 |
836,1 |
645,7 |
9,29 |
4,6 |
131,69 |
426,43 |
0,00000 |
35,11 |
871,0 |
670,2 |
9,31 |
4,7 |
131,08 |
435,00 |
0,00000 |
35,00 |
906,7 |
695,2 |
9,33 |
4,8 |
130,46 |
443,58 |
0,00000 |
34,90 |
943,0 |
720,5 |
9,35 |
4,9 |
129,85 |
452,19 |
0,00000 |
34,80 |
980,2 |
746,3 |
9,37 |
5,0 |
129,23 |
460,82 |
0,00000 |
34,70 |
1018,1 |
772,6 |
9,40 |
5,1 |
128,62 |
469,48 |
0,00000 |
34,60 |
1056,7 |
799,2 |
9,42 |
5,2 |
128,00 |
478,16 |
0,00000 |
34,50 |
1096,1 |
826,3 |
9,44 |
6,0 |
128,00 |
478,83 |
0,00589 |
33,72 |
1414,7 |
1041,7 |
-1,19 |
7,0 |
128,00 |
462,33 |
0,00595 |
32,70 |
1804,3 |
1296,4 |
-1,10 |
8,0 |
128,00 |
446,80 |
0,00598 |
31,64 |
2185,0 |
1535,4 |
-1,02 |
9,0 |
128,00 |
432,18 |
0,00600 |
30,52 |
2557,2 |
1759,3 |
-0,95 |
10,0 |
128,00 |
418,41 |
0,00599 |
29,36 |
2921,5 |
1968,7 |
-0,88 |
11,0 |
128,00 |
405,44 |
0,00595 |
28,14 |
3278,4 |
2164,1 |
-0,82 |
12,0 |
128,00 |
393,29 |
0,00589 |
26,87 |
3628,2 |
2345,8 |
-0,76 |
13,0 |
128,00 |
381,89 |
0,00579 |
25,55 |
3971,6 |
2514,4 |
-0,70 |
14,0 |
128,00 |
371,20 |
0,00567 |
24,17 |
4308,7 |
2670,1 |
-0,66 |
15,0 |
128,00 |
361,16 |
0,00551 |
22,74 |
4640,1 |
2813,4 |
-0,61 |
16,0 |
128,00 |
351,81 |
0,00531 |
21,25 |
4966,0 |
2944,6 |
-0,57 |
17,0 |
128,00 |
343,12 |
0,00508 |
19,71 |
5286,8 |
3064,0 |
-0,52 |
18,0 |
128,00 |
335,05 |
0,00480 |
18,11 |
5602,8 |
3171,8 |
-0,49 |
20,0 |
128,00 |
320,69 |
0,00413 |
14,76 |
6221,6 |
3353,7 |
-0,43 |
22,0 |
128,00 |
308,58 |
0,00330 |
11,22 |
6824,3 |
3492,1 |
-0,37 |
23,0 |
128,00 |
303,32 |
0,00283 |
9,38 |
7120,3 |
3545,4 |
-0,35 |
24,0 |
128,00 |
298,56 |
0,00231 |
7,50 |
7412,9 |
3588,4 |
-0,34 |
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
25,0 |
127,38 |
294,27 |
0,00177 |
5,58 |
7702,2 |
3621,1 |
-0,32 |
26,0 |
127,38 |
290,45 |
0,00119 |
3,63 |
7988,4 |
3643,7 |
-0,31 |
27,0 |
127,38 |
287,09 |
0,00058 |
1,65 |
8271,7 |
3656,3 |
-0,29 |
28,0 |
127,38 |
284,18 |
-0,00005 |
-0,35 |
8552,1 |
3659,0 |
-0,28 |
29,0 |
127,38 |
281,69 |
-0,00070 |
-2,37 |
8829,8 |
3651,9 |
-0,27 |
30,0 |
127,38 |
279,62 |
-0,00136 |
-4,41 |
9104,8 |
3635,1 |
-0,27 |
31,0 |
127,38 |
277,95 |
-0,00203 |
-6,45 |
9377,2 |
3608,7 |
-0,26 |
32,0 |
127,38 |
276,66 |
-0,00270 |
-8,50 |
9647,1 |
3572,9 |
-0,26 |
33,0 |
127,38 |
275,73 |
-0,00337 |
-10,54 |
9914,4 |
3527,5 |
-0,26 |
35,0 |
127,38 |
274,91 |
-0,00469 |
-14,59 |
10441,8 |
3409,0 |
-0,26 |
36,0 |
127,38 |
274,98 |
-0,00532 |
-16,60 |
10701,8 |
3335,9 |
-0,26 |
37,0 |
127,38 |
275,34 |
-0,00593 |
-18,58 |
10959,4 |
3253,8 |
-0,26 |
38,0 |
127,38 |
275,99 |
-0,00652 |
-20,53 |
11214,5 |
3162,6 |
-0,27 |
39,0 |
127,38 |
276,89 |
-0,00708 |
-22,45 |
11467,2 |
3062,6 |
-0,27 |
40,0 |
127,38 |
278,03 |
-0,00761 |
-24,33 |
11717,5 |
2953,9 |
-0,28 |
41,0 |
127,38 |
279,38 |
-0,00811 |
-26,18 |
11965,3 |
2836,4 |
-0,29 |
42,0 |
127,38 |
280,94 |
-0,00858 |
-27,99 |
12210,6 |
2710,5 |
-0,30 |
43,0 |
127,38 |
282,67 |
-0,00902 |
-29,76 |
12453,3 |
2576,1 |
-0,31 |
44,0 |
127,38 |
284,55 |
-0,00942 |
-31,49 |
12693,5 |
2433,4 |
-0,32 |
45,0 |
127,38 |
286,57 |
-0,00980 |
-33,17 |
12931,0 |
2282,5 |
-0,33 |
46,0 |
127,38 |
288,70 |
-0,01014 |
-34,81 |
13165,9 |
2123,6 |
-0,34 |
47,0 |
127,38 |
290,92 |
-0,01046 |
-36,40 |
13398,0 |
1956,9 |
-0,36 |
48,0 |
127,38 |
293,21 |
-0,01075 |
-37,95 |
13627,4 |
1782,4 |
-0,37 |
49,0 |
127,38 |
295,55 |
-0,01101 |
-39,45 |
13853,9 |
1600,4 |
-0,39 |
50,0 |
127,38 |
297,92 |
-0,01126 |
-40,91 |
14077,5 |
1411,1 |
-0,40 |
51,0 |
127,38 |
300,30 |
-0,01147 |
-42,33 |
14298,1 |
1214,5 |
-0,42 |
52,0 |
127,38 |
302,67 |
-0,01167 |
-43,70 |
14515,7 |
1011,0 |
-0,44 |
53,0 |
127,38 |
305,03 |
-0,01185 |
-45,03 |
14730,2 |
800,8 |
-0,46 |
54,0 |
127,38 |
307,36 |
-0,01202 |
-46,31 |
14941,5 |
583,9 |
-0,48 |
55,0 |
127,38 |
309,64 |
-0,01217 |
-47,56 |
15149,6 |
360,7 |
-0,50 |
56,0 |
127,38 |
311,86 |
-0,01231 |
-48,77 |
15354,5 |
131,4 |
-0,52 |
56,6 |
127,38 |
313,16 |
-0,01238 |
-49,48 |
15475,8 |
-9,1 |
-0,53 |
Дальность стрельбы Х=15466.61 м.
Таблица 7.3. Расчёт отклонения координаты точки падения по дальности стрельбы при наличии ветра на всём участке траектории.
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
0,0 |
160,00 |
55,59 |
0,07398 |
46,00 |
0,0 |
0,0 |
8,32 |
0,1 |
159,38 |
63,03 |
0,06409 |
45,93 |
4,1 |
4,3 |
8,36 |
0,2 |
158,77 |
70,52 |
0,05642 |
45,79 |
8,8 |
9,1 |
8,39 |
0,3 |
158,15 |
78,05 |
0,05031 |
45,62 |
14,0 |
14,4 |
8,42 |
0,4 |
157,54 |
85,61 |
0,04534 |
45,44 |
19,8 |
20,2 |
8,46 |
0,5 |
156,92 |
93,21 |
0,04121 |
45,24 |
26,1 |
26,6 |
8,49 |
0,6 |
156,31 |
100,85 |
0,03773 |
45,03 |
33,0 |
33,5 |
8,52 |
0,7 |
155,69 |
108,52 |
0,03476 |
44,83 |
40,4 |
40,9 |
8,55 |
0,8 |
155,08 |
116,22 |
0,03219 |
44,62 |
48,4 |
48,8 |
8,58 |
0,9 |
154,46 |
123,96 |
0,02996 |
44,42 |
57,0 |
57,2 |
8,62 |
1,0 |
153,85 |
131,74 |
0,02799 |
44,22 |
66,2 |
66,1 |
8,65 |
1,1 |
153,23 |
139,54 |
0,02626 |
44,02 |
76,0 |
75,6 |
8,68 |
1,2 |
152,62 |
147,38 |
0,02471 |
43,83 |
86,3 |
85,5 |
8,71 |
1,3 |
152,00 |
155,25 |
0,02332 |
43,64 |
97,3 |
96,0 |
8,74 |
1,4 |
151,38 |
163,15 |
0,02206 |
43,46 |
108,9 |
107,0 |
8,77 |
1,5 |
150,77 |
171,09 |
0,02093 |
43,28 |
121,1 |
118,4 |
8,80 |
1,6 |
150,15 |
179,06 |
0,01989 |
43,10 |
133,9 |
130,4 |
8,83 |
1,7 |
149,54 |
187,06 |
0,01895 |
42,93 |
147,3 |
142,9 |
8,86 |
1,8 |
148,92 |
195,09 |
0,01809 |
42,77 |
161,3 |
155,9 |
8,89 |
1,9 |
148,31 |
203,15 |
0,01729 |
42,61 |
176,0 |
169,4 |
8,92 |
2,0 |
147,69 |
211,24 |
0,01656 |
42,45 |
191,3 |
183,4 |
8,95 |
2,1 |
147,08 |
219,35 |
0,01588 |
42,30 |
207,3 |
197,9 |
8,97 |
2,2 |
146,46 |
227,50 |
0,01525 |
42,15 |
223,9 |
213,0 |
9,00 |
2,3 |
145,85 |
235,68 |
0,01466 |
42,00 |
241,1 |
228,5 |
9,03 |
2,4 |
145,23 |
243,88 |
0,01411 |
41,86 |
259,0 |
244,5 |
9,05 |
2,5 |
144,62 |
252,11 |
0,01360 |
41,72 |
277,5 |
261,0 |
9,08 |
2,6 |
144,00 |
260,36 |
0,01312 |
41,58 |
296,7 |
278,1 |
9,10 |
2,7 |
143,38 |
268,64 |
0,01267 |
41,45 |
316,6 |
295,6 |
9,12 |
2,8 |
142,77 |
276,94 |
0,01225 |
41,32 |
337,1 |
313,6 |
9,13 |
2,9 |
142,15 |
285,26 |
0,01186 |
41,19 |
358,3 |
332,2 |
9,14 |
3,0 |
141,54 |
293,58 |
0,01148 |
41,06 |
380,1 |
351,2 |
9,15 |
3,1 |
140,92 |
301,92 |
0,01113 |
40,94 |
402,6 |
370,7 |
9,16 |
3,2 |
140,31 |
310,27 |
0,01080 |
40,82 |
425,8 |
390,8 |
9,16 |
3,3 |
139,69 |
318,62 |
0,01048 |
40,71 |
449,7 |
411,3 |
9,17 |
3,4 |
139,08 |
326,98 |
0,01019 |
40,59 |
474,2 |
432,3 |
9,18 |
3,5 |
138,46 |
335,35 |
0,00990 |
40,48 |
499,5 |
453,8 |
9,19 |
3,6 |
137,85 |
343,73 |
0,00963 |
40,37 |
525,4 |
475,9 |
9,19 |
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
3,7 |
137,23 |
352,12 |
0,00938 |
40,26 |
551,9 |
498,4 |
9,20 |
3,8 |
136,62 |
360,52 |
0,00914 |
40,15 |
579,2 |
521,4 |
9,21 |
3,9 |
136,00 |
368,92 |
0,00891 |
40,05 |
607,2 |
544,9 |
9,22 |
4,0 |
135,38 |
377,33 |
0,00868 |
39,94 |
635,8 |
568,8 |
9,22 |
4,1 |
134,77 |
385,76 |
0,00847 |
39,84 |
665,1 |
593,3 |
9,24 |
4,2 |
134,15 |
394,19 |
0,00827 |
39,74 |
695,1 |
618,3 |
9,25 |
4,3 |
133,54 |
402,64 |
0,00808 |
39,65 |
725,8 |
643,7 |
9,27 |
4,4 |
132,92 |
411,11 |
0,00789 |
39,55 |
757,2 |
669,6 |
9,28 |
4,5 |
132,31 |
419,59 |
0,00771 |
39,46 |
789,3 |
696,1 |
9,30 |
4,6 |
131,69 |
428,09 |
0,00754 |
39,36 |
822,1 |
723,0 |
9,32 |
4,7 |
131,08 |
436,61 |
0,00738 |
39,27 |
855,6 |
750,4 |
9,34 |
4,8 |
130,46 |
445,15 |
0,00722 |
39,18 |
889,8 |
778,2 |
9,36 |
4,9 |
129,85 |
453,71 |
0,00707 |
39,09 |
924,7 |
806,6 |
9,38 |
5,0 |
129,23 |
462,30 |
0,00692 |
39,01 |
960,4 |
835,4 |
9,41 |
5,1 |
128,62 |
470,92 |
0,00678 |
38,92 |
996,7 |
864,8 |
9,43 |
5,2 |
128,00 |
479,55 |
0,00665 |
38,84 |
1033,7 |
894,6 |
9,46 |
6,0 |
128,00 |
475,76 |
0,00658 |
38,10 |
1333,3 |
1132,3 |
-1,17 |
7,0 |
128,00 |
458,88 |
0,00668 |
37,13 |
1699,8 |
1414,3 |
-1,08 |
8,0 |
128,00 |
442,99 |
0,00677 |
36,11 |
2058,0 |
1680,1 |
-0,99 |
9,0 |
128,00 |
428,02 |
0,00683 |
35,04 |
2408,4 |
1930,3 |
-0,92 |
10,0 |
128,00 |
413,91 |
0,00688 |
33,92 |
2751,6 |
2165,6 |
-0,85 |
11,0 |
128,00 |
400,63 |
0,00690 |
32,75 |
3087,9 |
2386,4 |
-0,78 |
12,0 |
128,00 |
388,16 |
0,00689 |
31,52 |
3417,9 |
2593,3 |
-0,72 |
13,0 |
128,00 |
376,45 |
0,00685 |
30,24 |
3742,0 |
2786,6 |
-0,66 |
14,0 |
128,00 |
365,43 |
0,00678 |
28,89 |
4060,5 |
2966,8 |
-0,62 |
15,0 |
128,00 |
355,08 |
0,00668 |
27,50 |
4373,8 |
3134,4 |
-0,57 |
16,0 |
128,00 |
345,42 |
0,00654 |
26,04 |
4682,2 |
3289,5 |
-0,52 |
17,0 |
128,00 |
336,42 |
0,00636 |
24,52 |
4986,1 |
3432,6 |
-0,48 |
18,0 |
128,00 |
328,03 |
0,00614 |
22,94 |
5285,7 |
3563,9 |
-0,44 |
19,0 |
128,00 |
320,23 |
0,00587 |
21,31 |
5581,4 |
3683,7 |
-0,41 |
20,0 |
128,00 |
313,02 |
0,00556 |
19,62 |
5873,5 |
3792,2 |
-0,38 |
21,0 |
128,00 |
306,37 |
0,00521 |
17,87 |
6162,0 |
3889,6 |
-0,35 |
22,0 |
128,00 |
300,25 |
0,00480 |
16,06 |
6447,3 |
3976,2 |
-0,33 |
23,0 |
128,00 |
294,64 |
0,00435 |
14,20 |
6729,6 |
4052,1 |
-0,31 |
24,0 |
128,00 |
289,53 |
0,00386 |
12,30 |
7009,0 |
4117,4 |
-0,29 |
25,0 |
128,00 |
284,91 |
0,00332 |
10,34 |
7285,6 |
4172,4 |
-0,27 |
26,0 |
128,00 |
280,78 |
0,00274 |
8,34 |
7559,6 |
4217,0 |
-0,26 |
27,0 |
128,00 |
277,11 |
0,00212 |
6,31 |
7831,2 |
4251,4 |
-0,25 |
28,0 |
128,00 |
273,89 |
0,00147 |
4,24 |
8100,4 |
4275,8 |
-0,24 |
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
29,0 |
128,00 |
271,11 |
0,00078 |
2,14 |
8367,4 |
4290,2 |
-0,23 |
30,0 |
128,00 |
268,77 |
0,00008 |
0,02 |
8632,1 |
4294,7 |
-0,22 |
31,0 |
128,00 |
266,84 |
-0,00065 |
-2,12 |
8894,7 |
4289,4 |
-0,21 |
32,0 |
128,00 |
265,31 |
-0,00138 |
-4,27 |
9155,2 |
4274,4 |
-0,21 |
33,0 |
128,00 |
264,18 |
-0,00213 |
-6,42 |
9413,7 |
4249,7 |
-0,21 |
34,0 |
128,00 |
263,42 |
-0,00287 |
-8,58 |
9670,2 |
4215,5 |
-0,21 |
35,0 |
128,00 |
263,04 |
-0,00360 |
-10,72 |
9924,7 |
4171,7 |
-0,21 |
36,0 |
128,00 |
263,00 |
-0,00432 |
-12,85 |
10177,2 |
4118,5 |
-0,21 |
37,0 |
128,00 |
263,29 |
-0,00502 |
-14,96 |
10427,8 |
4056,0 |
-0,21 |
38,0 |
128,00 |
263,90 |
-0,00570 |
-17,05 |
10676,4 |
3984,2 |
-0,21 |
39,0 |
128,00 |
264,81 |
-0,00634 |
-19,10 |
10923,0 |
3903,2 |
-0,22 |
40,0 |
128,00 |
266,00 |
-0,00696 |
-21,12 |
11167,7 |
3813,1 |
-0,22 |
41,0 |
128,00 |
267,45 |
-0,00754 |
-23,11 |
11410,4 |
3714,0 |
-0,23 |
42,0 |
128,00 |
269,13 |
-0,00809 |
-25,05 |
11651,0 |
3605,9 |
-0,23 |
43,0 |
128,00 |
271,03 |
-0,00860 |
-26,95 |
11889,5 |
3489,1 |
-0,24 |
44,0 |
128,00 |
273,13 |
-0,00907 |
-28,80 |
12126,0 |
3363,5 |
-0,25 |
45,0 |
128,00 |
275,40 |
-0,00950 |
-30,60 |
12360,3 |
3229,3 |
-0,26 |
46,0 |
128,00 |
277,82 |
-0,00990 |
-32,36 |
12592,4 |
3086,7 |
-0,27 |
47,0 |
128,00 |
280,38 |
-0,01026 |
-34,06 |
12822,2 |
2935,7 |
-0,29 |
48,0 |
128,00 |
283,03 |
-0,01059 |
-35,72 |
13049,8 |
2776,5 |
-0,30 |
49,0 |
128,00 |
285,78 |
-0,01088 |
-37,32 |
13274,9 |
2609,2 |
-0,31 |
50,0 |
128,00 |
288,58 |
-0,01115 |
-38,88 |
13497,7 |
2434,0 |
-0,33 |
51,0 |
128,00 |
291,43 |
-0,01139 |
-40,38 |
13717,9 |
2251,1 |
-0,35 |
52,0 |
128,00 |
294,30 |
-0,01161 |
-41,84 |
13935,5 |
2060,7 |
-0,37 |
53,0 |
128,00 |
297,17 |
-0,01180 |
-43,25 |
14150,5 |
1862,8 |
-0,38 |
54,0 |
128,00 |
300,02 |
-0,01197 |
-44,62 |
14362,8 |
1657,8 |
-0,40 |
55,0 |
128,00 |
302,84 |
-0,01213 |
-45,93 |
14572,2 |
1445,8 |
-0,42 |
56,0 |
128,00 |
305,62 |
-0,01227 |
-47,21 |
14778,8 |
1227,0 |
-0,45 |
57,0 |
128,00 |
308,33 |
-0,01239 |
-48,44 |
14982,5 |
1001,7 |
-0,47 |
58,0 |
128,00 |
310,98 |
-0,01250 |
-49,63 |
15183,1 |
770,0 |
-0,49 |
59,0 |
128,00 |
313,53 |
-0,01260 |
-50,79 |
15380,7 |
532,3 |
-0,51 |
60,0 |
128,00 |
315,99 |
-0,01269 |
-51,90 |
15575,2 |
288,6 |
-0,53 |
61,0 |
128,00 |
318,33 |
-0,01278 |
-52,98 |
15766,5 |
39,3 |
-0,56 |
61,2 |
128,00 |
318,78 |
-0,01279 |
-53,19 |
15804,3 |
-11,2 |
-0,56 |
Таблица 7.4. Дальности стрельбы при наличии ветра на разных участках траектории ЛА.
Участок траектории с наличием ветра |
Дальность стрельбы х, м |
Номинальная траектория |
15611.0 |
АУТ |
15947.0 |
ПУТ |
15466.6 |
АУТ+ПУТ |
15794.2 |
Рис.
6. График изменения угла αw
на АУТ с течением времени.
Рис. 7. График изменения угла αw на ПУТ с течением времени.
Рис. 8. График изменения угла αw под влиянием ветра с течением времени.