5.Расчёт номинальной траектории.
Таблица 5.1.Результаты расчёта параметров номинальной траектории движения ЛА.
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
0,0 |
160,00 |
52,00 |
0,00 |
46,00 |
0,0 |
0,0 |
8,34 |
0,1 |
159,38 |
59,48 |
0,00 |
45,34 |
4,2 |
4,2 |
8,37 |
0,2 |
158,77 |
66,99 |
0,00 |
44,75 |
8,9 |
8,9 |
8,41 |
0,3 |
158,15 |
74,54 |
0,00 |
44,22 |
14,3 |
14,1 |
8,44 |
0,4 |
157,54 |
82,13 |
0,00 |
43,73 |
20,2 |
19,8 |
8,47 |
0,5 |
156,92 |
89,76 |
0,00 |
43,28 |
26,8 |
26,0 |
8,50 |
0,6 |
156,31 |
97,42 |
0,00 |
42,86 |
33,9 |
32,6 |
8,53 |
0,7 |
155,69 |
105,12 |
0,00 |
42,46 |
41,6 |
39,7 |
8,56 |
0,8 |
155,08 |
112,85 |
0,00 |
42,10 |
50,0 |
47,3 |
8,59 |
0,9 |
154,46 |
120,62 |
0,00 |
41,75 |
59,0 |
55,3 |
8,62 |
1,0 |
153,85 |
128,42 |
0,00 |
41,43 |
68,6 |
63,8 |
8,65 |
1,1 |
153,23 |
136,25 |
0,00 |
41,12 |
78,9 |
72,8 |
8,68 |
1,2 |
152,62 |
144,13 |
0,00 |
40,82 |
89,8 |
82,2 |
8,71 |
1,3 |
152,00 |
152,03 |
0,00 |
40,54 |
101,4 |
92,1 |
8,74 |
1,4 |
151,38 |
159,97 |
0,00 |
40,28 |
113,6 |
102,4 |
8,78 |
1,5 |
150,77 |
167,94 |
0,00 |
40,02 |
126,4 |
113,2 |
8,81 |
1,6 |
150,15 |
175,94 |
0,00 |
39,78 |
140,0 |
124,5 |
8,84 |
1,7 |
149,54 |
183,98 |
0,00 |
39,54 |
154,1 |
136,2 |
8,87 |
1,8 |
148,92 |
192,05 |
0,00 |
39,32 |
169,0 |
148,3 |
8,89 |
1,9 |
148,31 |
200,15 |
0,00 |
39,10 |
184,5 |
161,0 |
8,92 |
2,0 |
147,69 |
208,28 |
0,00 |
38,89 |
200,8 |
174,0 |
8,95 |
2,1 |
147,08 |
216,44 |
0,00 |
38,69 |
217,6 |
187,6 |
8,98 |
2,2 |
146,46 |
224,63 |
0,00 |
38,49 |
235,2 |
201,5 |
9,00 |
2,3 |
145,85 |
232,85 |
0,00 |
38,30 |
253,5 |
216,0 |
9,03 |
2,4 |
145,23 |
241,10 |
0,00 |
38,12 |
272,5 |
230,9 |
9,06 |
2,5 |
144,62 |
249,38 |
0,00 |
37,94 |
292,1 |
246,2 |
9,08 |
2,6 |
144,00 |
257,68 |
0,00 |
37,77 |
312,5 |
262,0 |
9,10 |
2,7 |
143,38 |
266,01 |
0,00 |
37,60 |
333,6 |
278,2 |
9,13 |
2,8 |
142,77 |
274,36 |
0,00 |
37,44 |
355,4 |
294,9 |
9,14 |
2,9 |
142,15 |
282,72 |
0,00 |
37,28 |
377,9 |
312,0 |
9,15 |
3,0 |
141,54 |
291,10 |
0,00 |
37,13 |
401,1 |
329,6 |
9,16 |
3,1 |
140,92 |
299,49 |
0,00 |
36,98 |
425,0 |
347,6 |
9,17 |
3,2 |
140,31 |
307,89 |
0,00 |
36,83 |
449,6 |
366,1 |
9,17 |
3,3 |
139,69 |
316,30 |
0,00 |
36,69 |
475,0 |
385,0 |
9,18 |
3,4 |
139,08 |
324,71 |
0,00 |
36,55 |
501,1 |
404,3 |
9,19 |
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
3,5 |
138,46 |
333,13 |
0,00 |
36,42 |
527,9 |
424,1 |
9,19 |
3,6 |
137,85 |
341,57 |
0,00 |
36,29 |
555,4 |
444,3 |
9,20 |
3,7 |
137,23 |
350,01 |
0,00 |
36,16 |
583,7 |
464,9 |
9,20 |
3,8 |
136,62 |
358,46 |
0,00 |
36,03 |
612,7 |
486,0 |
9,21 |
3,9 |
136,00 |
366,91 |
0,00 |
35,91 |
642,4 |
507,5 |
9,22 |
4,0 |
135,38 |
375,38 |
0,00 |
35,78 |
672,8 |
529,5 |
9,22 |
4,1 |
134,77 |
383,85 |
0,00 |
35,67 |
704,0 |
551,9 |
9,23 |
4,2 |
134,15 |
392,34 |
0,00 |
35,55 |
735,9 |
574,7 |
9,25 |
4,3 |
133,54 |
400,84 |
0,00 |
35,44 |
768,6 |
597,9 |
9,26 |
4,4 |
132,92 |
409,35 |
0,00 |
35,32 |
802,0 |
621,6 |
9,28 |
4,5 |
132,31 |
417,89 |
0,00 |
35,21 |
836,1 |
645,7 |
9,29 |
4,6 |
131,69 |
426,43 |
0,00 |
35,11 |
871,0 |
670,2 |
9,31 |
4,7 |
131,08 |
435,00 |
0,00 |
35,00 |
906,7 |
695,2 |
9,33 |
4,8 |
130,46 |
443,58 |
0,00 |
34,90 |
943,0 |
720,5 |
9,35 |
4,9 |
129,85 |
452,19 |
0,00 |
34,80 |
980,2 |
746,3 |
9,37 |
5,0 |
129,23 |
460,82 |
0,00 |
34,70 |
1018,1 |
772,6 |
9,40 |
5,1 |
128,62 |
469,48 |
0,00 |
34,60 |
1056,7 |
799,2 |
9,42 |
5,2 |
128,00 |
478,16 |
0,00 |
34,50 |
1096,1 |
826,3 |
9,44 |
6,0 |
127,38 |
474,76 |
0,00 |
33,73 |
1414,7 |
1041,8 |
-1,18 |
7,0 |
127,38 |
458,34 |
0,00 |
32,72 |
1804,4 |
1296,6 |
-1,09 |
8,0 |
127,38 |
442,89 |
0,00 |
31,66 |
2185,3 |
1535,9 |
-1,01 |
9,0 |
127,38 |
428,34 |
0,00 |
30,55 |
2557,7 |
1760,2 |
-0,94 |
10,0 |
127,38 |
414,63 |
0,00 |
29,40 |
2922,4 |
1970,1 |
-0,87 |
11,0 |
127,38 |
401,75 |
0,00 |
28,19 |
3279,6 |
2166,0 |
-0,80 |
12,0 |
127,38 |
389,67 |
0,00 |
26,93 |
3630,0 |
2348,5 |
-0,74 |
13,0 |
127,38 |
378,33 |
0,00 |
25,62 |
3973,9 |
2517,8 |
-0,69 |
14,0 |
127,38 |
367,70 |
0,00 |
24,25 |
4311,8 |
2674,5 |
-0,64 |
15,0 |
127,38 |
357,72 |
0,00 |
22,83 |
4644,0 |
2818,7 |
-0,60 |
16,0 |
127,38 |
348,44 |
0,00 |
21,35 |
4970,8 |
2950,9 |
-0,55 |
17,0 |
127,38 |
339,82 |
0,00 |
19,82 |
5292,7 |
3071,4 |
-0,51 |
18,0 |
127,38 |
331,81 |
0,00 |
18,24 |
5609,8 |
3180,3 |
-0,48 |
19,0 |
127,38 |
324,39 |
0,00 |
16,60 |
5922,6 |
3278,0 |
-0,44 |
20,0 |
127,38 |
317,56 |
0,00 |
14,92 |
6231,2 |
3364,7 |
-0,41 |
21,0 |
127,38 |
311,30 |
0,00 |
13,18 |
6536,0 |
3440,5 |
-0,39 |
22,0 |
127,38 |
305,57 |
0,00 |
11,40 |
6837,1 |
3505,7 |
-0,36 |
*- желтым цветом выделен момент окончания АУТ и начала ПУТ.
t, с |
m, кг |
V, м/с |
αw ,град |
Θ, град |
x, м |
y, м |
Nx |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
23,0 |
127,38 |
300,35 |
0,00 |
9,58 |
7134,8 |
3560,3 |
-0,34 |
24,0 |
127,38 |
295,63 |
0,00 |
7,71 |
7429,2 |
3604,6 |
-0,33 |
25,0 |
127,38 |
291,39 |
0,00 |
5,81 |
7720,4 |
3638,7 |
-0,31 |
26,0 |
127,38 |
287,62 |
0,00 |
3,87 |
8008,7 |
3662,6 |
-0,30 |
27,0 |
127,38 |
284,31 |
0,00 |
1,91 |
8294,1 |
3676,6 |
-0,28 |
28,0 |
127,38 |
281,45 |
0,00 |
-0,08 |
8576,8 |
3680,6 |
-0,27 |
29,0 |
127,38 |
279,01 |
0,00 |
-2,08 |
8856,8 |
3674,9 |
-0,27 |
30,0 |
127,38 |
276,99 |
0,00 |
-4,10 |
9134,2 |
3659,4 |
-0,26 |
31,0 |
127,38 |
275,37 |
0,00 |
-6,13 |
9409,1 |
3634,3 |
-0,25 |
32,0 |
127,38 |
274,13 |
0,00 |
-8,16 |
9681,6 |
3599,7 |
-0,25 |
33,0 |
127,38 |
273,26 |
0,00 |
-10,19 |
9951,6 |
3555,6 |
-0,25 |
34,0 |
127,38 |
272,74 |
0,00 |
-12,21 |
10219,2 |
3502,1 |
-0,25 |
35,0 |
127,38 |
272,55 |
0,00 |
-14,21 |
10484,5 |
3439,4 |
-0,25 |
36,0 |
127,38 |
272,68 |
0,00 |
-16,20 |
10747,4 |
3367,4 |
-0,25 |
37,0 |
127,38 |
273,11 |
0,00 |
-18,17 |
11008,0 |
3286,3 |
-0,25 |
38,0 |
127,38 |
273,83 |
0,00 |
-20,11 |
11266,2 |
3196,2 |
-0,26 |
39,0 |
127,38 |
274,80 |
0,00 |
-22,03 |
11522,0 |
3097,1 |
-0,26 |
40,0 |
127,38 |
276,01 |
0,00 |
-23,91 |
11775,4 |
2989,2 |
-0,27 |
41,0 |
127,38 |
277,45 |
0,00 |
-25,75 |
12026,4 |
2872,6 |
-0,28 |
42,0 |
127,38 |
279,08 |
0,00 |
-27,55 |
12274,9 |
2747,3 |
-0,29 |
43,0 |
127,38 |
280,89 |
0,00 |
-29,32 |
12521,0 |
2613,6 |
-0,30 |
44,0 |
127,38 |
282,86 |
0,00 |
-31,04 |
12764,5 |
2471,4 |
-0,31 |
45,0 |
127,38 |
284,96 |
0,00 |
-32,73 |
13005,4 |
2321,0 |
-0,32 |
46,0 |
127,38 |
287,18 |
0,00 |
-34,36 |
13243,7 |
2162,5 |
-0,33 |
47,0 |
127,38 |
289,49 |
0,00 |
-35,96 |
13479,2 |
1996,1 |
-0,35 |
48,0 |
127,38 |
291,87 |
0,00 |
-37,51 |
13712,0 |
1821,9 |
-0,36 |
49,0 |
127,38 |
294,30 |
0,00 |
-39,01 |
13942,0 |
1640,0 |
-0,38 |
50,0 |
127,38 |
296,76 |
0,00 |
-40,48 |
14169,0 |
1450,6 |
-0,40 |
51,0 |
127,38 |
299,23 |
0,00 |
-41,90 |
14393,1 |
1254,0 |
-0,42 |
52,0 |
127,38 |
301,70 |
0,00 |
-43,27 |
14614,2 |
1050,4 |
-0,43 |
53,0 |
127,38 |
304,14 |
0,00 |
-44,61 |
14832,1 |
839,8 |
-0,45 |
54,0 |
127,38 |
306,55 |
0,00 |
-45,91 |
15046,9 |
622,6 |
-0,47 |
55,0 |
127,38 |
308,92 |
0,00 |
-47,16 |
15258,4 |
398,9 |
-0,49 |
56,0 |
127,38 |
311,22 |
0,00 |
-48,38 |
15466,6 |
169,0 |
-0,52 |
56,8 |
127,38 |
313,01 |
0,00 |
-49,33 |
15630,7 |
-19,3 |
-0,53 |
Дальность полёта Хс=15610.99 м
Рис.
1. График изменения высоты и дальности
полёта ракеты в течение полёта.
Рис. 2. График изменения траекторной скорости ракеты с течением времени.
Рис.3. График изменения угла наклона траекторной скорости ракеты с течением времени.
Рис.4. График изменения продольной перегрузки ракеты с течением времен